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# dweOS
> dweOS を始めるために必要なすべての情報。
## dweOS へようこそ
dweOS は **オプションの Linux 専用** ソフトウェアインターフェイスで、Raspberry Pi、当社の [Subsea Vision Computer](https://dwe.ai/products/machine-vision-computer)、[microSVC](https://dwe.ai/products/micro-subsea-vision-computer-with-poe-rov-auv) などの水中システム上で動作するように設計されています。
DeepWater Exploration のカメラの強力なコンパニオンとして機能し、その機能を拡張するとともに、すぐに使えるシームレスなエクスペリエンスを提供します。
dweOS は RTSP(Real-Time Streaming Protocol)ストリーミングをサポートしていません。当社では、RTP(Real-time Transport Protocol)というより直接的なストリーミング方式を使用しています。
RTSP はセッションを確立するための「リモコン」のように働き(余分なオーバーヘッドや遅延を含むことがよくあります)、一方 RTP は UDP 上でメディアパケットを最小の遅延で高速に配信します。
## dweOS の新機能
dweOS は大きな飛躍を遂げ、使いやすさと機能性を劇的に向上させる機能を導入しています:
* **信頼性の高いカメラ列挙:** Bus ID 追跡のおかげで、システムを再起動してもカメラは固有の設定を保持します。どのポートがどのカメラに対応するかを推測する必要はもうありません。
* **統合された WiFi 管理:** サブシーシステムを dweOS インターフェイスから直接無線ネットワークに接続できます。
* **直接的なライト制御:** ダッシュボードから直接、水中ライトの電源状態や明るさを管理できます(現在は Raspberry Pi でサポートされています)。
* **内蔵ターミナルアクセス:** Web インターフェイスから直接コマンドラインにアクセスでき、別途 SSH クライアントを用意せずに高度な設定が可能です。
* **シームレスな PrecisionSync™:** stellarHD のリーダー/フォロワー構成をすぐに利用でき、簡単に同期できます。
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## インストール
始める準備はできましたか? 自分のセットアップに最適なインストール方法を選んでください:
既存のシステムや新規の Raspberry Pi OS インストールに、コマンドラインから dweOS をインストールします。
BlueOS を使用していますか? BlueOS Extension Manager から拡張機能として dweOS を簡単にインストールできます。
dweOS を含み、静的 IP アドレス(192.168.2.2)が設定された Raspberry Pi 用の構築済みイメージ。
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## 使い方ガイド
インストールが終わったら、これらのガイドでシステムを構成しましょう:
カメラからのライブ動画ストリームを設定・管理する方法を学びます。
dweOS で水中ライトシステムを制御するための設定方法を学びます。
デフォルト設定や高度なオプションをカスタマイズします。
システムを無線ネットワークに接続します。