> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.dwe.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# stellarHD Pro 기술 사양

{/* datasheet-ignore */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/exploreHD_Pro_ProdPic.jpg"
    style={{
    width: "400px", 
    aspectRatio: "16 / 11", 
    objectFit: "cover", 
    objectPosition: "top"
}}
    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="데이터시트 다운로드" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD-Pro/datasheets/stellarHD-pro-datasheet.pdf" horizontal>
  stellarHD Pro의 기술 정보.
</Card>

## 물리적 사양

| 항목                     | 값                                      |
| ---------------------- | -------------------------------------- |
| 심도 정격                  | 6000미터                                 |
| 안전 마진                  | 40%                                    |
| 방진방수 보호 등급             | IP69K+ 동급                              |
| 공기 중 무게                | 246그램                                  |
| 수중 무게                  | 146그램                                  |
| 재질                     | 해양 등급 내부식성 알루미늄 - 검정색, 내마모성 경질 양극산화 코팅 |
| 전면 포트                  | 내부 AR 코팅이 적용된 내스크래치 사파이어               |
| 동작 온도                  | -20°C \~ 85°C                          |
| 최대 케이블 길이<sup>\*</sup> | 5m (USB 2.0)                           |

<sub>*<sup>\*</sup>카메라와 함께 케이블을 요청하려면 [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai)로 문의해 주세요.*</sub>

## 렌즈 사양

| 사양           | Aquagon                 |
| ------------ | ----------------------- |
| 종류           | 저왜곡                     |
| 초점 방식        | 고정 초점                   |
| 초점 거리        | 3.0mm                   |
| 렌즈 조리개       | f/1.6                   |
| 최단 초점 거리     | 25cm                    |
| 렌즈 엘리먼트 수    | 7매 (비구면 2매, 초저분산 2매 포함) |
| 렌즈 코팅        | DGS™ MULTI-COATING      |
| 왜곡           | \<-1.5%                 |
| 백포컬 거리       | 2.05mm                  |
| IR 필터        | 650nm                   |
| 수평 FOV (수중)  | 78°                     |
| 수직 FOV (수중)  | 67°                     |
| 대각선 FOV (수중) | 93°                     |

## 이미지 센서 사양

| 항목        | 컬러                                     | 흑백 |
| --------- | -------------------------------------- | -- |
| 이미지 센서    | 1/2.9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS | -- |
| 센서 색상     | RGB                                    | 흑백 |
| 센서 유형     | 전면 조사형 (Front-Side Illuminated)        | -- |
| 픽셀 크기     | 3 µm (H) × 3 µm (V)                    | -- |
| 전자 셔터 유형  | 글로벌 셔터                                 | -- |
| 최대 해상도    | 1600x1200                              | -- |
| 최대 프레임 속도 | MJPEG에서 60fps                          | -- |
| 컬러 채널     | 3                                      | 2  |
| 채널당 비트    | 8비트                                    | -- |
| 압축 형식     | YUY2, MJPEG                            | -- |
| 연결        | USB 2.0 High Speed / UVC 준수 / V4L2 호환  | -- |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=349a1658b483632f9df38bb8690a0ae6" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=ba467ba43f8371bf219176c50150c652" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## 이미지 압축 사양

|           | MJPEG | YUY2  |
| --------- | ----- | ----- |
| 크로마 서브샘플링 | 4:2:2 | 4:2:2 |

## 지원되는 해상도 및 프레임 속도

| 해상도           | MJPEG                  | YUY2       |
| ------------- | ---------------------- | ---------- |
| **1600x1200** | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **1280x720**  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **800x600**   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | -          |
| **640x480**   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **320x240**   | -                      | 15, 30 fps |

## 프레임 동기화 사양

### Leader-Follower 참고 사항

두 대의 카메라를 연결하고 모든 해상도에서 카메라를 구성하되, **60 FPS 프레임 속도에서만 가능합니다.**

### Follower 전용 신호 사양

| FPS                    | 주파수 범위     | 듀티 사이클 | 상승 에지   | 로직 레벨 |
| :--------------------- | :--------- | :----- | :------ | :---- |
| **60FPS / 59.94 NTSC** | 60Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| **50FPS**              | 50Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| **40FPS**              | 40Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| **30FPS**              | 30Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| **15FPS**              | 15Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |

