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# Início rápido do DeepWater Desktop

## Visão geral

O DeepWater Desktop é o software complementar para o [SVC Pro](/pt/svc/specs/svc-pro).

Ele recebe dados do SVC Pro e do hardware conectado para produzir visuais 3D, tais como: imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos.

## Primeiros passos com o DeepWater Desktop

<Steps>
  <Step title="Abra o DeepWater Desktop">
    Descompacte e abra o arquivo `dwd-{version}-{platform}-x86` baixado. Se você ainda não recebeu um, entre em contato com nossa equipe em [support@dwe.ai](mailto:support@dwe.ai).
    Execute o script de execução para iniciar o programa.

    <Tabs>
      <Tab title="Linux" icon="linux">
        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-linux-x86
        ./run.sh
        ```
      </Tab>

      <Tab title="Windows" icon="windows">
        O arquivo em lote pode ser executado com duplo clique no Explorador de Arquivos ou executado no PowerShell:

        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-win-x86
        .\run.bat
        ```
      </Tab>
    </Tabs>

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=01aa4965672d43f931a720aed36bd741" alt="Tela inicial do DeepWater Desktop" width="3840" height="2064" data-path="dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png" />
  </Step>

  <Step title="Conecte-se ao SVC Pro">
    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/svc-pro-connection.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=4349eca1078a58d6b3f9ecfa43cc4689" alt="Conectar ao SVC" width="709" height="127" data-path="dw-desktop/images/svc-pro-connection.png" />

    <Note>
      `192.168.2.2` é o endereço IP padrão.
      Se você o alterou, certifique-se de inserir o endereço correto do seu SVC Pro.
      Consulte o [Guia de início do SVC Pro](/pt/svc/guides/svc-pro/quickstart).
    </Note>
  </Step>

  <Step title="Adicione uma transmissão">
    Selecione o ícone de mais ao lado do endereço do servidor para adicionar uma transmissão.

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/start-stream-button.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=7c1627ef09536b5fa1fe124303fffde3" alt="Iniciar uma transmissão" width="1195" height="151" data-path="dw-desktop/images/start-stream-button.png" />
  </Step>

  <Step title="Configure a transmissão">
    Após adicionar uma transmissão, a caixa de configuração da transmissão deve aparecer na tela. Dependendo de suas necessidades, você pode querer configurar a transmissão de forma diferente.

    Em geral, você pode consultar as seguintes tabelas:

    | Depth Mode | Resolução              | Descrição                                                                                                          |
    | ---------- | ---------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
    | ML Slow    | 800 x 600              | Modelo de ML principal, projetado para medições instantâneas ao vivo altamente precisas.                           |
    | ML Medium  | 600 x 450              | Projetado para medições moderadamente precisas com FPS aprimorado.                                                 |
    | ML Fast    | 400 x 300              | Projetado para sistemas mais limitados ou para requisitos de alto FPS.                                             |
    | SGM        | 800 x 600 ou 400 x 300 | Algoritmo tradicional de visão computacional que não usa aprendizado de máquina ou IA. Ideal para aplicações SLAM. |

    | Input Type | Descrição                                                                                                                                                                    |
    | ---------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | USB        | Selecione seu explore3D conectado ou outro hardware compatível para processamento ao vivo.                                                                                   |
    | DWVO File  | Gravações 1:1 do feed original do hardware. A reprodução simplesmente executa novamente as sequências de imagens pelo algoritmo de processamento para permitir a reprodução. |

    | Network Protocol         | Descrição                                                                                                                                                                                      |
    | ------------------------ | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | Depth Only               | Gera um mapa de profundidade e uma nuvem de pontos a partir do frame atual.                                                                                                                    |
    | Coverage Mapping (VSLAM) | Rastreia o movimento da câmera e constrói uma nuvem de pontos densa a partir do fluxo de imagens. Acesse [Mapeamento de cobertura](/pt/dw-desktop/guides/vslam) para um guia detalhado de uso. |

    Em seguida, você pode selecionar o arquivo de calibração. Por padrão, ele terá a calibração correta selecionada. Se você tiver arquivos de calibração personalizados, eles também aparecerão aqui.

    <Tabs>
      <Tab title="USB">
        Selecione a câmera esquerda (normalmente a Leader se estiver no modo Leader-Follower), seguida da câmera direita.
        Para fins de modularidade, as câmeras não armazenam seus dados de posição, então você precisará configurar os lados manualmente.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-usb.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=6f1f5922ef0a56759311e98fcd0d67b6" alt="Adicionar uma transmissão (USB)" width="794" height="582" data-path="dw-desktop/images/start-stream-usb.png" />
      </Tab>

      <Tab title="DWVO">
        Selecione um arquivo DWVO da lista e clique em **Start Stream** no canto inferior direito.

        Se sua gravação tiver entradas de câmera invertidas, marque a caixa **Swap left and right inputs** para corrigi-las.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=bd9a89bb9b6e44f3f5170170afda24c7" alt="Adicionar uma transmissão (DWVO)" width="794" height="800" data-path="dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png" />
      </Tab>
    </Tabs>
  </Step>

  <Step title="Sucesso!">
    Tudo pronto! Assim que a transmissão for iniciada, o DeepWater Desktop começará a processar seus dados.

    Você deverá ver seus visuais 3D — incluindo imagens retificadas, mapas de disparidade e nuvens de pontos — sendo transmitidos ativamente na interface principal, assim como no exemplo abaixo.

    <Tip>
      Se seu mapa de profundidade parecer invertido ou incorreto, pare a transmissão e
      verifique novamente se as entradas das câmeras esquerda e direita foram atribuídas na
      ordem correta.
    </Tip>

    <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://dwe.ai/cdn/shop/videos/c/vp/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0.HD-1080p-7.2Mbps-57422392.mp4" />
  </Step>
</Steps>