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# micro SVC (Subsea Vision Computer)

{/* datasheet-ignore */}

<Frame caption="[**製品ページ**](https://dwe.ai/products/micro-subsea-vision-computer-with-poe-rov-auv)">
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/microSVC_Front.jpg"
    style={{
    width: "400px", 
    aspectRatio: "16 / 11", 
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    objectPosition: "30% 30%"
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    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="データシートをダウンロード" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/datasheets/micro-svc-datasheet.pdf" horizontal>
  micro SVC の技術情報。
</Card>

## 物理仕様

| 項目   | 値                         |
| ---- | ------------------------- |
| 耐水深  | 600                       |
| 保護等級 | IP69K+ 相当                 |
| 空中重量 | 1.350 キログラム               |
| 水中重量 | 450 グラム                   |
| 材質   | 航空宇宙グレード 6061-T6 合金アルミニウム |

## コンピューティング仕様

| Raspberry Pi Zero 2W |                            |
| -------------------- | -------------------------- |
| SDRAM                | 512MB                      |
| 内蔵ストレージ              | 64 GB                      |
| CPU                  | 64-bit ARM SoC クアッドコア      |
| 無線                   | 2.4GHz 802.11 b/g/n 無線 LAN |
| 動作温度                 | 0-60 C                     |
| イーサネット速度             | 100 BaseT イーサネット           |
| 起動時間                 | 30 秒                       |

## PoE 仕様

| Waveshare PoE/ETH/USB HAT |                              |
| ------------------------- | ---------------------------- |
| 入力電圧                      | 40-57 V DC                   |
| 規格                        | IEEE 802.3af 準拠 PoE          |
| イーサネット速度                  | 10M / 100M オートネゴシエーションイーサネット |
| 最大ケーブル長                   | 100m (Cat5e)                 |

## 電力仕様

| 項目   | 値                  |
| ---- | ------------------ |
| 入力電圧 | 40-57 V DC         |
| 動作電流 | -42mA @ 48V(カメラなし) |
| 最小電力 | -2.1W              |
| 動作電力 | 接続されているカメラに依存      |
| 最大電力 | 接続されているカメラに依存      |

## 入力コネクタ: USB カメラ

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=aa89973ba7d36706ca59c47c584b5ba9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Bulkhead | COB-1160       |
    | --------------------------- | -------------- |
    | 1                           | **黒 : グランド**   |
    | 2                           | **赤 : +5V**    |
    | 3                           | **白 : DATA -** |
    | 4                           | **緑 : DATA +** |
    | 5                           | 青 : NC         |
    | 6                           | 茶 : NC         |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin USB">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=bf91a4fc5304b31d42ff09f349e08e0d" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8F (USB) Bulkhead |                  |
    | ----------------------------- | ---------------- |
    | 1                             | **黒 : グランド**     |
    | 2                             | **赤/黒 : DATA +** |
    | 3                             | **白/黒 : DATA -** |
    | 4                             | 青 : NC           |
    | 5                             | 橙 : NC           |
    | 6                             | 緑 : NC           |
    | 7                             | **赤 : +5V**      |
    | 8                             | 白 : NC           |
  </Tab>
</Tabs>

## 出力コネクタ: PoE/イーサネット

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 8-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/6IoRpvmQ36y-vmQR/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=6IoRpvmQ36y-vmQR&q=85&s=036df49a199e7e6f71b900841098816a" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt 8-Pin Ethernet Bulkhead |     |
    | ------------------------------ | --- |
    | 1                              | 緑/白 |
    | 2                              | 緑   |
    | 3                              | 橙/白 |
    | 4                              | 青   |
    | 5                              | 青/白 |
    | 6                              | 橙   |
    | 7                              | 茶/白 |
    | 8                              | 茶   |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin Ethernet">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/6IoRpvmQ36y-vmQR/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=6IoRpvmQ36y-vmQR&q=85&s=3b4e67ae8c0be1d5204355a770926360" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (Ethernet) |     |
    | ------------------------- | --- |
    | 1                         | 茶   |
    | 2                         | 緑/白 |
    | 3                         | 緑   |
    | 4                         | 橙/白 |
    | 5                         | 橙   |
    | 6                         | 青/白 |
    | 7                         | 青   |
    | 8                         | 茶/白 |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD ファイル

