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# micro SVC (Subsea Vision Computer)

{/* datasheet-ignore */}

<Frame caption="[**Page produit**](https://dwe.ai/products/micro-subsea-vision-computer-with-poe-rov-auv)">
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/microSVC_Front.jpg"
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</Frame>

<Card title="Télécharger la fiche technique" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/datasheets/micro-svc-datasheet.pdf" horizontal>
  Informations techniques pour le micro SVC.
</Card>

## Spécifications physiques

| Propriété            | Valeur                                    |
| -------------------- | ----------------------------------------- |
| Profondeur nominale  | 600                                       |
| Indice de protection | équivalent IP69K+                         |
| Masse dans l'air     | 1,350 kilogramme                          |
| Masse dans l'eau     | 450 grammes                               |
| Matériau             | Aluminium 6061-T6 de qualité aérospatiale |

## Spécifications informatiques

| Raspberry Pi Zero 2W          |                                   |
| ----------------------------- | --------------------------------- |
| SDRAM                         | 512 Mo                            |
| Stockage embarqué             | 64 Go                             |
| CPU                           | ARM SoC Quad-Core 64 bits         |
| Sans fil                      | LAN sans fil 2,4 GHz 802.11 b/g/n |
| Température de fonctionnement | 0-60 °C                           |
| Vitesses Ethernet             | Ethernet 100 BaseT                |
| Temps de démarrage            | 30 secondes                       |

## Spécifications PoE

| Waveshare PoE/ETH/USB HAT |                                      |
| ------------------------- | ------------------------------------ |
| Tension d'entrée          | 40-57 V CC                           |
| Standard                  | PoE conforme IEEE 802.3af            |
| Vitesses Ethernet         | Ethernet auto-négociation 10M / 100M |
| Longueur max du câble     | 100m (Cat5e)                         |

## Spécifications d'alimentation

| Propriété                   | Valeur                        |
| --------------------------- | ----------------------------- |
| Tension d'entrée            | 40-57 V CC                    |
| Courant de fonctionnement   | -42mA @ 48V (sans caméra)     |
| Puissance minimale          | -2,1W                         |
| Puissance en fonctionnement | Dépend des caméras connectées |
| Puissance maximale          | Dépend des caméras connectées |

## Connecteurs d'entrée : caméras USB

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 6 broches">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Bulkhead | COB-1160           |
    | --------------------------- | ------------------ |
    | 1                           | **Noir : Masse**   |
    | 2                           | **Rouge : +5V**    |
    | 3                           | **Blanc : DATA -** |
    | 4                           | **Vert : DATA +**  |
    | 5                           | Bleu : NC          |
    | 6                           | Marron : NC        |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8 broches USB">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8F (USB) Bulkhead |                         |
    | ----------------------------- | ----------------------- |
    | 1                             | **Noir : Masse**        |
    | 2                             | **Rouge/Noir : DATA +** |
    | 3                             | **Blanc/Noir : DATA -** |
    | 4                             | Bleu : NC               |
    | 5                             | Orange : NC             |
    | 6                             | Vert : NC               |
    | 7                             | **Rouge : +5V**         |
    | 8                             | Blanc : NC              |
  </Tab>
</Tabs>

## Connecteur de sortie : PoE/Ethernet

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 8 broches">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt 8-Pin Ethernet Bulkhead |              |
    | ------------------------------ | ------------ |
    | 1                              | Vert/Blanc   |
    | 2                              | Vert         |
    | 3                              | Orange/Blanc |
    | 4                              | Bleu         |
    | 5                              | Bleu/Blanc   |
    | 6                              | Orange       |
    | 7                              | Marron/Blanc |
    | 8                              | Marron       |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8 broches Ethernet">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (Ethernet) |              |
    | ------------------------- | ------------ |
    | 1                         | Marron       |
    | 2                         | Vert/Blanc   |
    | 3                         | Vert         |
    | 4                         | Orange/Blanc |
    | 5                         | Orange       |
    | 6                         | Bleu/Blanc   |
    | 7                         | Bleu         |
    | 8                         | Marron/Blanc |
  </Tab>
</Tabs>

## Fichiers CAO

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt.step">
      Fichier STEP microSVC (Cobalt)
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt-drawing.pdf">
      Plan microSVC (Cobalt) (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn-drawing.pdf">
      Fichier STEP microSVC (SubConn)
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn.step">
      Plan microSVC (SubConn) (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Dépannage

<Accordion title="Mon microSVC se déconnecte après une durée aléatoire">
  <Note>Ce correctif s'applique uniquement aux commandes passées avant juin 2026.</Note>

  **Quel est le problème ?** Votre microSVC fonctionne pendant un certain temps, puis la connexion est soudainement interrompue. Ce correctif ponctuel est connu pour résoudre ce problème. Il prend environ 5 minutes.

