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# micro SVC (Subsea Vision Computer)

{/* datasheet-ignore */}

<Frame caption="[**제품 페이지**](https://dwe.ai/products/micro-subsea-vision-computer-with-poe-rov-auv)">
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/microSVC_Front.jpg"
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    objectPosition: "30% 30%"
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    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="데이터시트 다운로드" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/datasheets/micro-svc-datasheet.pdf" horizontal>
  micro SVC의 기술 정보입니다.
</Card>

## 물리적 사양

| 항목      | 값                       |
| ------- | ----------------------- |
| 수심 등급   | 600                     |
| 방진방수 등급 | IP69K+ 동등               |
| 공기 중 질량 | 1.350킬로그램               |
| 수중 질량   | 450그램                   |
| 소재      | 항공우주 등급 6061-T6 합금 알루미늄 |

## 컴퓨팅 사양

| Raspberry Pi Zero 2W |                            |
| -------------------- | -------------------------- |
| SDRAM                | 512MB                      |
| 온보드 스토리지             | 64 GB                      |
| CPU                  | 64비트 ARM SoC 쿼드코어          |
| 무선                   | 2.4GHz 802.11 b/g/n 무선 LAN |
| 작동 온도                | 0-60 C                     |
| 이더넷 속도               | 100 BaseT 이더넷              |
| 부팅 시간                | 30초                        |

## PoE 사양

| Waveshare PoE/ETH/USB HAT |                      |
| ------------------------- | -------------------- |
| 입력 전압                     | 40-57 V DC           |
| 표준                        | IEEE 802.3af 준수 PoE  |
| 이더넷 속도                    | 10M / 100M 자동 협상 이더넷 |
| 최대 케이블 길이                 | 100m (Cat5e)         |

## 전원 사양

| 항목    | 값                    |
| ----- | -------------------- |
| 입력 전압 | 40-57 V DC           |
| 작동 전류 | -42mA @ 48V (카메라 없음) |
| 최소 전력 | -2.1W                |
| 작동 전력 | 연결된 카메라에 따라 다름       |
| 최대 전력 | 연결된 카메라에 따라 다름       |

## 입력 커넥터: USB 카메라

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Bulkhead | COB-1160        |
    | --------------------------- | --------------- |
    | 1                           | **검정 : 접지**     |
    | 2                           | **빨강 : +5V**    |
    | 3                           | **흰색 : DATA -** |
    | 4                           | **초록 : DATA +** |
    | 5                           | 파랑 : NC         |
    | 6                           | 갈색 : NC         |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin USB">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8F (USB) Bulkhead |                    |
    | ----------------------------- | ------------------ |
    | 1                             | **검정 : 접지**        |
    | 2                             | **빨강/검정 : DATA +** |
    | 3                             | **흰색/검정 : DATA -** |
    | 4                             | 파랑 : NC            |
    | 5                             | 주황 : NC            |
    | 6                             | 초록 : NC            |
    | 7                             | **빨강 : +5V**       |
    | 8                             | 흰색 : NC            |
  </Tab>
</Tabs>

## 출력 커넥터: PoE/이더넷

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 8-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt 8-Pin Ethernet Bulkhead |       |
    | ------------------------------ | ----- |
    | 1                              | 초록/흰색 |
    | 2                              | 초록    |
    | 3                              | 주황/흰색 |
    | 4                              | 파랑    |
    | 5                              | 파랑/흰색 |
    | 6                              | 주황    |
    | 7                              | 갈색/흰색 |
    | 8                              | 갈색    |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin Ethernet">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (Ethernet) |       |
    | ------------------------- | ----- |
    | 1                         | 갈색    |
    | 2                         | 초록/흰색 |
    | 3                         | 초록    |
    | 4                         | 주황/흰색 |
    | 5                         | 주황    |
    | 6                         | 파랑/흰색 |
    | 7                         | 파랑    |
    | 8                         | 갈색/흰색 |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD 파일

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt.step">
      microSVC (Cobalt) STEP 파일
    </Card>

    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt-drawing.pdf">
      microSVC (Cobalt) 도면 (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn-drawing.pdf">
      microSVC (SubConn) STEP 파일
    </Card>

    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn.step">
      microSVC (SubConn) 도면 (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## 문제 해결

<Accordion title="microSVC가 임의의 시간이 지나면 연결이 끊어집니다">
  <Note>이 수정 사항은 2026년 6월 이전에 주문한 제품에만 적용됩니다.</Note>

  **무엇이 문제인가요?** microSVC가 한동안 정상적으로 작동하다가 갑자기 연결이 끊어집니다. 이 일회성 수정 방법으로 해결할 수 있습니다. 약 5분 정도 걸립니다.

  각 단계를 순서대로 따르세요. 각 명령어는 표시된 그대로 정확하게 복사하세요.

