> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.dwe.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Tekniske spesifikasjoner for exploreHD Heavy

{/* datasheet-ignore */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/P1069999-Recovered.jpg"
    style={{
    width: "400px", 
    aspectRatio: "16 / 11", 
    objectFit: "cover", 
    objectPosition: "top"
}}
    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="Last ned datablad" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/datasheets/exploreHD-heavy-datasheet.pdf" horizontal>
  Teknisk informasjon for exploreHD Heavy.
</Card>

## Fysiske spesifikasjoner

| Egenskap                      | Verdi                                                                                           |
| ----------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Dybderating                   | 1000 meter                                                                                      |
| Sikkerhetsmargin              | 50 %                                                                                            |
| Beskyttelsesgrad (IP)         | Tilsvarer IP69K+                                                                                |
| Masse i luft                  | 120 gram                                                                                        |
| Masse i vann                  | 50 gram                                                                                         |
| Materiale                     | Korrosjonsbestandig aluminium av marinekvalitet – svart, slitasjebestandig hardanodisert belegg |
| Frontport                     | Ripebestandig safir med innvendig AR-belegg                                                     |
| Driftstemperatur              | -20 °C til 85 °C                                                                                |
| Maks kabellengde<sup>\*</sup> | 5 m (USB 2.0)                                                                                   |

<sub>*<sup>\*</sup>Kameraene leveres med en ca. 1 m lang kabel som standard. For lengre kabler, kontakt [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai).*</sub>

## Linsespesifikasjoner

| Spesifikasjon            | Fisheye    | Aquagon                                    |
| ------------------------ | ---------- | ------------------------------------------ |
| Type                     | Fisheye    | Lav forvrengning                           |
| Fokustype                | Fast fokus | Fast fokus                                 |
| Brennvidde               | 2,65 mm    | 3,0 mm                                     |
| Linseåpning              | f/1,9      | f/1,6                                      |
| Minimum fokusavstand     | 20–30 cm   | 25 cm                                      |
| Antall linseelementer    | -          | 7 med 2 asfæriske, 2 ekstra lav dispersjon |
| Linsebelegg              | -          | DGS™ MULTI-COATING                         |
| Forvrengning             | -          | \<-1,5 %                                   |
| Bakre brennvidde         | -          | 2,05 mm                                    |
| IR-filter                | 650 nm     | 650 nm                                     |
| Horisontalt FOV (i luft) | 138°       | -                                          |
| Vertikalt FOV (i luft)   | 70°        | -                                          |
| Diagonalt FOV (i luft)   | 168°       | -                                          |
| Horisontalt FOV (i vann) | \~82°      | 87°                                        |
| Vertikalt FOV (i vann)   | -          | 56°                                        |
| Diagonalt FOV (i vann)   | -          | 95°                                        |

## Bildesensor-spesifikasjoner

| Egenskap                | Verdi                                                 |
| ----------------------- | ----------------------------------------------------- |
| Bildesensor             | 1/2,8" Sony Exmor™ **STARVIS** CMOS                   |
| Sensorfarge             | RGB                                                   |
| Sensortype              | Bakbelyst                                             |
| Pikselstørrelse         | 2.9 µm (H) × 2.9 µm (V)                               |
| Type elektronisk lukker | Rullende lukker                                       |
| Maks oppløsning         | 1920x1080                                             |
| Maks bildefrekvens      | 30 fps med H.264/MJPEG                                |
| Fargekanaler            | 3                                                     |
| Biter per kanal         | 8 bits                                                |
| Komprimeringsformater   | H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2                         |
| Tilkobling              | USB 2.0 High Speed / UVC-kompatibel / V4L2-kompatibel |
| Spektralfølsomhet       | Se graf nedenfor                                      |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=5a8c2f1fd5388f4fae0b3bac6485fda4" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=df675651d1b7b53cdf981a5073abe992" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Spesifikasjoner for bildekomprimering

|                         | H.264    | MJPEG | YUY2  |
| ----------------------- | -------- | ----- | ----- |
| Type                    | Baseline | --    | --    |
| Krominans-undersampling | 4:2:0    | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Støttede oppløsninger og bildefrekvenser

| Oppløsning    | MJPEG og H.264         | YUY2                      |
| :------------ | :--------------------- | :------------------------ |
| **1920x1080** | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5 fps                     |
| **1280x720**  | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10 fps                 |
| **800x600**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15 fps             |
| **640x480**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **640x360**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **352x288**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **320x240**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |

## Programvarekrav

| Egenskap                | Verdi                                     |
| ----------------------- | ----------------------------------------- |
| **Ekstern programvare** | Ingen påkrevd (Plug-and-Play)             |
| **Protokoll**           | UVC-kompatibel (USB Video Class)          |
| **Windows-støtte**      | Innebygd støtte – ingen drivere nødvendig |
| **macOS-støtte**        | Innebygd støtte – ingen drivere nødvendig |
| **Linux-støtte**        | Innebygd støtte – V4L2-kompatibel         |

<Note>
  **Ingen programvare nødvendig**
  Fordi kameraet er fullt UVC-kompatibelt, krever det absolutt **ingen proprietære drivere, ekstern programvare eller biblioteker** for å hente bilder.

  Selv om vi tilbyr nyttige valgfrie verktøy som vår Camera Tester og dweOS, er **disse strengt valgfrie**. Du kan koble kameraet til systemet ditt og umiddelbart se feeden ved hjelp av standard innebygde kamera-applikasjoner (som Windows Camera, OBS osv).
</Note>

## Bibliotek for bitratekontroll

For spesifikk avansert bruk med H.264-modus kan du administrere kameraets bitrate via vår åpne kildekode for bitratekontroll.

