> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.dwe.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# micro SVC (Subsea Vision Computer)

{/* datasheet-ignore */}

<Frame caption="[**Produktside**](https://dwe.ai/products/micro-subsea-vision-computer-with-poe-rov-auv)">
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/microSVC_Front.jpg"
    style={{
    width: "400px", 
    aspectRatio: "16 / 11", 
    objectFit: "cover", 
    objectPosition: "30% 30%"
}}
    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="Last ned datablad" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/datasheets/micro-svc-datasheet.pdf" horizontal>
  Teknisk informasjon for micro SVC.
</Card>

## Fysiske spesifikasjoner

| Egenskap                 | Verdi                                       |
| ------------------------ | ------------------------------------------- |
| Dybdeklassifisering      | 600                                         |
| Inntrengningsbeskyttelse | Tilsvarende IP69K+                          |
| Masse i luft             | 1,350 kilogram                              |
| Masse i vann             | 450 gram                                    |
| Materiale                | Romfartskvalitet 6061-T6-legering aluminium |

## Databehandlingsspesifikasjoner

| Raspberry Pi Zero 2W |                                   |
| -------------------- | --------------------------------- |
| SDRAM                | 512 MB                            |
| Innebygd lagring     | 64 GB                             |
| CPU                  | 64-bit ARM SoC firekjerners       |
| Trådløst             | 2,4 GHz 802.11 b/g/n trådløst LAN |
| Driftstemperatur     | 0–60 °C                           |
| Ethernet-hastigheter | 100 BaseT Ethernet                |
| Oppstartstid         | 30 sekunder                       |

## PoE-spesifikasjoner

| Waveshare PoE/ETH/USB HAT |                                      |
| ------------------------- | ------------------------------------ |
| Inngangsspenning          | 40–57 V DC                           |
| Standard                  | IEEE 802.3af-kompatibel PoE          |
| Ethernet-hastigheter      | 10M / 100M auto-forhandling Ethernet |
| Maks kabellengde          | 100 m (Cat5e)                        |

## Strømspesifikasjoner

| Egenskap         | Verdi                           |
| ---------------- | ------------------------------- |
| Inngangsspenning | 40–57 V DC                      |
| Driftsstrøm      | -42 mA @ 48 V (ingen kameraer)  |
| Minimumseffekt   | -2,1 W                          |
| Driftseffekt     | Avhengig av tilkoblede kameraer |
| Maksimal effekt  | Avhengig av tilkoblede kameraer |

## Inngangskontakter: USB-kameraer

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 6-pinners">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Bulkhead | COB-1160           |
    | --------------------------- | ------------------ |
    | 1                           | **Svart : Jord**   |
    | 2                           | **Rød : +5V**      |
    | 3                           | **Hvit : DATA -**  |
    | 4                           | **Grønn : DATA +** |
    | 5                           | Blå : NC           |
    | 6                           | Brun : NC          |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-pinners USB">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8F (USB) Bulkhead |                         |
    | ----------------------------- | ----------------------- |
    | 1                             | **Svart : Jord**        |
    | 2                             | **Rød/Svart : DATA +**  |
    | 3                             | **Hvit/Svart : DATA -** |
    | 4                             | Blå : NC                |
    | 5                             | Oransje : NC            |
    | 6                             | Grønn : NC              |
    | 7                             | **Rød : +5V**           |
    | 8                             | Hvit : NC               |
  </Tab>
</Tabs>

## Utgangskontakt: PoE/Ethernet

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 8-pinners">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt 8-Pin Ethernet Bulkhead |              |
    | ------------------------------ | ------------ |
    | 1                              | Grønn/Hvit   |
    | 2                              | Grønn        |
    | 3                              | Oransje/Hvit |
    | 4                              | Blå          |
    | 5                              | Blå/Hvit     |
    | 6                              | Oransje      |
    | 7                              | Brun/Hvit    |
    | 8                              | Brun         |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-pinners Ethernet">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (Ethernet) |              |
    | ------------------------- | ------------ |
    | 1                         | Brun         |
    | 2                         | Grønn/Hvit   |
    | 3                         | Grønn        |
    | 4                         | Oransje/Hvit |
    | 5                         | Oransje      |
    | 6                         | Blå/Hvit     |
    | 7                         | Blå          |
    | 8                         | Brun/Hvit    |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD-filer

