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# Subsea Vision Computer

{/* datasheet-ignore */}

<Frame caption="[**製品ページ**](https://dwe.ai/products/subsea-vision-computer)">
  <img
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<Card title="データシートをダウンロード" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/svc/datasheets/svc-datasheet.pdf" horizontal>
  Subsea Vision Computer の技術情報。
</Card>

## 物理仕様

| 項目   | 値                         |
| ---- | ------------------------- |
| 耐水深  | 600、1000、6000 メートルオプション   |
| 保護等級 | IP69K+ 相当                 |
| 空中重量 | 1.350 キログラム               |
| 水中重量 | 450 グラム                   |
| 材質   | 航空宇宙グレード 6061-T6 合金アルミニウム |

## コンピューティング仕様

| Raspberry Pi 4B |                                                                     |
| --------------- | ------------------------------------------------------------------- |
| CPU             | Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.8GHz |
| DDR4 RAM        | 2 GB                                                                |
| 内蔵ストレージ         | 64 GB microSD カード                                                   |
| 無線              | 2.4 GHz および 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 無線                          |
| 周囲動作温度          | 0°C - 50°C                                                          |
| ソフトウェア          | Raspberry Pi OS + dweOS                                             |
| 起動時間            | 30 秒                                                                |

## PoE 仕様

| Raspberry Pi PoE+ HAT | 値                       |
| --------------------- | ----------------------- |
| 規格                    | IEEE 802.3at-2009 PoE   |
| 入力電圧                  | 40-57 V DC、Class 4 デバイス |
| イーサネット速度              | 1,000 BaseT イーサネット      |
| 最大ケーブル長               | 100m (Cat5e)            |

## 電力仕様

| 項目   | 値                  |
| ---- | ------------------ |
| 動作電圧 | 44V-57V            |
| 動作電流 | -91mA @ 48V(カメラなし) |
| 動作電力 | 接続されているカメラに依存      |
| 最小電力 | -4.2W              |
| 最大電力 | 接続されているカメラに依存      |

## 入力コネクタ: USB カメラ

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=aa89973ba7d36706ca59c47c584b5ba9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Bulkhead | COB-1160       |
    | --------------------------- | -------------- |
    | 1                           | **黒 : グランド**   |
    | 2                           | **赤 : +5V**    |
    | 3                           | **白 : DATA -** |
    | 4                           | **緑 : DATA +** |
    | 5                           | 青 : NC         |
    | 6                           | 茶 : NC         |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin USB">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=bf91a4fc5304b31d42ff09f349e08e0d" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8F (USB) Bulkhead |                  |
    | ----------------------------- | ---------------- |
    | 1                             | **黒 : グランド**     |
    | 2                             | **赤/黒 : DATA +** |
    | 3                             | **白/黒 : DATA -** |
    | 4                             | 青 : NC           |
    | 5                             | 橙 : NC           |
    | 6                             | 緑 : NC           |
    | 7                             | **赤 : +5V**      |
    | 8                             | 白 : NC           |
  </Tab>
</Tabs>

## 出力コネクタ: PoE/イーサネット

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 8-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/6IoRpvmQ36y-vmQR/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=6IoRpvmQ36y-vmQR&q=85&s=036df49a199e7e6f71b900841098816a" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt 8-Pin Ethernet Bulkhead |     |
    | ------------------------------ | --- |
    | 1                              | 緑/白 |
    | 2                              | 緑   |
    | 3                              | 橙/白 |
    | 4                              | 青   |
    | 5                              | 青/白 |
    | 6                              | 橙   |
    | 7                              | 茶/白 |
    | 8                              | 茶   |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin Ethernet">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/6IoRpvmQ36y-vmQR/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=6IoRpvmQ36y-vmQR&q=85&s=3b4e67ae8c0be1d5204355a770926360" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (Ethernet) |     |
    | ------------------------- | --- |
    | 1                         | 茶   |
    | 2                         | 緑/白 |
    | 3                         | 緑   |
    | 4                         | 橙/白 |
    | 5                         | 橙   |
    | 6                         | 青/白 |
    | 7                         | 青   |
    | 8                         | 茶/白 |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD ファイル

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="ダウンロード" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/svc/cobalt/svc-cobalt.step">
      Subsea Vision Computer (Cobalt) STEP ファイル
    </Card>

    <Card title="ダウンロード" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/svc/cobalt/svc-cobalt-drawing.pdf">
      Subsea Vision Computer (Cobalt) ドローイング (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    <Card title="ダウンロード" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/svc/subconn/svc-subconn.step">
      Subsea Vision Computer (SubConn) STEP ファイル
    </Card>

    <Card title="ダウンロード" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/svc/subconn/svc-subconn-drawing.pdf">
      Subsea Vision Computer (SubConn) ドローイング (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## NDAA Section 889 準拠

> 本製品は、国防権限法（NDAA）第889条に完全準拠しています。
> 当社は、禁止対象事業者（Huawei、ZTE、Hytera、Hikvision、Dahua、またはその関連会社を含む）が提供する、
> 対象となる通信機器、ビデオ監視機器、またはサービスを一切使用していません。
> 本製品は、準拠したコア処理コンポーネントを搭載し、プロプライエタリなファームウェアを一切含まないため、
> 制限されたデータ経路のない安全なハードウェアプロファイルを実現します。

## CE（Conformité Européenne）

> 本製品はCE認証を取得しており、健康、安全、および環境保護に関する欧州連合の関連指令および規制への適合を示しています。
> この認証は、本製品が欧州経済領域内での販売に必要とされる高い基準を満たしていることを証明するものです。