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# stellarHD クイックスタートガイド

> このガイドでは、stellarHD をコンピューターに接続し、画像を受信する方法を説明します!**右側でコネクタを選択してください。**

<View title="WetLink">
  ## バルクヘッドにケーブルを通す

  Epoxy または WetLink モデルの場合は、お使いの stellarHD モデルの仕様ページにあるケーブルピンアウトガイドに従ってください。

  以下は、露出した配線を M10 WetLink バルクヘッドに通して、車両のエンドキャップに取り付ける例です。

  <Frame caption="車両側 WetLink バルクヘッド">
    <img
      src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/stellarHD/guides/images/quickstart/WetLink-ROV-side-Bulkhead.jpg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=ca42f913d8962ec6d7d7826ecbcf3ea0"
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        width: "400px", 
        aspectRatio: "16 / 11", 
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        objectPosition: "30% 30%"
    }}
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      height="2560"
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    />
  </Frame>
</View>

<View title="Cobalt">
  ## カメラをバルクヘッドに接続する

  Cobalt の場合は、お使いの stellarHD モデルの仕様ページにあるピンアウトガイドに従ってください。

  以下は、[既製の Cobalt バルクヘッド](https://dwe.ai/collections/our-parts-and-accessories/products/cobalt-to-jst-connector)の例です。

  <Frame caption="Cobalt から JST コネクタへ">
    <img
      src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/stellarHD/guides/images/quickstart/DWE-Cobalt-to-JST-Connector.jpg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=b0e0eb1dcc14fd5460b93d6efd4c37b1"
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    />
  </Frame>
</View>

<View title="SubConn">
  ## カメラをバルクヘッドに接続する

  SubConn の場合は、お使いの stellarHD モデルの仕様ページにあるピンアウトガイドに従ってください。

  以下は、[既製の SubConn MCBH8M バルクヘッド](https://dwe.ai/collections/our-parts-and-accessories)の例です。

  <Frame caption="SubConn から JST コネクタへ">
    <img
      src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/stellarHD/guides/images/quickstart/DWE-SubConn-to-JST-Connector.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=f750163c07956217a920ed6f9a2d919e"
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    }}
      className="rounded-lg"
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      height="4556"
      data-path="stellarHD/guides/images/quickstart/DWE-SubConn-to-JST-Connector.png"
    />
  </Frame>
</View>

## JST ケーブル接続の準備

<Steps>
  <Step title="接続する前にワイヤーの機能を確認してください">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/snippets/cable-pinout-options/images/stellarHD-JST.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=d9bb331b22194c64fcea31259e47cbf1" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/stellarHD-JST.png" />
    </Frame>

    | 色 | 機能                 | 線径 (AWG) |
    | - | ------------------ | -------- |
    | 赤 | 5V                 | 24       |
    | 白 | D- (Data Negative) | 28       |
    | 緑 | D+ (Data Positive) | 28       |
    | 黒 | グランド               | 24       |
    | 青 | FSIN (Frame-Sync)  | 28       |

    <Warning>
      **+5V 電源とグランドを混同しないようにしてください**。混同すると、デバイスが永久的に損傷し、保証が無効になる可能性があります。
    </Warning>
  </Step>

  <Step title="次の 2 本のワイヤーがツイスト(より合わせ)されていることを確認してください。ツイストペアによりデータ信号が強化されます。">
    <Frame>
      <img width="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/stellarHD/guides/images/quickstart/twisted_pair.jpg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=b1cdcaa767d4b8b1246f8b935ef1f19c" data-path="stellarHD/guides/images/quickstart/twisted_pair.jpg" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="ワイヤーを JST コネクタに接続します">
    <Frame>
      <video controls={false} autoPlay loop muted height="300px" className="w-full aspect-video" src="https://cdn.shopify.com/videos/c/o/v/eb935c9753d444baabe6f96ffd66a03d.webm" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="JST をアダプターに接続します">
    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/stellarHD/guides/images/quickstart/jst-to-adapter.gif?s=d170ad47b7260d07c2d2ba1abeca0ea1" data-path="stellarHD/guides/images/quickstart/jst-to-adapter.gif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="アダプターをコンピューターの USB ポートに接続します">
    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/stellarHD/guides/images/quickstart/adapter-to-usb-port.gif?s=3c158b178e24e072642b6891947ccdae" data-path="stellarHD/guides/images/quickstart/adapter-to-usb-port.gif" />
    </Frame>
  </Step>
</Steps>

## カメラをオンラインでテストする

USB ケーブルをコンピューターに接続して、カメラが動作しており、正しい向きであることを確認します。

以下のツールでカメラをテストできます。

<Card title="オンラインカメラテストユーティリティ" icon="video" href="https://dwe.ai/testcam">
  USB カメラフィードをテストするための便利なツールです。
</Card>

カメラがコンピューターに表示されている場合は完了です!stellarHD のより高度な機能を使い始めることができます。

問題が発生している場合は、以下の[トラブルシューティング](#トラブルシューティング)を確認してください。

## 高度な機能

<Columns cols={2}>
  <Card title="フレーム同期ガイド" icon="gear" href="/ja/stellarHD/guides/syncing-multiple-cameras">
    フレーム同期ケーブルを備えた複数の stellarHD カメラを同期する方法のガイドはこちらをクリックしてください。
  </Card>