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Last ned" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt.step">
      microSVC (Cobalt) STEP-fil
    </Card>

    <Card title="Last ned" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt-drawing.pdf">
      microSVC (Cobalt) tegning (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    <Card title="Last ned" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn-drawing.pdf">
      microSVC (SubConn) STEP-fil
    </Card>

    <Card title="Last ned" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn.step">
      microSVC (SubConn) tegning (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Feilsøking

<Accordion title="Min microSVC kobler fra etter en tilfeldig tidsperiode">
  <Note>Denne løsningen gjelder kun bestillinger gjort før juni 2026.</Note>

  **Hva er galt?** microSVC-en din fungerer en stund, og så mister den plutselig forbindelsen. Denne engangsfiksen er kjent for å løse det. Det tar omtrent 5 minutter.

  Bare følg hvert trinn i rekkefølge. Kopier hver kommando nøyaktig som vist.

  <Steps>
    <Step title="Åpne terminalen">
      Koble til microSVC over SSH. Når du blir spurt, skriv inn:

      * **Brukernavn:** `dwe`
      * **Passord:** `deepwater`

      Ikke sikker på hvordan? Følg [denne veiledningen](/no/dwe-os/pages/terminal) først, og kom så tilbake hit.
    </Step>

    <Step title="Kopier og lim inn denne kommandoen, og trykk Enter">
      Dette aktiverer løsningen. Det vil ikke se ut som om noe skjedde — det er normalt.

      ```bash theme={null}
      cmdline_path=""
      for candidate in /boot/firmware/cmdline.txt /boot/cmdline.txt; do
          if [ -f "$candidate" ]; then
              cmdline_path="$candidate"
              break
          fi
      done

      if [ -z "$cmdline_path" ]; then
          echo "Warning: cmdline.txt not found in /boot/firmware or /boot, skipping USB quirks configuration."
      else
          # Idempotent: only append if the quirk isn't already there
          if ! grep -q 'usbcore.quirks=0bda:8152:k' "$cmdline_path"; then
              sudo sed -i -e 's/$/ usbcore.autosuspend=-1 usbcore.quirks=0bda:8152:k/' "$cmdline_path"
              echo "USB quirks added to $cmdline_path"
          else
              echo "USB quirks already present in $cmdline_path, skipping."
          fi
      fi
      ```

      <Tooltip tip="Den legger til to innstillinger i enhetens oppstartsfil som hindrer USB Ethernet-adapteren i å slå seg av selv. Den strømsparende oppførselen er det som forårsaker de tilfeldige frakoblingene.">Hva gjør denne kommandoen?</Tooltip>

      <Warning>Hvis du ser `Warning: ... not found`, stopp her og kontakt support — løsningen ble ikke aktivert.</Warning>
    </Step>

    <Step title="Start microSVC på nytt">
      Skriv denne kommandoen og trykk Enter. Enheten vil starte på nytt, noe som tar et minutt eller to.

      ```bash theme={null}
      sudo reboot
      ```
    </Step>

    <Step title="Sjekk at det fungerte">
      Når enheten har startet på nytt, åpne terminalen igjen (Trinn 1) og lim inn denne kommandoen:

      ```bash theme={null}
      for d in /sys/bus/usb/devices/*/; do
        vid=$(cat "$d/idVendor" 2>/dev/null)
        pid=$(cat "$d/idProduct" 2>/dev/null)
        [ "$vid:$pid" = "0bda:8152" ] && echo "$d" && cat "$d/quirks"
      done
      ```

      <Tooltip tip="Denne kommandoen leser bare informasjon — den gjør ingen endringer. Den finner USB Ethernet-adapteren og skriver ut den nåværende innstillingen slik at du kan bekrefte at løsningen er aktiv.">Hva gjør denne kommandoen?</Tooltip>

      <Check>Hvis du ser `0x400` i utdataene, fungerte løsningen. Du er ferdig! Hvis du ikke ser det, gjenta trinnene eller kontakt support.</Check>
    </Step>
  </Steps>
</Accordion>

## CE (Conformité Européenne)

> Dette produktet er CE-sertifisert, noe som bekrefter at det er i samsvar med relevante direktiver
> og forskrifter fra Den europeiske union om helse, sikkerhet og miljøvern. Denne sertifiseringen
> bekrefter at produktet oppfyller de høye standardene som kreves for salg innenfor Det europeiske økonomiske samarbeidsområdet.