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Subsea Vision Computer의 기술 정보입니다.
물리적 사양
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 수심 등급 | 600, 1000, 6000미터 옵션 |
| 방진방수 등급 | IP69K+ 동등 |
| 공기 중 질량 | 1.350킬로그램 |
| 수중 질량 | 450그램 |
| 소재 | 항공우주 등급 6061-T6 합금 알루미늄 |
컴퓨팅 사양
| Raspberry Pi 4B | |
|---|---|
| CPU | Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64비트 SoC @ 1.8GHz |
| DDR4 RAM | 2 GB |
| 온보드 스토리지 | 64 GB microSD 카드 |
| 무선 | 2.4 GHz 및 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 무선 |
| 주변 작동 온도 | 0°C - 50°C |
| 소프트웨어 | Raspberry Pi OS + dweOS |
| 부팅 시간 | 30초 |
PoE 사양
| Raspberry Pi PoE+ HAT | 값 |
|---|---|
| 표준 | IEEE 802.3at-2009 PoE |
| 입력 전압 | 40-57 V DC, Class 4 장치 |
| 이더넷 속도 | 1,000 BaseT 이더넷 |
| 최대 케이블 길이 | 100m (Cat5e) |
전원 사양
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 작동 전압 | 44V-57V |
| 작동 전류 | -91mA @ 48V (카메라 없음) |
| 작동 전력 | 연결된 카메라에 따라 다름 |
| 최소 전력 | -4.2W |
| 최대 전력 | 연결된 카메라에 따라 다름 |
입력 커넥터: USB 카메라
- Cobalt 6-Pin
- SubConn 8-Pin USB

| Cobalt (6 Pin) USB Bulkhead | COB-1160 |
|---|---|
| 1 | 검정 : 접지 |
| 2 | 빨강 : +5V |
| 3 | 흰색 : DATA - |
| 4 | 초록 : DATA + |
| 5 | 파랑 : NC |
| 6 | 갈색 : NC |
출력 커넥터: PoE/이더넷
- Cobalt 8-Pin
- SubConn 8-Pin Ethernet

| Cobalt 8-Pin Ethernet Bulkhead | |
|---|---|
| 1 | 초록/흰색 |
| 2 | 초록 |
| 3 | 주황/흰색 |
| 4 | 파랑 |
| 5 | 파랑/흰색 |
| 6 | 주황 |
| 7 | 갈색/흰색 |
| 8 | 갈색 |
CAD 파일
- Cobalt
- SubConn
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Subsea Vision Computer (Cobalt) STEP 파일
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Subsea Vision Computer (Cobalt) 도면 (PDF)
NDAA Section 889 준수
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