  <Steps>
    <Step title="터미널 열기">
      SSH로 microSVC에 연결합니다. 요청이 표시되면 다음을 입력합니다:

      * **사용자 이름:** `dwe`
      * **비밀번호:** `deepwater`

      방법을 모르시나요? 먼저 [이 가이드](/ko/dwe-os/pages/terminal)를 따라한 후 여기로 돌아오세요.
    </Step>

    <Step title="이 명령을 복사해서 붙여넣고 Enter 키를 누르세요">
      이렇게 하면 수정 사항이 적용됩니다. 아무 일도 일어나지 않은 것처럼 보이지만 — 정상입니다.

      ```bash theme={null}
      cmdline_path=""
      for candidate in /boot/firmware/cmdline.txt /boot/cmdline.txt; do
          if [ -f "$candidate" ]; then
              cmdline_path="$candidate"
              break
          fi
      done

      if [ -z "$cmdline_path" ]; then
          echo "Warning: cmdline.txt not found in /boot/firmware or /boot, skipping USB quirks configuration."
      else
          # Idempotent: only append if the quirk isn't already there
          if ! grep -q 'usbcore.quirks=0bda:8152:k' "$cmdline_path"; then
              sudo sed -i -e 's/$/ usbcore.autosuspend=-1 usbcore.quirks=0bda:8152:k/' "$cmdline_path"
              echo "USB quirks added to $cmdline_path"
          else
              echo "USB quirks already present in $cmdline_path, skipping."
          fi
      fi
      ```

      <Tooltip tip="이 명령은 USB 이더넷 어댑터가 자동으로 전원을 끄지 않도록 하는 두 가지 설정을 디바이스의 시작 파일에 추가합니다. 이러한 절전 동작이 임의 연결 끊김의 원인입니다.">이 명령은 무엇을 하나요?</Tooltip>

      <Warning>`Warning: ... not found`가 표시되면 여기서 멈추고 지원팀에 문의하세요 — 수정 사항이 적용되지 않았습니다.</Warning>
    </Step>

    <Step title="microSVC 재시작">
      이 명령을 입력하고 Enter 키를 누르세요. 디바이스가 재부팅되며 1\~2분 정도 걸립니다.

      ```bash theme={null}
      sudo reboot
      ```
    </Step>

    <Step title="제대로 작동했는지 확인">
      디바이스가 다시 시작되면 터미널을 다시 열고(1단계) 이 명령을 붙여넣으세요:

      ```bash theme={null}
      for d in /sys/bus/usb/devices/*/; do
        vid=$(cat "$d/idVendor" 2>/dev/null)
        pid=$(cat "$d/idProduct" 2>/dev/null)
        [ "$vid:$pid" = "0bda:8152" ] && echo "$d" && cat "$d/quirks"
      done
      ```

      <Tooltip tip="이 명령은 정보를 읽기만 할 뿐 — 아무것도 변경하지 않습니다. USB 이더넷 어댑터를 찾아 현재 설정을 출력하므로 수정 사항이 활성화되었는지 확인할 수 있습니다.">이 명령은 무엇을 하나요?</Tooltip>

      <Check>출력에 `0x400`이 표시되면 수정이 성공했습니다. 완료되었습니다! 표시되지 않으면 단계를 반복하거나 지원팀에 문의하세요.</Check>
    </Step>
  </Steps>
</Accordion>

## CE (Conformité Européenne)

> 본 제품은 CE 인증을 받았으며, 이는 건강, 안전 및 환경 보호와 관련된 유럽 연합의 관련 지침 및 규정을 준수함을 나타냅니다.
> 이 인증은 본 제품이 유럽 경제 지역 내에서 판매되기 위해 요구되는 높은 기준을 충족함을 입증합니다.