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# explore3D 개요

## 개요

[explore3D](https://dwe.ai/products/explore3d-stereo-vision-camera-system-1000m-12000m)는 100mm 베이스라인 상의 공장 정렬된 스테레오 카메라 쌍으로, 서로 프레임 동기화된 글로벌 셔터 센서를 사용합니다.

카메라는 영상을 캡처하지만, 자체적으로 뎁스를 계산하지는 않습니다. 뎁스 맵과 포인트 클라우드는 **SVC Pro**에서 생성되며, 데스크톱의 **DeepWater Desktop**에서 볼 수 있습니다. 따라서 explore3D를 설정한다는 것은 세 가지 모두를 순서대로 설정하는 것을 의미합니다.

## explore3D 시스템

아래에서 받으신 키트를 선택하세요. 둘 다 동일한 설정 경로를 공유하며 — Complete Kit는 단순히 스트로브 조명을 추가한 것입니다.

<Tabs>
  <Tab title="Smart Kit">
    ```mermaid theme={null}
    flowchart LR
        A["explore3D<br/>Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro<br/>Onboard Compute"]
        B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop<br/>Visualization"]
    ```
  </Tab>

  <Tab title="Complete Kit">
    ```mermaid theme={null}
    flowchart LR
        A["explore3D<br/>Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro<br/>Onboard Compute"]
        L2["aquaLUX MAX<br/>Light 2"] -->|"Daisy chain"| L1["aquaLUX MAX<br/>Light 1"]
        L1 -->|"1x Light Cable"| B
        B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop<br/>Visualization"]
    ```

    두 aquaLUX MAX 조명은 데이지 체인으로 서로 연결되므로, 조명 쌍에서 SVC Pro까지 케이블 하나만 연결됩니다.

    <Note>
      SVC Pro는 조명의 스트로브 타이밍과 전원을 관리하여, 각 펄스를 카메라의 노출 창에 동기화합니다. 밝기 및 노출 튜닝은 [aquaLUX MAX 운용 가이드](/ko/lighting/guides/aquaLUX-max-operations)를 참조하세요.
    </Note>
  </Tab>
</Tabs>

<Columns cols={3}>
  <Card title="explore3D" icon="camera" href="/ko/explore3D/specs/explore3D">
    동기화된 스테레오 영상을 캡처합니다.
  </Card>

  <Card title="SVC Pro" icon="server" href="/ko/svc-pro/specs/svc-pro">
    스테레오 알고리즘을 실행하고 뎁스를 생성합니다.
  </Card>

  <Card title="DeepWater Desktop" icon="desktop" href="/ko/dw-desktop/quickstart">
    정류된 이미지, 시차 맵, 포인트 클라우드를 표시합니다.
  </Card>
</Columns>

<Frame caption="explore3D와 함께 실시간 VSLAM을 실행하고 DeepWater Desktop에서 시각화하는 SVC Pro">
  <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/dwd/slam-overview.mp4" />
</Frame>

<Card title="SVC Pro 설정 가이드" icon="book-open" href="/ko/svc-pro/guides/quickstart" horizontal>
  여기를 클릭하여 SVC Pro를 시작해 보세요.
</Card>

## SVC Pro 없이 explore3D 사용하기

explore3D의 스테레오 쌍은 단지 두 대의 공장 캘리브레이션된 stellarHD 카메라이므로, SVC Pro 없이도 실행할 수 있습니다.

이 경우 뎁스 맵, 포인트 클라우드, VSLAM 커버리지 매핑은 얻을 수 없지만 두 개의 동기화된 비디오 스트림을 얻을 수 있습니다. 각 stellarHD는 UVC 호환이므로, dweOS 또는 OpenCV나 GStreamer 같은 다른 UVC 호환 소프트웨어/파이프라인으로 캡처할 수 있습니다.

<Columns cols={2}>
  <Card title="stellarHD 시리즈 가이드" icon="camera" href="/ko/stellarHD/overview">
    카메라 설정, 컨트롤, 일반 구성에 대한 내용입니다.
  </Card>

  <Card title="동기화된 스트리밍" icon="signal-stream" href="/ko/dwe-os/pages/synchronized-streaming">
    두 대의 explore3D 카메라를 하나의 프레임 동기화된 스트림으로 페어링합니다.
  </Card>
</Columns>

### 자체 하드웨어에서 실행하기

SVC Pro 대신 자체 하드웨어에서 소프트웨어를 실행하고 싶다면, 통합 세부 정보에 대해 [문의해 주세요](https://dwe.ai/pages/contact).

<Note>
  **곧 출시**: explore3D 뎁스 처리를 자체 소프트웨어에 직접 통합할 수 있는 독립형 explore3D SDK를 개발 중입니다.
</Note>