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# explore3D 기술 사양

<Frame caption="[제품 페이지](https://dwe.ai/3d)">
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<Card title="데이터시트 다운로드" icon="book-open" href="https://dwe.ai/contact" horizontal>
  (출시 예정) explore3D 기술 정보입니다.
</Card>

## 내수압 사양

| 항목      | Cobalt    | SubConn MCBH8M |
| ------- | --------- | -------------- |
| 수심 등급   | 1,000미터   | 6,000미터        |
| 방진방수 등급 | IP69K+ 동등 | IP69K+ 동등      |
| 안전 마진   | 50%       | 50%            |

## 물리적 사양

| 항목      | 값                                            |
| :------ | :------------------------------------------- |
| 공기 중 질량 | 550그램                                        |
| 수중 무게   | 100그램                                        |
| 소재 구성   | 해군 등급, 부식 방지 알루미늄 - 다크 그레이, 내마모성, 경질 양극산화 코팅 |
| 전면 포트   | 내부 AR 코팅이 적용된 돔형 내스크래치 사파이어                  |
| 브래킷 소재  | Aluminum 6061                                |
| 베이스라인   | 100mm                                        |
| 작동 온도   | -20°C \~ 85°C                                |

## 전원 사양

| 항목    | 값     |
| :---- | :---- |
| 작동 전류 | 380mA |
| 작동 전력 | 1.90W |
| 최대 전류 | 400mA |
| 최대 전력 | 2W    |

## 렌즈 사양

| 사양           | Aquagon                |
| ------------ | ---------------------- |
| 종류           | 저왜곡                    |
| 초점 방식        | 고정 초점                  |
| 초점 거리        | 3.0mm                  |
| 렌즈 조리개       | f/1.6                  |
| 최소 초점 거리     | 25cm                   |
| 렌즈 엘리먼트 수    | 7매(비구면 2매, 초저분산 2매 포함) |
| 렌즈 코팅        | DGS™ MULTI-COATING     |
| 왜곡           | \<-1.5%                |
| 백 포컬 길이      | 2.05mm                 |
| IR 필터        | 650nm                  |
| 수평 FOV (수중)  | 78°                    |
| 수직 FOV (수중)  | 67°                    |
| 대각선 FOV (수중) | 93°                    |

## 이미지 센서 사양

| 항목        | 값                                      |
| --------- | -------------------------------------- |
| 이미지 센서    | 1/2.9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS |
| 센서 컬러     | RGB                                    |
| 센서 유형     | 전면 조사형 (Front-Side Illuminated)        |
| 픽셀 크기     | 3 µm (H) × 3 µm (V)                    |
| 전자 셔터 방식  | 글로벌 셔터                                 |
| 최대 해상도    | 3200x1200                              |
| 최대 프레임레이트 | MJPEG로 60fps                           |
| 컬러 채널     | 3                                      |
| 채널당 비트 수  | 8비트                                    |
| 압축 형식     | YUY2, MJPEG                            |
| 연결        | USB 2.0 High Speed / UVC 준수 / V4L2 호환  |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=349a1658b483632f9df38bb8690a0ae6" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=ba467ba43f8371bf219176c50150c652" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## 이미지 압축 사양

|           | MJPEG | YUY2  |
| --------- | ----- | ----- |
| 크로마 서브샘플링 | 4:2:2 | 4:2:2 |

## 지원 해상도 및 프레임레이트

| 해상도       | MJPEG                  | YUY2       |
| --------- | ---------------------- | ---------- |
| 3200x1200 | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 2560x720  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 1600x600  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | -          |
| 1280x480  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 640x240   | -                      | 15, 30 fps |

## 소프트웨어 요구사항 (이미지 획득)

| 항목         | 값                        |
| ---------- | ------------------------ |
| 외부 소프트웨어   | 필요 없음 (플러그 앤 플레이)        |
| 프로토콜       | UVC (USB Video Class) 준수 |
| Windows 지원 | 네이티브 지원 - 드라이버 불필요       |
| macOS 지원   | 네이티브 지원 - 드라이버 불필요       |
| Linux 지원   | 네이티브 지원 - V4L2 호환        |

## 프레임 동기화 사양

### Leader-Follower 참고사항

두 대의 카메라를 연결하고 원하는 해상도와 프레임레이트로 카메라를 구성하세요.

### Follower 전용 신호 사양

| FPS                | 주파수 범위     | 듀티 사이클 | 상승 엣지   | 로직 레벨 |
| :----------------- | :--------- | :----- | :------ | :---- |
| 60FPS / 59.94 NTSC | 60Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| 50FPS              | 50Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| 40FPS              | 40Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| 30FPS              | 30Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |
| 15FPS              | 15Hz ± 0.1 | 30%    | 50ns 이하 | 3.3V  |

## 핀아웃 사양

<Note>
  데이터 쌍에 사용되는 케이블은 USB 또는 이더넷 등급 케이블이어야 합니다.
</Note>

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461               |
    | ------------------------ | ---------------------- |
    | 1                        | 검정 : 접지                |
    | 2                        | 빨강 : +5V               |
    | 3                        | 흰색 : DATA -            |
    | 4                        | 초록 : DATA +            |
    | 5                        | 파랑 : FSIN (Frame-Sync) |
    | 6                        | 갈색 : 스트로브              |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn MCBH8M">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=80c585f02f689552438f850eb0872cf9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead |                            |
    | ----------------------------- | -------------------------- |
    | 1                             | **검정 : 접지**                |
    | 2                             | **흰색 : FSIN (Frame-Sync)** |
    | 3                             | **빨강 : +5V**               |
    | 4                             | **초록 : 스트로브**              |
    | 5                             | 주황 : NC                    |
    | 6                             | 파랑 : NC                    |
    | 7                             | **흰색/검정 : DATA -**         |
    | 8                             | **빨강/검정 : DATA +**         |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD 파일

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt.step">
      explore3D (Cobalt) STEP 파일
    </Card>

    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt-drawing.pdf">
      explore3D (Cobalt) 도면 (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    ### 6,000 m

    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k.step">
      explore3D (SubConn 6K) STEP 파일
    </Card>

    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 6K) 도면 (PDF)
    </Card>

    ### 1,000 m

    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k.step">
      explore3D (SubConn 1K) STEP 파일
    </Card>

    <Card title="다운로드" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 1K) 도면 (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## NDAA Section 889 준수

> 본 제품은 국방수권법(NDAA) 제889조를 완전히 준수합니다.
> 당사는 금지된 사업자(Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua 또는 그 계열사 포함)가 제공하는
> 대상 통신 장비, 영상 감시 장비 또는 서비스를 일체 사용하지 않습니다.
> 본 제품은 준수 기준을 충족하는 핵심 처리 부품을 탑재하고 있으며 독점 펌웨어를 일절 포함하지 않아,
> 제한된 데이터 경로가 없는 안전한 하드웨어 프로파일을 보장합니다.

## CE (Conformité Européenne)

> 본 제품은 CE 인증을 받았으며, 이는 건강, 안전 및 환경 보호와 관련된 유럽 연합의 관련 지침 및 규정을 준수함을 나타냅니다.
> 이 인증은 본 제품이 유럽 경제 지역 내에서 판매되기 위해 요구되는 높은 기준을 충족함을 입증합니다.