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# ストリーム設定リファレンス

> DeepWater Desktop でストリームを設定する際に利用できる深度モード、入力タイプ、ネットワークプロトコルのリファレンス。

[DeepWater Desktop クイックスタート](/ja/dw-desktop/quickstart) でストリームを追加する際に、深度モード、入力タイプ、ネットワークプロトコルを選択します。以下の表を参照して、要件に合った組み合わせを選択してください。

## 深度モード

| Depth モード | 解像度                     | 説明                                                     |
| --------- | ----------------------- | ------------------------------------------------------ |
| ML Slow   | 800 x 600               | 高精度なライブ瞬時測定向けに設計されたフラッグシップ ML モデル。                     |
| ML Medium | 600 x 450               | FPS を向上させつつ、中程度の測定精度を実現するように設計。                        |
| ML Fast   | 400 x 300               | より制限されたシステム、または高 FPS 要件向けに設計。                          |
| SGM       | 800 x 600 または 400 x 300 | 機械学習や AI を使用しない従来のコンピュータビジョンアルゴリズム。SLAM アプリケーションに最適です。 |

## 入力タイプ

| 入力タイプ     | 説明                                                        |
| --------- | --------------------------------------------------------- |
| USB       | ライブ処理のために接続している explore3D またはその他の互換ハードウェアを選択します。          |
| DWVO File | 元のハードウェアフィードの 1:1 録画。再生時は処理アルゴリズムに画像シーケンスを再投入するだけで再生できます。 |

## ネットワークプロトコル

| ネットワークプロトコル              | 説明                                                                                                            |
| ------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Depth Only               | 現在のフレームから深度マップとポイントクラウドを生成します。                                                                                |
| Coverage Mapping (VSLAM) | カメラの動きを追跡し、画像ストリームから高密度のポイントクラウドを構築します。詳細な使用方法は [Coverage Mapping](/ja/dw-desktop/guides/vslam) ページを参照してください。 |