> ## Documentation Index
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# exploreHD 빠른 시작 가이드

> 이 가이드는 exploreHD를 컴퓨터에 연결하고 영상을 수신하는 방법을 안내합니다! **오른쪽에서 커넥터를 선택하세요.**

<View title="Epoxy / WetLink">
  ## 케이블을 벌크헤드에 통과시키기

  Epoxy 또는 WetLink 모델의 경우, 사용 중인 exploreHD 모델의 사양 페이지에 있는 케이블 핀아웃 가이드를 따르세요.

  아래는 노출된 배선을 M10 WetLink 벌크헤드에 통과시켜 차량 엔드캡에 설치하는 예시입니다.

  <Frame caption="차량 측 WetLink 벌크헤드">
    <img
      src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/WetLink-ROV-side-Bulkhead.jpg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=6cd8eb6e75fb60d43cfb741f6871105b"
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    />
  </Frame>
</View>

<View title="Cobalt">
  ## 카메라를 벌크헤드에 연결하기

  Cobalt의 경우, 사용 중인 exploreHD 모델의 사양 페이지에 있는 핀아웃 가이드를 따르세요.

  아래는 [기성품 Cobalt 벌크헤드](https://dwe.ai/collections/our-parts-and-accessories/products/cobalt-to-jst-connector)의 예시입니다.

  <Frame caption="Cobalt to JST 커넥터">
    <img
      src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/DWE-Cobalt-to-JST-Connector.jpg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=3eac1c007f3d75c1880925d6d346a0bf"
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    />
  </Frame>
</View>

<View title="SubConn">
  ## 카메라를 벌크헤드에 연결하기

  SubConn의 경우, 사용 중인 exploreHD 모델의 사양 페이지에 있는 핀아웃 가이드를 따르세요.

  아래는 [기성품 SubConn MCBH8M 벌크헤드](https://dwe.ai/collections/our-parts-and-accessories)의 예시입니다.

  <Frame caption="SubConn to JST 커넥터">
    <img
      src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/DWE-SubConn-to-JST-Connector.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=c89465b8b1bd1da2d9bb98be1365d026"
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  </Frame>
</View>

## JST 케이블 연결 준비

<Steps>
  <Step title="연결하기 전에 각 전선의 기능을 확인하세요">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=68d42d4d508bb67e469fbd8ecd351299" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png" />
    </Frame>

    | 색상 | 기능                 | 와이어 게이지 (AWG) |
    | -- | ------------------ | ------------- |
    | 빨강 | 5V                 | 24            |
    | 흰색 | D- (Data Negative) | 28            |
    | 초록 | D+ (Data Positive) | 28            |
    | 검정 | 접지                 | 24            |

    <Warning>
      **+5V 전원과 접지를 혼동하지 않도록** 주의하세요. 잘못 연결하면 장치가 영구적으로 손상될 수 있으며 보증이 무효화됩니다.
    </Warning>
  </Step>

  <Step title="다음 두 전선이 꼬여 있는지 확인하세요. 트위스트 페어는 데이터 신호를 강하게 유지합니다.">
    <Frame>
      <img width="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/twisted_pair.jpg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=e63d544b56755193c3d95f00faa64ecf" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/twisted_pair.jpg" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="JST 커넥터에 전선을 연결하세요">
    <Frame>
      <video controls={false} autoPlay loop muted height="300px" className="w-full aspect-video" src="https://cdn.shopify.com/videos/c/o/v/eb935c9753d444baabe6f96ffd66a03d.webm" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="JST를 어댑터에 연결하세요">
    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/jst-to-adapter.gif?s=9449278ced0b544dc7258343a37bf575" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/jst-to-adapter.gif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="어댑터를 컴퓨터의 USB 포트에 연결하세요">
    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/adapter-to-usb-port.gif?s=cb8f0125a8a3b23e7d5edc19aa126b6c" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/adapter-to-usb-port.gif" />
    </Frame>
  </Step>
</Steps>

## 온라인에서 카메라 테스트하기

USB 케이블을 컴퓨터에 연결하여 카메라가 작동하고 올바른 방향으로 설치되었는지 확인하세요.

아래 도구로 카메라를 테스트할 수 있습니다.

<Card title="온라인 카메라 테스트 유틸리티" icon="video" href="https://dwe.ai/testcam">
  USB 카메라 피드를 손쉽게 테스트할 수 있는 편리한 도구입니다.
</Card>

카메라가 컴퓨터에 표시된다면 완료입니다!

문제가 있다면 아래 [문제 해결](#문제-해결)을 확인하세요.

## 기타 리소스

<Columns cols={1}>
  <Card title="ROV 설치 가이드" icon="octopus" href="/ko/exploreHD/guides/install-exploreHD-ROV">
    BlueROV에 exploreHD를 설치하는 방법은 여기를 클릭하세요.
  </Card>

  <Card title="보트 설치 가이드" icon="sailboat" href="/ko/exploreHD/guides/install-exploreHD-boat">
    BlueBoat에 exploreHD를 설치하는 방법은 여기를 클릭하세요.
  </Card>

  <Card title="OpenCV" icon="https://github.com/opencv/opencv/wiki/logo/OpenCV_logo_no_text.png" href="/ko/exploreHD/guides/opencv-exploreHD">
    exploreHD를 OpenCV와 함께 사용하는 리소스는 여기를 클릭하세요.
  </Card>
</Columns>

## 문제 해결

### 배선 설정 재확인

JST 커넥터에 연결할 때 [배선 색상이 각 기능과 일치하는지 확인하세요](#jst-케이블-연결-준비). 단 한 가닥의 배선이라도 잘못 연결되면 카메라가 인식되지 않습니다.

