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# exploreHD クイックスタートガイド

> このガイドでは、exploreHD をコンピュータに接続して映像を受信する方法を説明します。**右側でお使いのコネクタを選択してください。**

<View title="Epoxy / WetLink">
  ## ケーブルをバルクヘッドに通す

  Epoxy または WetLink モデルの場合は、お使いの exploreHD モデルの仕様ページにあるケーブルピン配置ガイドに従ってください。

  以下は、露出した配線を M10 WetLink バルクヘッドに通し、ビークルのエンドキャップに取り付ける例です。

  <Frame caption="ビークル側 WetLink バルクヘッド">
    <img
      src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/WetLink-ROV-side-Bulkhead.jpg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=6cd8eb6e75fb60d43cfb741f6871105b"
      style={{
        width: "400px", 
        aspectRatio: "16 / 11", 
        objectFit: "cover", 
        objectPosition: "30% 30%"
    }}
      className="rounded-lg"
      width="2560"
      height="2560"
      data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/WetLink-ROV-side-Bulkhead.jpg"
    />
  </Frame>
</View>

<View title="Cobalt">
  ## カメラをバルクヘッドに接続する

  Cobalt の場合は、お使いの exploreHD モデルの仕様ページにあるピン配置ガイドに従ってください。

  以下は、[既製の Cobalt バルクヘッド](https://dwe.ai/collections/our-parts-and-accessories/products/cobalt-to-jst-connector)の例です。

  <Frame caption="Cobalt から JST コネクタ">
    <img
      src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/DWE-Cobalt-to-JST-Connector.jpg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=3eac1c007f3d75c1880925d6d346a0bf"
      style={{
        width: "400px", 
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    }}
      className="rounded-lg"
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      height="4556"
      data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/DWE-Cobalt-to-JST-Connector.jpg"
    />
  </Frame>
</View>

<View title="SubConn">
  ## カメラをバルクヘッドに接続する

  SubConn の場合は、お使いの exploreHD モデルの仕様ページにあるピン配置ガイドに従ってください。

  以下は、[既製の SubConn MCBH8M バルクヘッド](https://dwe.ai/collections/our-parts-and-accessories)の例です。

  <Frame caption="SubConn から JST コネクタ">
    <img
      src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/DWE-SubConn-to-JST-Connector.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=c89465b8b1bd1da2d9bb98be1365d026"
      style={{
        width: "400px", 
        aspectRatio: "16 / 11", 
        objectFit: "cover", 
        objectPosition: "30% 30%"
    }}
      className="rounded-lg"
      width="4556"
      height="4556"
      data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/DWE-SubConn-to-JST-Connector.png"
    />
  </Frame>
</View>

## JST ケーブル接続の準備

<Steps>
  <Step title="接続前に各配線の機能を確認する">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=68d42d4d508bb67e469fbd8ecd351299" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png" />
    </Frame>

    | 色 | 機能                 | 線径 (AWG) |
    | - | ------------------ | -------- |
    | 赤 | 5V                 | 24       |
    | 白 | D- (Data Negative) | 28       |
    | 緑 | D+ (Data Positive) | 28       |
    | 黒 | グランド               | 24       |

    <Warning>
      **+5V 電源とグランドを取り違えない**ようにしてください。誤接続するとデバイスが恒久的に損傷し、保証対象外となります。
    </Warning>
  </Step>

  <Step title="以下の 2 本の線をツイスト/編み込んでください。ツイストペアにすることでデータ信号が強くなります。">
    <Frame>
      <img width="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/twisted_pair.jpg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=e63d544b56755193c3d95f00faa64ecf" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/twisted_pair.jpg" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="JST コネクタに配線を接続する">
    <Frame>
      <video controls={false} autoPlay loop muted height="300px" className="w-full aspect-video" src="https://cdn.shopify.com/videos/c/o/v/eb935c9753d444baabe6f96ffd66a03d.webm" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="JST をアダプタに接続する">
    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/jst-to-adapter.gif?s=9449278ced0b544dc7258343a37bf575" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/jst-to-adapter.gif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="アダプタをコンピュータの USB ポートに接続する">
    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/adapter-to-usb-port.gif?s=cb8f0125a8a3b23e7d5edc19aa126b6c" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/adapter-to-usb-port.gif" />
    </Frame>
  </Step>
</Steps>

## オンラインでカメラをテストする

USB ケーブルをコンピュータに接続し、カメラが動作し向きが正しいことを確認します。

以下のツールでカメラをテストできます。

<Card title="オンラインカメラテストユーティリティ" icon="video" href="https://dwe.ai/testcam">
  USB カメラ映像を簡単にテストできる便利なツールです。
</Card>

カメラがコンピュータ上に表示されていれば、完了です!

