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# exploreHD Heavy 기술 사양

{/* datasheet-ignore */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/P1069999-Recovered.jpg"
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    width: "400px", 
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    objectPosition: "top"
}}
    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="데이터시트 다운로드" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/datasheets/exploreHD-heavy-datasheet.pdf" horizontal>
  exploreHD Heavy의 기술 정보.
</Card>

## 물리적 사양

| 항목                     | 값                                      |
| ---------------------- | -------------------------------------- |
| 심도 정격                  | 1000미터                                 |
| 안전 마진                  | 50%                                    |
| 방진방수 보호 등급             | IP69K+ 동급                              |
| 공기 중 무게                | 120그램                                  |
| 수중 무게                  | 50그램                                   |
| 재질                     | 해양 등급 내부식성 알루미늄 - 검정색, 내마모성 경질 양극산화 코팅 |
| 전면 포트                  | 내부 AR 코팅이 적용된 내스크래치 사파이어               |
| 동작 온도                  | -20°C \~ 85°C                          |
| 최대 케이블 길이<sup>\*</sup> | 5m (USB 2.0)                           |

<sub>*<sup>\*</sup>카메라는 기본적으로 약 1m 케이블이 포함되어 출하됩니다. 더 긴 케이블이 필요한 경우 [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai)로 문의해 주세요.*</sub>

## 렌즈 사양

| 사양             | Fisheye | Aquagon                 |
| -------------- | ------- | ----------------------- |
| 종류             | 어안      | 저왜곡                     |
| 초점 방식          | 고정 초점   | 고정 초점                   |
| 초점 거리          | 2.65mm  | 3.0mm                   |
| 렌즈 조리개         | f/1.9   | f/1.6                   |
| 최단 초점 거리       | 20-30cm | 25cm                    |
| 렌즈 엘리먼트 수      | -       | 7매 (비구면 2매, 초저분산 2매 포함) |
| 렌즈 코팅          | -       | DGS™ MULTI-COATING      |
| 왜곡             | -       | \<-1.5%                 |
| 백포컬 거리         | -       | 2.05mm                  |
| IR 필터          | 650nm   | 650nm                   |
| 수평 FOV (공기 중)  | 138°    | -                       |
| 수직 FOV (공기 중)  | 70°     | -                       |
| 대각선 FOV (공기 중) | 168°    | -                       |
| 수평 FOV (수중)    | \~82°   | 87°                     |
| 수직 FOV (수중)    | -       | 56°                     |
| 대각선 FOV (수중)   | -       | 95°                     |

## 이미지 센서 사양

| 항목        | 값                                     |
| --------- | ------------------------------------- |
| 이미지 센서    | 1/2.8" Sony Exmor™ **STARVIS** CMOS   |
| 센서 색상     | RGB                                   |
| 센서 유형     | 후면 조사형 (Back-Side Illuminated)        |
| 픽셀 크기     | 2.9 µm (H) × 2.9 µm (V)               |
| 전자 셔터 유형  | 롤링 셔터                                 |
| 최대 해상도    | 1920x1080                             |
| 최대 프레임 속도 | H.264/MJPEG에서 30fps                   |
| 컬러 채널     | 3                                     |
| 채널당 비트    | 8비트                                   |
| 압축 형식     | H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2         |
| 연결        | USB 2.0 High Speed / UVC 준수 / V4L2 호환 |
| 분광 감도     | 아래 그래프 참조                             |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=5a8c2f1fd5388f4fae0b3bac6485fda4" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=df675651d1b7b53cdf981a5073abe992" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## 이미지 압축 사양

|           | H.264    | MJPEG | YUY2  |
| --------- | -------- | ----- | ----- |
| 유형        | Baseline | --    | --    |
| 크로마 서브샘플링 | 4:2:0    | 4:2:2 | 4:2:2 |

## 지원되는 해상도 및 프레임 속도

| 해상도           | MJPEG & H.264          | YUY2                      |
| :------------ | :--------------------- | :------------------------ |
| **1920x1080** | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5 fps                     |
| **1280x720**  | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10 fps                 |
| **800x600**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15 fps             |
| **640x480**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **640x360**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **352x288**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **320x240**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |

## 소프트웨어 요구 사항

| 항목             | 값                        |
| -------------- | ------------------------ |
| **외부 소프트웨어**   | 필요 없음 (플러그 앤 플레이)        |
| **프로토콜**       | UVC (USB Video Class) 준수 |
| **Windows 지원** | 네이티브 지원 - 드라이버 불필요       |
| **macOS 지원**   | 네이티브 지원 - 드라이버 불필요       |
| **Linux 지원**   | 네이티브 지원 - V4L2 호환        |

<Note>
  **소프트웨어 불필요**
  완전히 UVC를 준수하므로 이미지 가져오기에 **독점 드라이버, 외부 소프트웨어 또는 라이브러리가 전혀 필요하지 않습니다**.

  Camera Tester와 dweOS 같은 유용한 선택적 유틸리티를 제공하지만 **이는 어디까지나 선택 사항입니다**. 카메라를 시스템에 연결하기만 하면 표준 내장 카메라 애플리케이션(Windows 카메라, OBS 등)으로 즉시 영상을 볼 수 있습니다.
</Note>

## 비트레이트 제어 라이브러리

H.264 모드를 사용하는 특정 고급 애플리케이션의 경우 오픈 소스 비트레이트 제어 코드를 통해 카메라의 비트레이트를 관리할 수 있습니다.