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="ダウンロード" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt.step">
      microSVC (Cobalt) STEP ファイル
    </Card>

    <Card title="ダウンロード" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt-drawing.pdf">
      microSVC (Cobalt) ドローイング (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    <Card title="ダウンロード" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn-drawing.pdf">
      microSVC (SubConn) STEP ファイル
    </Card>

    <Card title="ダウンロード" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn.step">
      microSVC (SubConn) ドローイング (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## トラブルシューティング

<Accordion title="microSVC がランダムなタイミングで切断される">
  <Note>この修正は 2026 年 6 月より前に発注された製品にのみ適用されます。</Note>

  **何が問題か?** microSVC はしばらく動作した後、突然接続が切れます。この一度きりの修正で解決することが分かっています。所要時間は約 5 分です。

  各手順を順番に実行してください。コマンドは表示どおりに正確にコピーしてください。

  <Steps>
    <Step title="ターミナルを開く">
      SSH で microSVC に接続します。プロンプトが表示されたら次を入力します:

      * **ユーザー名:** `dwe`
      * **パスワード:** `deepwater`

      手順がわからない場合は、まず [このガイド](/ja/dwe-os/pages/terminal) を参照し、それからここに戻ってください。
    </Step>

    <Step title="次のコマンドをコピーして貼り付け、Enter キーを押します">
      これにより修正が適用されます。見た目には何も起こっていないように見えますが、それで正常です。

      ```bash theme={null}
      cmdline_path=""
      for candidate in /boot/firmware/cmdline.txt /boot/cmdline.txt; do
          if [ -f "$candidate" ]; then
              cmdline_path="$candidate"
              break
          fi
      done

      if [ -z "$cmdline_path" ]; then
          echo "Warning: cmdline.txt not found in /boot/firmware or /boot, skipping USB quirks configuration."
      else
          # Idempotent: only append if the quirk isn't already there
          if ! grep -q 'usbcore.quirks=0bda:8152:k' "$cmdline_path"; then
              sudo sed -i -e 's/$/ usbcore.autosuspend=-1 usbcore.quirks=0bda:8152:k/' "$cmdline_path"
              echo "USB quirks added to $cmdline_path"
          else
              echo "USB quirks already present in $cmdline_path, skipping."
          fi
      fi
      ```

      <Tooltip tip="これは、USB イーサネットアダプタが自動的に電源を切らないようにする 2 つの設定をデバイスの起動ファイルに追加します。その省電力動作が、ランダムな切断の原因です。">このコマンドは何をしますか?</Tooltip>

      <Warning>`Warning: ... not found` と表示された場合は、ここで中止してサポートに連絡してください — 修正は適用されていません。</Warning>
    </Step>

    <Step title="microSVC を再起動する">
      次のコマンドを入力して Enter キーを押します。デバイスが再起動し、1〜2 分かかります。

      ```bash theme={null}
      sudo reboot
      ```
    </Step>

    <Step title="修正が成功したか確認する">
      デバイスが再起動したら、再度ターミナルを開き(手順 1)、次のコマンドを貼り付けます:

      ```bash theme={null}
      for d in /sys/bus/usb/devices/*/; do
        vid=$(cat "$d/idVendor" 2>/dev/null)
        pid=$(cat "$d/idProduct" 2>/dev/null)
        [ "$vid:$pid" = "0bda:8152" ] && echo "$d" && cat "$d/quirks"
      done
      ```

      <Tooltip tip="これは情報を読み取るだけで、変更は加えません。USB イーサネットアダプタを検出し、現在の設定を表示するため、修正が有効になっていることを確認できます。">このコマンドは何をしますか?</Tooltip>

      <Check>出力に `0x400` が表示されれば、修正は成功です。これで完了です!表示されない場合は、手順を繰り返すか、サポートに連絡してください。</Check>
    </Step>
  </Steps>
</Accordion>

## CE（Conformité Européenne）

> 本製品はCE認証を取得しており、健康、安全、および環境保護に関する欧州連合の関連指令および規制への適合を示しています。
> この認証は、本製品が欧州経済領域内での販売に必要とされる高い基準を満たしていることを証明するものです。