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# explore3D 概要

## 概要

[explore3D](https://dwe.ai/products/explore3d-stereo-vision-camera-system-1000m-12000m) は、100mm ベースラインで工場出荷時にアライメント済みのステレオカメラペアで、互いにフレーム同期されたグローバルシャッターセンサーを使用しています。

カメラは映像をキャプチャしますが、単独で深度を計算するわけではありません。深度マップと点群は **SVC Pro** で生成され、デスクトップの **DeepWater Desktop** で表示されます。したがって、explore3D のセットアップとは、これら 3 つを順番に設定することを意味します。

## explore3D システム

以下から受け取ったキットを選択してください。どちらも同じセットアップパスを共有します — Complete Kit ではストロボ照明が追加されるだけです。

<Tabs>
  <Tab title="Smart Kit">
    ```mermaid theme={null}
    flowchart LR
        A["explore3D<br/>Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro<br/>Onboard Compute"]
        B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop<br/>Visualization"]
    ```
  </Tab>

  <Tab title="Complete Kit">
    ```mermaid theme={null}
    flowchart LR
        A["explore3D<br/>Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro<br/>Onboard Compute"]
        L2["aquaLUX MAX<br/>Light 2"] -->|"Daisy chain"| L1["aquaLUX MAX<br/>Light 1"]
        L1 -->|"1x Light Cable"| B
        B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop<br/>Visualization"]
    ```

    2 つの aquaLUX MAX ライトは互いにデイジーチェーン接続されるため、ライトペアから SVC Pro に戻るケーブルは 1 本だけです。

    <Note>
      SVC Pro はライトのストロボタイミングと電力を管理し、各パルスをカメラの露光ウィンドウに同期させます。明るさや露光のチューニングについては、[aquaLUX MAX 運用ガイド](/ja/lighting/guides/aquaLUX-max-operations) を参照してください。
    </Note>
  </Tab>
</Tabs>

<Columns cols={3}>
  <Card title="explore3D" icon="camera" href="/ja/explore3D/specs/explore3D">
    同期されたステレオ映像をキャプチャします。
  </Card>

  <Card title="SVC Pro" icon="server" href="/ja/svc-pro/specs/svc-pro">
    ステレオアルゴリズムを実行し、深度を生成します。
  </Card>

  <Card title="DeepWater Desktop" icon="desktop" href="/ja/dw-desktop/quickstart">
    レクティファイド画像、視差マップ、点群を表示します。
  </Card>
</Columns>

<Frame caption="explore3D を使ってリアルタイム VSLAM を実行する SVC Pro を DeepWater Desktop で可視化">
  <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/dwd/slam-overview.mp4" />
</Frame>

<Card title="SVC Pro セットアップガイド" icon="book-open" href="/ja/svc-pro/guides/quickstart" horizontal>
  ここをクリックして SVC Pro を使い始めましょう。
</Card>

## SVC Pro なしで explore3D を使用する

explore3D のステレオペアは工場でキャリブレーション済みの 2 台の stellarHD カメラなので、SVC Pro なしでも実行できます。

これにより、深度マップ、点群、VSLAM カバレッジマッピングなしで、2 つの同期された動画ストリームが得られます。各 stellarHD は UVC 準拠のため、dweOS で、または OpenCV や GStreamer のような他の UVC 互換ソフトウェアやパイプラインでキャプチャできます。

<Columns cols={2}>
  <Card title="stellarHD シリーズガイド" icon="camera" href="/ja/stellarHD/overview">
    カメラのセットアップ、コントロール、一般的な設定。
  </Card>

  <Card title="同期ストリーミング" icon="signal-stream" href="/ja/dwe-os/pages/synchronized-streaming">
    2 台の explore3D カメラを単一のフレーム同期ストリームにペアリングします。
  </Card>
</Columns>

### 独自のハードウェアでの実行

SVC Pro の代わりに独自のハードウェアでソフトウェアを実行したい場合は、[お問い合わせ](https://dwe.ai/pages/contact) の上、統合の詳細をご確認ください。

<Note>
  **近日公開**: explore3D の深度処理を独自のソフトウェアに直接統合できるスタンドアロン explore3D SDK を開発中です。
</Note>