  <Card title="OpenCV" icon="https://github.com/opencv/opencv/wiki/logo/OpenCV_logo_no_text.png" href="/ja/stellarHD/guides/syncing-multiple-cameras">
    stellarHD を OpenCV で使用するためのリソースはこちらをクリックしてください。
  </Card>
</Columns>

## トラブルシューティング

### 配線セットアップを再確認する

[ワイヤーの色がそれぞれの機能と一致していることを確認してください](#jst-ケーブル接続の準備)。JST コネクタに接続するときに、1 本でも配線が交差していると、カメラは認識されません。

### データ線がツイストされていることを確認する(重要)

**白(D-)** と **黄/緑(D+)** のワイヤーは、必ずツイスト(より合わせ)する必要があります。これは USB 2.0 High-Speed 接続であるため、これらのペアをツイストすることで干渉を防ぎ、コンピューターがカメラを認識できるよう十分な強さのデータ信号を確保する必要があります。

### 接続と電源を確認する

ワイヤーが JST コネクタにしっかりと固定されていることを確認してください。

JST が USB アダプターに完全に押し込まれており、アダプターが USB ポートにしっかりと差し込まれていることを確認してください。

カメラは最大 260mA(5V 時)の電力を消費する可能性があります。十分な電流が供給されるように、低電力 USB ハブではなくコンピューターに直接アダプターを接続してみてください。

### OS のハードウェア検出

まだ画像が表示されていない場合でも、コンピューターのオペレーティングシステムがハードウェアレベルでカメラを検出しているかどうかを確認します。USB 経由で接続するため、USB デバイス接続を探しています。

<Tabs>
  <Tab title="Windows">
    1. **スタートボタン**を右クリック(または `Win` + `X` を押す)し、**デバイスマネージャー**を選択します。
    2. 以下のカテゴリを展開して、カメラ `stellarHD` を探します:
       * **カメラ**
       * **イメージングデバイス**
       * **サウンド、ビデオ、およびゲームコントローラー**
    3. 配線が少しずれていたり、データ線が正しくツイストされていない場合、Windows は*何か*を検出しても、それが何かを判別できない場合があります。**ユニバーサル シリアル バス コントローラー**を展開し、\*\*不明な USB デバイス(デバイス記述子要求の失敗)\*\*とラベル付けされたものを探してください。

    <Tip>
      デバイスマネージャーを開いたまま、USB アダプターを抜き差ししてください。リストが更新されるので、新しいデバイスが表示されたり消えたりするかを確認します。
    </Tip>

    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/stellarHD/guides/images/quickstart/windows-11-troubleshooting.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=ebae4cf303d4b478d71fcb6d8881f4d2" data-path="stellarHD/guides/images/quickstart/windows-11-troubleshooting.png" />
    </Frame>
  </Tab>

  <Tab title="macOS">
    1. キーボードの **Option** キーを押しながら、画面左上の **Apple ロゴ**() をクリックします。
    2. **システム情報**を選択します(Option キーを押さない場合、通常は「この Mac について」になります)。
           <Tip>
             この画面でカメラを抜き差し(および `Cmd` + `R` を押して更新)すると、システムがハードウェア接続を登録しているかを確認できます。
           </Tip>
    3. 左側のサイドバーの「ハードウェア」セクションで、**USB** をクリックします。
    4. 右側の **USB デバイスツリー**を確認します。stellarHD カメラ、または認識されていない USB デバイスを探してください。

    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/stellarHD/guides/images/quickstart/macOS-troubleshooting-stellar.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=d1f32482f0119e4d6a567e0f9c3932f9" data-path="stellarHD/guides/images/quickstart/macOS-troubleshooting-stellar.png" />
    </Frame>
  </Tab>

  <Tab title="Linux">
    1. ターミナルを開きます。
    2. `lsusb` と入力して `Enter` を押します。これは接続されているすべての USB バスとそれらに接続されているデバイスを一覧表示します。カメラに関連するデバイス名、または接続時に表示される無名のデバイスを探します。
       * 有効な stellarHD カメラを検出するために、次のワンラインコマンドを使用することもできます:
       ```
       lsusb | grep -qiE "stellarhd|microdia|0c45" && echo "stellarHD connected!"
       ```
    3. Linux が特にビデオデバイスとして認識しているか確認するには(V4L2 対応のため)、次のコマンドを実行します:
       ```bash theme={null}
       ls -l /dev/video*
       ```
    4. リアルタイムの接続ログについては、次のコマンドを実行します。カメラを接続すると、大量のテキストが表示され、USB 接続が成功したか、列挙エラー(`device descriptor read/64, error` など)があったかを示します。
       ```bash theme={null}
       sudo dmesg -w | grep usb
       ```

    <Frame caption="`lsusb` と入力し、Enter を押して、カメラを探します">
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/stellarHD/guides/images/quickstart/linux-troubleshooting.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=8edcb05aa9c5b7f9718a4982f65ecb9c" data-path="stellarHD/guides/images/quickstart/linux-troubleshooting.png" />
    </Frame>
  </Tab>
</Tabs>