> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.dwe.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# stellarHD Elite 기술 사양

{/* datasheet-ignore */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/StellarHDimage.jpg"
    style={{
    width: "400px", 
    aspectRatio: "16 / 11", 
    objectFit: "cover", 
    objectPosition: "top"
}}
    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="데이터시트 다운로드" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD-Elite/datasheets/stellarHD-elite-datasheet.pdf" horizontal>
  stellarHD Elite의 기술 정보.
</Card>

## 물리적 사양

| 항목                     | 값                                      |
| ---------------------- | -------------------------------------- |
| 심도 정격                  | 1000미터                                 |
| 안전 마진                  | 50%                                    |
| 방진방수 보호 등급             | IP69K+ 동급                              |
| 공기 중 무게                | 120그램                                  |
| 수중 무게                  | 50그램                                   |
| 재질                     | 해양 등급 내부식성 알루미늄 - 검정색, 내마모성 경질 양극산화 코팅 |
| 전면 포트                  | 내부 AR 코팅이 적용된 내스크래치 사파이어               |
| 동작 온도                  | -20°C \~ 85°C                          |
| 최대 케이블 길이<sup>\*</sup> | 5m (USB 2.0)                           |

<sub>*<sup>\*</sup>카메라는 기본적으로 약 1m 케이블이 포함되어 출하됩니다. 더 긴 케이블이 필요한 경우 [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai)로 문의해 주세요.*</sub>

## 렌즈 사양

| 사양             | Fisheye | Aquagon                 |
| -------------- | ------- | ----------------------- |
| 종류             | 어안      | 저왜곡                     |
| 초점 방식          | 고정 초점   | 고정 초점                   |
| 초점 거리          | 2.65mm  | 3.0mm                   |
| 렌즈 조리개         | f/1.9   | f/1.6                   |
| 최단 초점 거리       | 20-30cm | 25cm                    |
| 렌즈 엘리먼트 수      | -       | 7매 (비구면 2매, 초저분산 2매 포함) |
| 렌즈 코팅          | -       | DGS™ MULTI-COATING      |
| 왜곡             | -       | \<-1.5%                 |
| 백포컬 거리         | -       | 2.05mm                  |
| IR 필터          | 650nm   | 650nm                   |
| 수평 FOV (공기 중)  | 138°    | -                       |
| 수직 FOV (공기 중)  | 70°     | -                       |
| 대각선 FOV (공기 중) | 168°    | -                       |
| 수평 FOV (수중)    | \~82°   | 78°                     |
| 수직 FOV (수중)    | -       | 67°                     |
| 대각선 FOV (수중)   | -       | 93°                     |

## 이미지 센서 사양

| 항목        | 컬러                                     | 흑백 |
| --------- | -------------------------------------- | -- |
| 이미지 센서    | 1/2.9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS | -- |
| 센서 색상     | RGB                                    | 흑백 |
| 센서 유형     | 전면 조사형 (Front-Side Illuminated)        | -- |
| 픽셀 크기     | 3 µm (H) × 3 µm (V)                    | -- |
| 전자 셔터 유형  | 글로벌 셔터                                 | -- |
| 최대 해상도    | 1600x1200                              | -- |
| 최대 프레임 속도 | MJPEG에서 60fps                          | -- |
| 컬러 채널     | 3                                      | 2  |
| 채널당 비트    | 8비트                                    | -- |
| 압축 형식     | YUY2, MJPEG                            | -- |
| 연결        | USB 2.0 High Speed / UVC 준수 / V4L2 호환  | -- |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=349a1658b483632f9df38bb8690a0ae6" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=ba467ba43f8371bf219176c50150c652" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## 이미지 압축 사양

|           | MJPEG | YUY2  |
| --------- | ----- | ----- |
| 크로마 서브샘플링 | 4:2:2 | 4:2:2 |

## 지원되는 해상도 및 프레임 속도

| 해상도           | MJPEG                  | YUY2       |
| ------------- | ---------------------- | ---------- |
| **1600x1200** | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **1280x720**  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **800x600**   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | -          |
| **640x480**   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **320x240**   | -                      | 15, 30 fps |

## 프레임 동기화 사양

### Leader-Follower 참고 사항

두 대의 카메라를 연결하고 모든 해상도에서 카메라를 구성하되, **60 FPS 프레임 속도에서만 가능합니다.**

### Follower 전용 신호 사양

| FPS                    | 주파수 범위     | 듀티 사이클 | 상승 에지   | 로직 레벨 |
| :--------------------- | :--------- | :----- | :------ | :---- |
| **60FPS / 59.94 NTSC** | 60Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| **50FPS**              | 50Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| **40FPS**              | 40Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| **30FPS**              | 30Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| **15FPS**              | 15Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |

<Card title="동기화 가이드" icon="gear" href="/ko/stellarHD/guides/syncing-multiple-cameras" horizontal>
  여러 대의 stellarHD 카메라를 동기화하는 가이드.
</Card>

## 소프트웨어 요구 사항

| 항목             | 값                        |
| -------------- | ------------------------ |
| **외부 소프트웨어**   | 필요 없음 (플러그 앤 플레이)        |
| **프로토콜**       | UVC (USB Video Class) 준수 |
| **Windows 지원** | 네이티브 지원 - 드라이버 불필요       |
| **macOS 지원**   | 네이티브 지원 - 드라이버 불필요       |
| **Linux 지원**   | 네이티브 지원 - V4L2 호환        |

<Note>
  **소프트웨어 불필요**
  완전히 UVC를 준수하므로 이미지 가져오기에 **독점 드라이버, 외부 소프트웨어 또는 라이브러리가 전혀 필요하지 않습니다**.

