> ## Documentation Index
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# dweOS について

> dweOS とは何か、ストリーミングの仕組み、そして新機能。

## dweOS へようこそ

dweOS は **オプションの Linux 専用** ソフトウェアインターフェイスで、Raspberry Pi、当社の [Subsea Vision Computer](https://dwe.ai/products/machine-vision-computer)、[microSVC](https://dwe.ai/products/micro-subsea-vision-computer-with-poe-rov-auv) などの水中システム上で動作するように設計されています。
DeepWater Exploration のカメラの強力なコンパニオンとして機能し、その機能を拡張するとともに、すぐに使えるシームレスなエクスペリエンスを提供します。

![cameras page](https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/7_JU7cua5Oe3RepH/dwe-os/pages/images/dwe-os-demo-page.png?fit=max\&auto=format\&n=7_JU7cua5Oe3RepH\&q=85\&s=0e5802b52cf41b3b9d9112a95a498257)

dweOS のメインカメラストリーミングページ

> [!NOTE]
>
> dweOS は RTSP(Real-Time Streaming Protocol)ストリーミングをサポートしていません。当社では、RTP(Real-time Transport Protocol)というより直接的なストリーミング方式を使用しています。
>
> RTSP はセッションを確立するための「リモコン」のように働き(余分なオーバーヘッドや遅延を含むことがよくあります)、一方 RTP は UDP 上でメディアパケットを最小の遅延で高速に配信します。

## dweOS の新機能

dweOS は大きな飛躍を遂げ、使いやすさと機能性を劇的に向上させる機能を導入しています:

* **信頼性の高いカメラ列挙:** Bus ID 追跡のおかげで、システムを再起動してもカメラは固有の設定を保持します。どのポートがどのカメラに対応するかを推測する必要はもうありません。
* **内蔵ターミナルアクセス:** Web インターフェイスから直接コマンドラインにアクセスでき、別途 SSH クライアントを用意せずに高度な設定が可能です。
* **シームレスな PrecisionSync™:** stellarHD のリーダー/フォロワー構成をすぐに利用でき、簡単に同期できます。


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