<Card title="Bitratekontroll-kode" icon="wave-pulse" href="https://github.com/DeepWaterExploration/DWE_OS_Legacy/blob/main/ui/camera_controls/README.md">
  README-dokument for bitratekontroll.
</Card>

## Elektriske spesifikasjoner

| Egenskap      | MJPEG-modus | H.264-modus |
| ------------- | ----------- | ----------- |
| Spenning      | 5 V         | 5 V         |
| Strøm         | 250 mA      | 300 mA      |
| Strøm (maks)  | 260 mA      | 320 mA      |
| Drifteffekt   | 1,25 W      | 1,5 W       |
| Effekt (min)  | 0,004 W     | 0,004 W     |
| Effekt (maks) | 1,3 W       | 1,6 W       |

## Kontaktpinnekonfigurasjon

<Tabs>
  <Tab title="WetLink">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png" />
    </Frame>

    | Farge | Funksjon           | Ledningstykkelse (AWG) |
    | ----- | ------------------ | ---------------------- |
    | Rød   | 5V                 | 24                     |
    | Hvit  | D- (Data Negative) | 28                     |
    | Grønn | D+ (Data Positive) | 28                     |
    | Svart | Jord               | 24                     |
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461           |
    | ------------------------ | ------------------ |
    | 1                        | **Svart : Jord**   |
    | 2                        | **Rød : +5V**      |
    | 3                        | **Hvit : DATA -**  |
    | 4                        | **Grønn : DATA +** |
    | 5                        | Blå : NC           |
    | 6                        | Brun : NC          |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD-filer

<Tabs>
  <Tab title="Wetlink">
    ### Standardlinse

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-fil" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/wetlink/explorehd-heavy-wetlink.step">
        exploreHD Heavy (WetLink) STEP-fil
      </Card>

      <Card horizontal title="Teknisk tegning" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/wetlink/explorehd-heavy-wetlink-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy (WetLink) teknisk tegning (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon-linse

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-fil" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/wetlink/explorehd-heavy-aquagon-wetlink.step">
        exploreHD Heavy med Aquagon-linse (WetLink) STEP-fil
      </Card>

      <Card horizontal title="Teknisk tegning" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/wetlink/explorehd-heavy-aquagon-wetlink-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy med Aquagon-linse (WetLink) teknisk tegning (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    ### Standardlinse

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-fil" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/cobalt/explorehd-heavy-cobalt.step">
        exploreHD Heavy (Cobalt) STEP-fil
      </Card>

      <Card horizontal title="Teknisk tegning" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/cobalt/explorehd-heavy-cobalt-drawing.pdf  ">
        exploreHD Heavy (Cobalt) teknisk tegning (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon-linse

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-fil" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/cobalt/explorehd-heavy-aquagon-cobalt.step">
        exploreHD Heavy med Aquagon-linse (Cobalt) STEP-fil
      </Card>

      <Card horizontal title="Teknisk tegning" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/cobalt/explorehd-heavy-aquagon-cobalt-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy med Aquagon-linse (Cobalt) teknisk tegning (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    ### Standardlinse

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-fil" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/subconn/explorehd-heavy-subconn.step">
        exploreHD Heavy (SubConn) STEP-fil
      </Card>

      <Card horizontal title="Teknisk tegning" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/subconn/explorehd-heavy-subconn-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy (SubConn) teknisk tegning (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon-linse

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-fil" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/subconn/explorehd-heavy-aquagon-subconn.step">
        exploreHD Heavy med Aquagon-linse (SubConn) STEP-fil
      </Card>

      <Card horizontal title="Teknisk tegning" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/subconn/explorehd-heavy-aquagon-subconn-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy med Aquagon-linse (SubConn) teknisk tegning (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Monteringsbrakett">
    <Card title="Last ned" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-heavy-bracket.step">
      exploreHD Heavy monteringsbrakett STEP-fil
    </Card>

    <Card title="Last ned" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-heavy-bracket-drawing.pdf">
      exploreHD Heavy monteringsbrakett teknisk tegning (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Oppdatere fastvare

<Steps>
  <Step>
    Vennligst sjekk [endringsloggen for produktet](/no/product-update-log) før du oppdaterer fastvaren.
  </Step>

  <Step title="Last ned fastvare">
    <Card title="Last ned" icon="download" href={"https://dwe.ai/firmware-exploreHD"}>
      Verktøy for fastvareoppdatering
    </Card>
  </Step>

  <Step title="Følg veiledningen for oppdatering av fastvare">
    <Card title="Videoveiledning" icon="youtube" href="/no/exploreHD/guides/exploreHD-firmware">
      Enkel veiledning for å oppdatere fastvaren.
    </Card>
  </Step>
</Steps>

## Samsvar med NDAA seksjon 889

> Dette produktet er fullt ut i samsvar med seksjon 889 i National Defense Authorization Act (NDAA).
> Vi bruker ingen omfattet telekommunikasjonsutstyr, videoovervåkingsutstyr eller tjenester
> fra forbudte enheter (inkludert Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua eller deres tilknyttede selskaper).
> Dette produktet inneholder samsvarende kjernebehandlingskomponenter og null proprietær fastvare,
> noe som sikrer en trygg maskinvareprofil uten begrensede datakanaler.

## CE (Conformité Européenne)

> Dette produktet er CE-sertifisert, noe som bekrefter at det er i samsvar med relevante direktiver
> og forskrifter fra Den europeiske union om helse, sikkerhet og miljøvern. Denne sertifiseringen
> bekrefter at produktet oppfyller de høye standardene som kreves for salg innenfor Det europeiske økonomiske samarbeidsområdet.