  Suivez simplement chaque étape dans l'ordre. Copiez chaque commande exactement comme elle est indiquée.

  <Steps>
    <Step title="Ouvrir le terminal">
      Connectez-vous au microSVC via SSH. Lorsqu'on vous le demande, saisissez :

      * **Nom d'utilisateur :** `dwe`
      * **Mot de passe :** `deepwater`

      Vous ne savez pas comment faire ? Suivez d'abord [ce guide](/fr/dwe-os/pages/terminal), puis revenez ici.
    </Step>

    <Step title="Copiez et collez cette commande, puis appuyez sur Entrée">
      Cela applique le correctif. Rien ne semblera se produire — c'est normal.

      ```bash theme={null}
      cmdline_path=""
      for candidate in /boot/firmware/cmdline.txt /boot/cmdline.txt; do
          if [ -f "$candidate" ]; then
              cmdline_path="$candidate"
              break
          fi
      done

      if [ -z "$cmdline_path" ]; then
          echo "Warning: cmdline.txt not found in /boot/firmware or /boot, skipping USB quirks configuration."
      else
          # Idempotent: only append if the quirk isn't already there
          if ! grep -q 'usbcore.quirks=0bda:8152:k' "$cmdline_path"; then
              sudo sed -i -e 's/$/ usbcore.autosuspend=-1 usbcore.quirks=0bda:8152:k/' "$cmdline_path"
              echo "USB quirks added to $cmdline_path"
          else
              echo "USB quirks already present in $cmdline_path, skipping."
          fi
      fi
      ```

      <Tooltip tip="Cela ajoute deux paramètres au fichier de démarrage de l'appareil qui empêchent l'adaptateur USB Ethernet de se mettre hors tension. Ce comportement d'économie d'énergie est la cause des déconnexions aléatoires.">Que fait cette commande ?</Tooltip>

      <Warning>Si vous voyez `Warning: ... not found`, arrêtez-vous ici et contactez le support — le correctif n'a pas été appliqué.</Warning>
    </Step>

    <Step title="Redémarrer le microSVC">
      Tapez cette commande et appuyez sur Entrée. L'appareil va redémarrer, ce qui prend une minute ou deux.

      ```bash theme={null}
      sudo reboot
      ```
    </Step>

    <Step title="Vérifier que cela a fonctionné">
      Une fois l'appareil redémarré, ouvrez à nouveau le terminal (étape 1) et collez cette commande :

      ```bash theme={null}
      for d in /sys/bus/usb/devices/*/; do
        vid=$(cat "$d/idVendor" 2>/dev/null)
        pid=$(cat "$d/idProduct" 2>/dev/null)
        [ "$vid:$pid" = "0bda:8152" ] && echo "$d" && cat "$d/quirks"
      done
      ```

      <Tooltip tip="Cela lit uniquement des informations — aucune modification n'est apportée. La commande détecte l'adaptateur USB Ethernet et affiche son paramètre actuel afin que vous puissiez confirmer que le correctif est actif.">Que fait cette commande ?</Tooltip>

      <Check>Si vous voyez `0x400` dans la sortie, le correctif a fonctionné. C'est terminé ! Si vous ne le voyez pas, recommencez les étapes ou contactez le support.</Check>
    </Step>
  </Steps>
</Accordion>

## CE (Conformité Européenne)

> Ce produit est certifié CE, ce qui atteste de sa conformité aux directives et réglementations
> pertinentes de l'Union européenne en matière de santé, de sécurité et de protection de l'environnement.
> Cette certification confirme que le produit respecte les normes élevées requises pour la commercialisation
> au sein de l'Espace économique européen.