  Camera Tester와 dweOS 같은 유용한 선택적 유틸리티를 제공하지만 **이는 어디까지나 선택 사항입니다**. 카메라를 시스템에 연결하기만 하면 표준 내장 카메라 애플리케이션(Windows 카메라, OBS 등)으로 즉시 영상을 볼 수 있습니다.
</Note>

## 전기적 사양

| 항목      | MJPEG / YUY2 모드 |
| ------- | --------------- |
| 전압      | 5V              |
| 전류      | 190mA           |
| 전류 (최대) | 200mA           |
| 동작 전력   | 0.95W           |
| 전력 (최소) | 0.0033W         |
| 전력 (최대) | 1W              |

## 스트로브 사양

<Note> aquaLUX 시리즈 조명과 직접 함께 사용할 수 있습니다 </Note>

| 항목    |                              |
| ----- | ---------------------------- |
| 로직 전압 | 3.3V                         |
| 주파수   | FPS에 따라 다름 (60 FPS = 60Hz 등) |

## 커넥터 핀아웃

<Tabs>
  <Tab title="Standard">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/stellarHD-elite-JST.png" />
    </Frame>

    | 색상    | 기능                 | 와이어 게이지 (AWG) |
    | ----- | ------------------ | ------------- |
    | 빨강    | 5V                 | 24            |
    | 흰색    | D- (Data Negative) | 28            |
    | 초록    | D+ (Data Positive) | 28            |
    | 검정    | 접지                 | 24            |
    | 파랑    | FSIN (Frame-Sync)  | 28            |
    | 갈색/노랑 | 스트로브               | 28            |
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461               |
    | ------------------------ | ---------------------- |
    | 1                        | 검정 : 접지                |
    | 2                        | 빨강 : +5V               |
    | 3                        | 흰색 : DATA -            |
    | 4                        | 초록 : DATA +            |
    | 5                        | 파랑 : FSIN (Frame-Sync) |
    | 6                        | 갈색 : 스트로브              |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD 파일

stellarHD Elite는 일반 stellarHD와 동일한 외부 하우징을 공유합니다.

<Tabs>
  <Tab title="Wetlink">
    ### 표준 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/wetlink/stellarhd-wetlink.step   ">
        stellarHD (WetLink) STEP 파일
      </Card>

      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/wetlink/stellarhd-wetlink-drawing.pdf">
        stellarHD (WetLink) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/wetlink/stellarhd-aquagon-wetlink.step">
        Aquagon 렌즈가 장착된 stellarHD (WetLink) STEP 파일
      </Card>

      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/wetlink/stellarhd-aquagon-wetlink-drawing.pdf">
        Aquagon 렌즈가 장착된 stellarHD (WetLink) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    ### 표준 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/cobalt/stellarhd-cobalt.step">
        stellarHD (Cobalt) STEP 파일
      </Card>

      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/cobalt/stellarhd-cobalt-drawing.pdf">
        stellarHD (Cobalt) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/cobalt/stellarhd-aquagon-cobalt.step">
        Aquagon 렌즈가 장착된 stellarHD (Cobalt) STEP 파일
      </Card>

      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/cobalt/stellarhd-aquagon-cobalt-drawing.pdf">
        Aquagon 렌즈가 장착된 stellarHD (Cobalt) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    ### 표준 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/subconn/stellarhd-subconn.step">
        stellarHD (SubConn) STEP 파일
      </Card>

      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Standard/subconn/stellarhd-subconn-drawing.pdf">
        stellarHD (SubConn) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/subconn/stellarhd-aquagon-subconn.step">
        Aquagon 렌즈가 장착된 stellarHD (SubConn) STEP 파일
      </Card>

      <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD/Aquagon/subconn/stellarhd-aquagon-subconn-drawing.pdf">
        Aquagon 렌즈가 장착된 stellarHD (SubConn) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="마운팅 브래킷">
    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/stellarhd-bracket.step">
      stellarHD 마운팅 브래킷 STEP 파일
    </Card>

    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/stellarhd-bracket-drawing.pdf">
      stellarHD 마운팅 브래킷 기술 도면 (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## 펌웨어 업데이트

stellarHD Elite용 펌웨어 업데이터가 곧 제공됩니다!

## NDAA Section 889 준수

> 본 제품은 국방수권법(NDAA) 제889조를 완전히 준수합니다.
> 당사는 금지된 사업자(Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua 또는 그 계열사 포함)가 제공하는
> 대상 통신 장비, 영상 감시 장비 또는 서비스를 일체 사용하지 않습니다.
> 본 제품은 준수 기준을 충족하는 핵심 처리 부품을 탑재하고 있으며 독점 펌웨어를 일절 포함하지 않아,
> 제한된 데이터 경로가 없는 안전한 하드웨어 프로파일을 보장합니다.

## CE (Conformité Européenne)

> 본 제품은 CE 인증을 받았으며, 이는 건강, 안전 및 환경 보호와 관련된 유럽 연합의 관련 지침 및 규정을 준수함을 나타냅니다.
> 이 인증은 본 제품이 유럽 경제 지역 내에서 판매되기 위해 요구되는 높은 기준을 충족함을 입증합니다.