問題がある場合は、以下の[トラブルシューティング](#トラブルシューティング)をご確認ください。

## その他のリソース

<Columns cols={1}>
  <Card title="ROV 設置ガイド" icon="octopus" href="/ja/exploreHD/guides/install-exploreHD-ROV">
    BlueROV に exploreHD を設置する方法のガイドはこちらをクリック。
  </Card>

  <Card title="ボート設置ガイド" icon="sailboat" href="/ja/exploreHD/guides/install-exploreHD-boat">
    BlueBoat に exploreHD を設置する方法のガイドはこちらをクリック。
  </Card>

  <Card title="OpenCV" icon="https://github.com/opencv/opencv/wiki/logo/OpenCV_logo_no_text.png" href="/ja/exploreHD/guides/opencv-exploreHD">
    exploreHD を OpenCV と共に利用するためのリソースはこちらをクリック。
  </Card>
</Columns>

## トラブルシューティング

### 配線セットアップを再確認する

JST コネクタに接続するときに、[配線色がそれぞれの機能と一致しているか確認してください](#jst-ケーブル接続の準備)。1 本でも配線が入れ替わっていると、カメラが認識されません。

### データ線がツイストされていることを確認する(重要)

**白(D-)** と **黄/緑(D+)** の線は必ずツイスト/編み込んでください。
これは USB 2.0 High-Speed 接続のため、ペアをツイストすることで干渉を防ぎ、コンピュータがカメラを認識できるだけのデータ信号強度を確保するために必須です。

### 接続と電源を確認する

配線が JST コネクタにしっかり挿し込まれていることを確認してください。

JST が USB アダプタの奥まで押し込まれていること、アダプタが USB ポートにしっかり接続されていることを確認してください。

カメラは最大 260mA(5V 時)を消費する可能性があります。低電力 USB ハブではなく、コンピュータの USB ポートに直接アダプタを接続して、十分な電流が供給されているか確認してください。

### OS によるハードウェア検出

映像が表示されていない場合でも、コンピュータの OS がハードウェアレベルでカメラを検出しているか確認します。USB 経由で接続されるので、USB デバイスの接続を確認します。

<Tabs>
  <Tab title="Windows">
    1. **スタートボタン**を右クリック(または `Win` + `X`)して、**デバイスマネージャー**を選択します。
    2. 以下のカテゴリを展開して、カメラ `exploreHD` を探します:
       * **カメラ**
       * **イメージングデバイス**
       * **サウンド、ビデオ、およびゲームコントローラー**
    3. 配線が少しずれていたり、データ線が正しくツイストされていなかったりすると、Windows は*何か*を検出してもそれが何かわからない場合があります。**ユニバーサルシリアルバスコントローラー**を展開し、\*\*不明な USB デバイス(デバイス記述子要求の失敗)\*\*とラベル付けされているものを探してください。

    <Tip>
      デバイスマネージャーを開いたまま、USB アダプタを抜き差ししてください。リストが更新されるので、新しいデバイスが現れたり消えたりするか確認しましょう。
    </Tip>

    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/windows-11-troubleshooting.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=a7dcd37d1ae964ee3135b84550ecf458" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/windows-11-troubleshooting.png" />
    </Frame>
  </Tab>

  <Tab title="macOS">
    1. キーボードの **Option** キーを押しながら、画面左上の **Apple ロゴ**() をクリックします。
    2. **システム情報**を選択します(Option キーを押さない場合は通常「この Mac について」です)。
           <Tip>
             この画面でカメラを抜き差し(および `Cmd` + `R` で更新)すると、システムがハードウェア接続を認識しているか確認しやすくなります。
           </Tip>
    3. 左サイドバーの「ハードウェア」セクションで **USB** をクリックします。
    4. 右側の **USB デバイスツリー** を確認します。exploreHD カメラまたは認識されていない USB デバイスを探してください。

    <Frame>
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/macOS-troubleshooting.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=ab659b845703ee8d05268027cf5c2033" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/macOS-troubleshooting.png" />
    </Frame>
  </Tab>

  <Tab title="Linux">
    1. ターミナルを開きます。
    2. `lsusb` と入力して `Enter` を押します。これにより接続されているすべての USB バスとそれに接続されているデバイスが一覧表示されます。カメラに該当する名前のデバイスや、接続時に表示される名称のないデバイスを探してください。
       * 以下のワンライナーで有効な exploreHD カメラを検出することもできます:
       ```
       lsusb | grep -qiE "explorehd|microdia webcam vitade af|0c45" && echo "exploreHD connected!"
       ```
    3. Linux が(V4L2 互換の)映像デバイスとして認識しているかを確認するには、次を実行します:
       ```bash theme={null}
       ls -l /dev/video*
       ```
    4. リアルタイムの接続ログを見るには、次のコマンドを実行します。カメラを接続すると大量のテキストが表示され、USB 接続が成功したか、列挙エラー(`device descriptor read/64, error` など)が発生したかを確認できます。
       ```bash theme={null}
       sudo dmesg -w | grep usb
       ```

    <Frame caption="`lsusb` と入力し Enter を押して、お使いのカメラを探してください">
      <img height="300px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/guides/images/quickstart/linux-troubleshooting.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=f234270c749612f92e2a4741bb2e0458" data-path="exploreHD/guides/images/quickstart/linux-troubleshooting.png" />
    </Frame>
  </Tab>
</Tabs>