> ## Documentation Index
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# Referência de configuração da transmissão

> Referência para os modos de profundidade, tipos de entrada e protocolos de rede disponíveis ao configurar uma transmissão no DeepWater Desktop.

Ao adicionar uma transmissão no [Início rápido do DeepWater Desktop](/pt/dw-desktop/quickstart), você escolhe um modo de profundidade, um tipo de entrada e um protocolo de rede. Use as tabelas abaixo para escolher a combinação que atende aos seus requisitos.

## Modos de profundidade

| Depth Mode | Resolução              | Descrição                                                                                                          |
| ---------- | ---------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| ML Slow    | 800 x 600              | Modelo de ML principal, projetado para medições instantâneas ao vivo altamente precisas.                           |
| ML Medium  | 600 x 450              | Projetado para medições moderadamente precisas com FPS aprimorado.                                                 |
| ML Fast    | 400 x 300              | Projetado para sistemas mais limitados ou para requisitos de alto FPS.                                             |
| SGM        | 800 x 600 ou 400 x 300 | Algoritmo tradicional de visão computacional que não usa aprendizado de máquina ou IA. Ideal para aplicações SLAM. |

## Tipos de entrada

| Input Type | Descrição                                                                                                                                                                    |
| ---------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| USB        | Selecione seu explore3D conectado ou outro hardware compatível para processamento ao vivo.                                                                                   |
| DWVO File  | Gravações 1:1 do feed original do hardware. A reprodução simplesmente executa novamente as sequências de imagens pelo algoritmo de processamento para permitir a reprodução. |

## Protocolos de rede

| Network Protocol         | Descrição                                                                                                                                                                                      |
| ------------------------ | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Depth Only               | Gera um mapa de profundidade e uma nuvem de pontos a partir do frame atual.                                                                                                                    |
| Coverage Mapping (VSLAM) | Rastreia o movimento da câmera e constrói uma nuvem de pontos densa a partir do fluxo de imagens. Acesse [Mapeamento de cobertura](/pt/dw-desktop/guides/vslam) para um guia detalhado de uso. |