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# 스트림 구성 레퍼런스

> DeepWater Desktop에서 스트림을 구성할 때 사용할 수 있는 뎁스 모드, 입력 유형, 네트워크 프로토콜에 대한 레퍼런스입니다.

[DeepWater Desktop 빠른 시작](/ko/dw-desktop/quickstart)에서 스트림을 추가할 때 뎁스 모드, 입력 유형, 네트워크 프로토콜을 선택합니다. 아래 표를 참고하여 요구 사항에 맞는 조합을 선택하세요.

## 뎁스 모드

| 뎁스 모드     | 해상도                    | 설명                                                      |
| --------- | ---------------------- | ------------------------------------------------------- |
| ML Slow   | 800 x 600              | 고정밀 실시간 즉시 측정을 위해 설계된 플래그십 ML 모델입니다.                    |
| ML Medium | 600 x 450              | FPS를 향상시키면서 적당한 정확도의 측정을 위해 설계되었습니다.                    |
| ML Fast   | 400 x 300              | 더 제한된 시스템이나 높은 FPS 요구 사항을 위해 설계되었습니다.                   |
| SGM       | 800 x 600 또는 400 x 300 | 머신러닝이나 AI를 사용하지 않는 전통적인 컴퓨터 비전 알고리즘입니다. SLAM 응용에 적합합니다. |

## 입력 유형

| 입력 유형   | 설명                                                                    |
| ------- | --------------------------------------------------------------------- |
| USB     | 실시간 처리를 위해 연결된 explore3D 또는 기타 호환 하드웨어를 선택하세요.                        |
| DWVO 파일 | 원본 하드웨어 피드의 1:1 녹화 파일입니다. 재생은 이미지 시퀀스를 처리 알고리즘에 다시 통과시켜 재생을 가능하게 합니다. |

## 네트워크 프로토콜

| 네트워크 프로토콜                | 설명                                                                                                                     |
| ------------------------ | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Depth Only               | 현재 프레임에서 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 생성합니다.                                                                                        |
| Coverage Mapping (VSLAM) | 카메라 움직임을 추적하고 이미지 스트림으로부터 조밀한 포인트 클라우드를 구축합니다. 자세한 사용 가이드는 [Coverage Mapping](/ko/dw-desktop/guides/vslam) 페이지를 참고하세요. |