### 데이터 전선이 꼬여 있는지 확인하세요 (중요)

**흰색(D-)** 과 **노란색/녹색(D+)** 전선은 반드시 함께 꼬여 있어야 합니다.
이것은 USB 2.0 High-Speed 연결이므로, 페어를 트위스트하는 것이 간섭을 방지하고 컴퓨터가 카메라를 인식할 수 있을 만큼 강한 데이터 신호를 보장하는 데 필수적입니다.

### 연결 및 전원 확인

전선이 JST 커넥터에 안전하게 꽂혀 있는지 확인하세요.

JST가 USB 어댑터에 끝까지 밀어 넣어져 있는지, 어댑터가 USB 포트에 단단히 꽂혀 있는지 확인하세요.

카메라는 최대 260mA(5V 기준)의 전류를 사용할 수 있습니다. 저전력 USB 허브가 아닌 컴퓨터에 어댑터를 직접 연결하여 충분한 전류가 공급되는지 확인하세요.

### OS 하드웨어 감지

영상이 아직 표시되지 않더라도, 컴퓨터의 운영 체제가 하드웨어 수준에서 카메라를 감지하고 있는지 확인하세요. USB로 연결되므로 USB 장치 연결을 확인합니다.

<Tabs>
  <Tab title="Windows">
    1. **시작 버튼**을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭(또는 `Win` + `X` 누름)하고 **장치 관리자**를 선택하세요.
    2. 다음 카테고리를 펼쳐 카메라 `exploreHD`를 찾으세요:
       * **카메라**
       * **이미징 장치**
       * **사운드, 비디오 및 게임 컨트롤러**
    3. 배선이 약간 어긋나거나 데이터 라인이 제대로 꼬이지 않은 경우, Windows가 *무언가*를 감지하더라도 그것이 무엇인지 알지 못할 수 있습니다. **범용 직렬 버스 컨트롤러**를 펼쳐 \*\*알 수 없는 USB 장치(장치 설명자 요청 실패)\*\*로 표시된 항목을 찾으세요.

    <Tip>
      장치 관리자를 열어둔 채로 USB 어댑터를 뽑았다가 다시 꽂으세요. 목록이 새로 고침되며, 새 장치가 나타나거나 사라지는지 관찰하세요.
    </Tip>

    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/windows-11-troubleshooting.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=a7dcd37d1ae964ee3135b84550ecf458" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/windows-11-troubleshooting.png" />
    </Frame>
  </Tab>

  <Tab title="macOS">
    1. 키보드의 **Option** 키를 누른 채로 화면 왼쪽 상단의 **Apple 로고**()를 클릭하세요.
    2. **시스템 정보**를 선택하세요 (Option 키를 누르지 않으면 일반적으로 "이 Mac에 관하여"로 표시됩니다).
           <Tip>
             이 화면에서 카메라를 뽑았다 꽂고(`Cmd` + `R`로 새로 고침) 시스템이 하드웨어 연결을 인식하고 있는지 확인하면 도움이 됩니다.
           </Tip>
    3. 왼쪽 사이드바의 "하드웨어" 섹션에서 **USB**를 클릭하세요.
    4. 오른쪽의 **USB 장치 트리**를 확인하세요. exploreHD 카메라 또는 인식되지 않는 USB 장치를 찾으세요.

    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/macOS-troubleshooting.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=ab659b845703ee8d05268027cf5c2033" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/macOS-troubleshooting.png" />
    </Frame>
  </Tab>

  <Tab title="Linux">
    1. 터미널을 여세요.
    2. `lsusb`를 입력하고 `Enter`를 누르세요. 연결된 모든 USB 버스와 거기에 연결된 장치가 나열됩니다. 카메라를 언급하는 장치 이름이나, 꽂으면 나타나는 이름 없는 장치를 찾으세요.
       * 다음 한 줄 명령으로 유효한 exploreHD 카메라를 감지할 수도 있습니다:
       ```
       lsusb | grep -qiE "explorehd|microdia webcam vitade af|0c45" && echo "exploreHD connected!"
       ```
    3. Linux가 V4L2 호환 비디오 장치로 인식하는지 확인하려면 다음을 실행하세요:
       ```bash theme={null}
       ls -l /dev/video*
       ```
    4. 실시간 연결 로그를 보려면 다음 명령을 실행하세요. 카메라를 꽂으면 대량의 텍스트가 나타나며, USB 연결이 성공했는지 또는 열거 오류(`device descriptor read/64, error` 등)가 있는지 알 수 있습니다.
       ```bash theme={null}
       sudo dmesg -w | grep usb
       ```

    <Frame caption="`lsusb`를 입력하고 Enter를 눌러 카메라를 찾으세요">
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/linux-troubleshooting.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=f234270c749612f92e2a4741bb2e0458" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/linux-troubleshooting.png" />
    </Frame>
  </Tab>
</Tabs>