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# DeepWater Desktop 빠른 시작

## 개요

DeepWater Desktop은 [SVC Pro](/ko/svc/specs/svc-pro)의 컴패니언 소프트웨어입니다.

SVC Pro 및 연결된 하드웨어로부터 데이터를 수신하여 정류된 이미지, 시차 맵, 포인트 클라우드와 같은 3D 비주얼을 생성합니다.

## DeepWater Desktop 시작하기

<Steps>
  <Step title="DeepWater Desktop 열기">
    다운로드한 `dwd-{version}-{platform}-x86` 아카이브의 압축을 풀고 엽니다. 받지 못한 경우 [support@dwe.ai](mailto:support@dwe.ai)로 지원팀에 문의하세요.
    실행 스크립트를 실행하여 프로그램을 시작하세요.

    <Tabs>
      <Tab title="Linux" icon="linux">
        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-linux-x86
        ./run.sh
        ```
      </Tab>

      <Tab title="Windows" icon="windows">
        배치 파일은 파일 탐색기에서 더블 클릭하거나 PowerShell에서 실행할 수 있습니다:

        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-win-x86
        .\run.bat
        ```
      </Tab>
    </Tabs>

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=01aa4965672d43f931a720aed36bd741" alt="DeepWater Desktop 시작 화면" width="3840" height="2064" data-path="dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png" />
  </Step>

  <Step title="SVC Pro에 연결">
    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/svc-pro-connection.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=4349eca1078a58d6b3f9ecfa43cc4689" alt="SVC에 연결" width="709" height="127" data-path="dw-desktop/images/svc-pro-connection.png" />

    <Note>
      `192.168.2.2`는 기본 IP 주소입니다.
      변경한 경우, SVC Pro의 올바른 주소를 입력했는지 확인하세요.
      [SVC Pro - 시작하기 가이드](/ko/svc/guides/svc-pro/quickstart)를 참조하세요.
    </Note>
  </Step>

  <Step title="스트림 추가">
    서버 주소 옆의 더하기 아이콘을 선택하여 스트림을 추가하세요.

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/start-stream-button.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=7c1627ef09536b5fa1fe124303fffde3" alt="스트림 시작" width="1195" height="151" data-path="dw-desktop/images/start-stream-button.png" />
  </Step>

  <Step title="스트림 구성">
    스트림을 추가하면 스트림 구성 창이 화면에 나타납니다. 요구 사항에 따라 스트림을 다르게 구성할 수 있습니다.

    일반적으로 다음 표를 참고할 수 있습니다:

    | Depth 모드  | 해상도                    | 설명                                                      |
    | --------- | ---------------------- | ------------------------------------------------------- |
    | ML Slow   | 800 x 600              | 고정밀 실시간 즉시 측정을 위해 설계된 플래그십 ML 모델입니다.                    |
    | ML Medium | 600 x 450              | FPS를 향상시키면서 적당한 정확도의 측정을 위해 설계되었습니다.                    |
    | ML Fast   | 400 x 300              | 더 제한된 시스템이나 높은 FPS 요구 사항을 위해 설계되었습니다.                   |
    | SGM       | 800 x 600 또는 400 x 300 | 머신러닝이나 AI를 사용하지 않는 전통적인 컴퓨터 비전 알고리즘입니다. SLAM 응용에 적합합니다. |

    | 입력 유형   | 설명                                                                    |
    | ------- | --------------------------------------------------------------------- |
    | USB     | 실시간 처리를 위해 연결된 explore3D 또는 기타 호환 하드웨어를 선택하세요.                        |
    | DWVO 파일 | 원본 하드웨어 피드의 1:1 녹화 파일입니다. 재생은 이미지 시퀀스를 처리 알고리즘에 다시 통과시켜 재생을 가능하게 합니다. |

    | 네트워크 프로토콜                | 설명                                                                                                                     |
    | ------------------------ | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | Depth Only               | 현재 프레임에서 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 생성합니다.                                                                                        |
    | Coverage Mapping (VSLAM) | 카메라 움직임을 추적하고 이미지 스트림으로부터 조밀한 포인트 클라우드를 구축합니다. 자세한 사용 가이드는 [Coverage Mapping](/ko/dw-desktop/guides/vslam) 페이지를 참고하세요. |

    다음으로 캘리브레이션 파일을 선택할 수 있습니다. 기본적으로 올바른 캘리브레이션이 선택되어 있습니다. 사용자 지정 캘리브레이션 파일이 있다면 여기에도 표시됩니다.

    <Tabs>
      <Tab title="USB">
        왼쪽 카메라(일반적으로 Leader-Follower 모드의 Leader)를 먼저 선택한 다음 오른쪽 카메라를 선택하세요.
        모듈성을 위해 카메라는 위치 데이터를 저장하지 않으므로 좌우를 수동으로 구성해야 합니다.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-usb.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=6f1f5922ef0a56759311e98fcd0d67b6" alt="스트림 추가 (USB)" width="794" height="582" data-path="dw-desktop/images/start-stream-usb.png" />
      </Tab>

      <Tab title="DWVO">
        목록에서 DWVO 파일을 선택한 다음 오른쪽 하단의 **Start Stream**을 클릭하세요.

        녹화 파일의 카메라 입력이 좌우 반대인 경우 **Swap left and right inputs** 박스를 선택하여 보정하세요.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=bd9a89bb9b6e44f3f5170170afda24c7" alt="스트림 추가 (DWVO)" width="794" height="800" data-path="dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png" />
      </Tab>
    </Tabs>
  </Step>

  <Step title="성공!">
    모든 준비가 완료되었습니다! 스트림이 시작되면 DeepWater Desktop이 데이터 처리를 시작합니다.

    이제 아래 예시처럼 정류된 이미지, 시차 맵, 포인트 클라우드를 포함한 3D 비주얼이 메인 인터페이스에서 실시간으로 스트리밍되는 것을 볼 수 있습니다.

    <Tip>
      뎁스 맵이 반전되거나 잘못 보인다면 스트림을 중지하고 좌우 카메라 입력이 올바른 순서로 할당되었는지 다시 한 번 확인하세요.
    </Tip>

    <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://dwe.ai/cdn/shop/videos/c/vp/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0.HD-1080p-7.2Mbps-57422392.mp4" />
  </Step>
</Steps>