<Card title="비트레이트 제어 코드" icon="wave-pulse" href="https://github.com/DeepWaterExploration/DWE_OS_Legacy/blob/main/ui/camera_controls/README.md">
  비트레이트 제어 README 문서.
</Card>

## 전기적 사양

| 항목      | MJPEG 모드 | H.264 모드 |
| ------- | -------- | -------- |
| 전압      | 5V       | 5V       |
| 전류      | 250mA    | 300mA    |
| 전류 (최대) | 260mA    | 320mA    |
| 동작 전력   | 1.25W    | 1.5W     |
| 전력 (최소) | 0.004W   | 0.004W   |
| 전력 (최대) | 1.3W     | 1.6W     |

## 커넥터 핀아웃

<Tabs>
  <Tab title="WetLink">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png" />
    </Frame>

    | 색상 | 기능                 | 와이어 게이지 (AWG) |
    | -- | ------------------ | ------------- |
    | 빨강 | 5V                 | 24            |
    | 흰색 | D- (Data Negative) | 28            |
    | 초록 | D+ (Data Positive) | 28            |
    | 검정 | 접지                 | 24            |
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461        |
    | ------------------------ | --------------- |
    | 1                        | **검정 : 접지**     |
    | 2                        | **빨강 : +5V**    |
    | 3                        | **흰색 : DATA -** |
    | 4                        | **초록 : DATA +** |
    | 5                        | 파랑 : NC         |
    | 6                        | 갈색 : NC         |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD 파일

<Tabs>
  <Tab title="Wetlink">
    ### 표준 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP 파일" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/wetlink/explorehd-heavy-wetlink.step">
        exploreHD Heavy (WetLink) STEP 파일
      </Card>

      <Card horizontal title="기술 도면" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/wetlink/explorehd-heavy-wetlink-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy (WetLink) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP 파일" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/wetlink/explorehd-heavy-aquagon-wetlink.step">
        Aquagon 렌즈가 장착된 exploreHD Heavy (WetLink) STEP 파일
      </Card>

      <Card horizontal title="기술 도면" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/wetlink/explorehd-heavy-aquagon-wetlink-drawing.pdf">
        Aquagon 렌즈가 장착된 exploreHD Heavy (WetLink) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    ### 표준 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP 파일" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/cobalt/explorehd-heavy-cobalt.step">
        exploreHD Heavy (Cobalt) STEP 파일
      </Card>

      <Card horizontal title="기술 도면" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/cobalt/explorehd-heavy-cobalt-drawing.pdf  ">
        exploreHD Heavy (Cobalt) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP 파일" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/cobalt/explorehd-heavy-aquagon-cobalt.step">
        Aquagon 렌즈가 장착된 exploreHD Heavy (Cobalt) STEP 파일
      </Card>

      <Card horizontal title="기술 도면" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/cobalt/explorehd-heavy-aquagon-cobalt-drawing.pdf">
        Aquagon 렌즈가 장착된 exploreHD Heavy (Cobalt) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    ### 표준 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP 파일" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/subconn/explorehd-heavy-subconn.step">
        exploreHD Heavy (SubConn) STEP 파일
      </Card>

      <Card horizontal title="기술 도면" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/subconn/explorehd-heavy-subconn-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy (SubConn) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon 렌즈

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP 파일" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/subconn/explorehd-heavy-aquagon-subconn.step">
        Aquagon 렌즈가 장착된 exploreHD Heavy (SubConn) STEP 파일
      </Card>

      <Card horizontal title="기술 도면" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/subconn/explorehd-heavy-aquagon-subconn-drawing.pdf">
        Aquagon 렌즈가 장착된 exploreHD Heavy (SubConn) 기술 도면 (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="마운팅 브래킷">
    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-heavy-bracket.step">
      exploreHD Heavy 마운팅 브래킷 STEP 파일
    </Card>

    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-heavy-bracket-drawing.pdf">
      exploreHD Heavy 마운팅 브래킷 기술 도면 (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## 펌웨어 업데이트

<Steps>
  <Step>
    펌웨어를 업데이트하기 전에 [제품 변경 이력](/ko/product-update-log)을 확인해 주세요.
  </Step>

  <Step title="펌웨어 다운로드">
    <Card title="다운로드" icon="download" href={"https://dwe.ai/firmware-exploreHD"}>
      펌웨어 업데이트 유틸리티
    </Card>
  </Step>

  <Step title="펌웨어 업데이트 가이드 따라하기">
    <Card title="비디오 가이드" icon="youtube" href="/ko/exploreHD/guides/exploreHD-firmware">
      펌웨어 업데이트에 대한 간단한 가이드입니다.
    </Card>
  </Step>
</Steps>

## NDAA Section 889 준수

> 본 제품은 국방수권법(NDAA) 제889조를 완전히 준수합니다.
> 당사는 금지된 사업자(Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua 또는 그 계열사 포함)가 제공하는
> 대상 통신 장비, 영상 감시 장비 또는 서비스를 일체 사용하지 않습니다.
> 본 제품은 준수 기준을 충족하는 핵심 처리 부품을 탑재하고 있으며 독점 펌웨어를 일절 포함하지 않아,
> 제한된 데이터 경로가 없는 안전한 하드웨어 프로파일을 보장합니다.

## CE (Conformité Européenne)

> 본 제품은 CE 인증을 받았으며, 이는 건강, 안전 및 환경 보호와 관련된 유럽 연합의 관련 지침 및 규정을 준수함을 나타냅니다.
> 이 인증은 본 제품이 유럽 경제 지역 내에서 판매되기 위해 요구되는 높은 기준을 충족함을 입증합니다.