<Card title="동기화 가이드" icon="gear" href="/ko/stellarHD/guides/syncing-multiple-cameras" horizontal>
  여러 대의 stellarHD 카메라를 동기화하는 가이드.
</Card>

## 소프트웨어 요구 사항

| 항목             | 값                        |
| -------------- | ------------------------ |
| **외부 소프트웨어**   | 필요 없음 (플러그 앤 플레이)        |
| **프로토콜**       | UVC (USB Video Class) 준수 |
| **Windows 지원** | 네이티브 지원 - 드라이버 불필요       |
| **macOS 지원**   | 네이티브 지원 - 드라이버 불필요       |
| **Linux 지원**   | 네이티브 지원 - V4L2 호환        |

<Note>
  **소프트웨어 불필요**
  완전히 UVC를 준수하므로 이미지 가져오기에 **독점 드라이버, 외부 소프트웨어 또는 라이브러리가 전혀 필요하지 않습니다**.

  Camera Tester와 dweOS 같은 유용한 선택적 유틸리티를 제공하지만 **이는 어디까지나 선택 사항입니다**. 카메라를 시스템에 연결하기만 하면 표준 내장 카메라 애플리케이션(Windows 카메라, OBS 등)으로 즉시 영상을 볼 수 있습니다.
</Note>

## 전기적 사양

| 항목      | MJPEG / YUY2 모드 |
| ------- | --------------- |
| 전압      | 5V              |
| 전류      | 190mA           |
| 전류 (최대) | 200mA           |
| 동작 전력   | 0.95W           |
| 전력 (최소) | 0.0033W         |
| 전력 (최대) | 1W              |

## 커넥터 핀아웃

<Tabs>
  <Tab title="SubConn MCBH8M">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=80c585f02f689552438f850eb0872cf9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead |                            |
    | ----------------------------- | -------------------------- |
    | 1                             | **검정 : 접지**                |
    | 2                             | **흰색 : FSIN (Frame-Sync)** |
    | 3                             | **빨강 : +5V**               |
    | 4                             | 초록 : NC                    |
    | 5                             | 주황 : NC                    |
    | 6                             | 파랑 : NC                    |
    | 7                             | **흰색/검정 : DATA -**         |
    | 8                             | **빨강/검정 : DATA +**         |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD 파일

<Card horizontal title="STEP 파일" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD-Pro/stellarhd-pro.step">
  stellarHD Pro STEP 파일
</Card>

<Card horizontal title="기술 도면" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD-Pro/stellarhd-pro-drawing.pdf">
  stellarHD Pro 기술 도면 (PDF)
</Card>

## 펌웨어 업데이트

<Steps>
  <Step>
    펌웨어를 업데이트하기 전에 [제품 변경 이력](/ko/product-update-log)을 확인해 주세요.
  </Step>

  <Step title="펌웨어 다운로드">
    <Card title="다운로드" icon="download" href={"https://dwe.ai/firmware-stellarHD"}>
      펌웨어 업데이트 유틸리티
    </Card>
  </Step>

  <Step title="펌웨어 업데이트 가이드 따라하기">
    <Card title="비디오 가이드" icon="youtube" href="/ko/stellarHD/guides/stellarHD-firmware">
      펌웨어 업데이트에 대한 간단한 가이드입니다.
    </Card>
  </Step>
</Steps>

## NDAA Section 889 준수

> 본 제품은 국방수권법(NDAA) 제889조를 완전히 준수합니다.
> 당사는 금지된 사업자(Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua 또는 그 계열사 포함)가 제공하는
> 대상 통신 장비, 영상 감시 장비 또는 서비스를 일체 사용하지 않습니다.
> 본 제품은 준수 기준을 충족하는 핵심 처리 부품을 탑재하고 있으며 독점 펌웨어를 일절 포함하지 않아,
> 제한된 데이터 경로가 없는 안전한 하드웨어 프로파일을 보장합니다.

## CE (Conformité Européenne)

> 본 제품은 CE 인증을 받았으며, 이는 건강, 안전 및 환경 보호와 관련된 유럽 연합의 관련 지침 및 규정을 준수함을 나타냅니다.
> 이 인증은 본 제품이 유럽 경제 지역 내에서 판매되기 위해 요구되는 높은 기준을 충족함을 입증합니다.