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# Spécifications techniques exploreHD

{/* Product Image */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/exploreHD_Main_Picture_585ccd2f-67ad-419b-b43e-c9e3b67d5f28.jpg"
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</Frame>

<Card title="Télécharger la fiche technique" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/datasheets/exploreHD-datasheet.pdf" horizontal>
  Informations techniques pour l'exploreHD 3.0.
</Card>

## Spécifications physiques

| Propriété                               | Valeur                                                                                              |
| --------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Profondeur nominale                     | 400 mètres                                                                                          |
| Marge de sécurité                       | 50%                                                                                                 |
| Indice de protection                    | Équivalent IP69K+                                                                                   |
| Masse à l'air                           | 84 grammes                                                                                          |
| Masse dans l'eau                        | 44 grammes                                                                                          |
| Matériau                                | Alliage d'aluminium 6061-T6 de qualité aérospatiale - Revêtement anodisé dur résistant à l'abrasion |
| Hublot avant                            | Verre résistant à la profondeur standard                                                            |
| Température de fonctionnement           | -20 °C à 85 °C                                                                                      |
| Longueur de câble maximale<sup>\*</sup> | 5 m (USB 2.0)                                                                                       |

<sub>*<sup>\*</sup>Les caméras sont livrées par défaut avec un câble d'environ 1 m. Pour des câbles plus longs, contactez [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai).*</sub>

## Spécifications de l'objectif

| Propriété                          | Valeur             |
| ---------------------------------- | ------------------ |
| Type                               | Fisheye            |
| Type de mise au point              | Mise au point fixe |
| Focale                             | 2,65 mm            |
| Ouverture                          | f/1,9              |
| Distance minimale de mise au point | 20-30 cm           |
| Filtre IR                          | 650 nm             |
| FOV horizontal (à l'air)           | 138°               |
| FOV vertical (à l'air)             | 70°                |
| FOV diagonal (à l'air)             | 168°               |
| FOV horizontal (dans l'eau)        | \~82°              |

## Spécifications du capteur d'image

| Propriété                      | Valeur                                              |
| ------------------------------ | --------------------------------------------------- |
| Capteur d'image                | 1/2,9” Sony Exmor™ CMOS                             |
| Couleur du capteur             | RGB                                                 |
| Type de capteur                | Éclairage face avant                                |
| Taille des pixels              | 2.8 µm (H) × 2.8 µm (V)                             |
| Type d'obturateur électronique | Obturateur déroulant (rolling shutter)              |
| Résolution maximale            | 1920x1080                                           |
| Fréquence d'images maximale    | 30 fps avec H.264/MJPEG                             |
| Canaux de couleur              | 3                                                   |
| Bits par canal                 | 8 bits                                              |
| Formats de compression         | H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2                       |
| Connexion                      | USB 2.0 High Speed / Conforme UVC / Compatible V4L2 |
| Sensibilité spectrale          | Voir le graphique ci-dessous                        |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=a9caedbf7952c8b80b20b172b1e8da72" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=7178fac633df08eaa6497c51aa6aa786" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Spécifications de compression d'image

|                                  | H.264    | MJPEG | YUY2  |
| -------------------------------- | -------- | ----- | ----- |
| Type                             | Baseline | --    | --    |
| Sous-échantillonnage chromatique | 4:2:0    | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Résolutions et fréquences d'images prises en charge

| Résolution    | MJPEG & H.264          | YUY2                      |
| :------------ | :--------------------- | :------------------------ |
| **1920x1080** | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5 fps                     |
| **1280x720**  | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10 fps                 |
| **800x600**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15 fps             |
| **640x480**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **640x360**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **352x288**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **320x240**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |

## Configuration logicielle requise

| Propriété            | Valeur                                  |
| -------------------- | --------------------------------------- |
| **Logiciel externe** | Aucun requis (Plug-and-Play)            |
| **Protocole**        | Conforme UVC (USB Video Class)          |
| **Support Windows**  | Support natif - aucun pilote nécessaire |
| **Support macOS**    | Support natif - aucun pilote nécessaire |
| **Support Linux**    | Support natif - compatible V4L2         |

<Note>
  **Aucun logiciel requis**
  Comme elle est entièrement conforme UVC, la caméra ne nécessite **absolument aucun pilote propriétaire, logiciel externe ou bibliothèque** pour la récupération des images.

  Bien que nous proposions des utilitaires optionnels comme notre Camera Tester et dweOS, **ceux-ci sont strictement facultatifs**. Vous pouvez brancher la caméra sur votre système et visualiser immédiatement le flux à l'aide des applications de caméra intégrées standard (comme Caméra Windows, OBS, etc.).
</Note>

## Bibliothèque de contrôle du débit

Pour des applications avancées spécifiques en mode H.264, vous pouvez gérer le débit de la caméra grâce à notre code open source de contrôle du débit.

<Card title="Code de contrôle du débit" icon="wave-pulse" href="https://github.com/DeepWaterExploration/DWE_OS_Legacy/blob/main/ui/camera_controls/README.md">
  Document README du contrôle du débit.
</Card>

## Spécifications électriques

| Propriété                   | Mode MJPEG | Mode H.264 |
| --------------------------- | ---------- | ---------- |
| Tension                     | 5 V        | 5 V        |
| Courant                     | 180 mA     | 250 mA     |
| Courant (max)               | 200 mA     | 260 mA     |
| Puissance de fonctionnement | 0,9 W      | 1,2 W      |
| Puissance (min)             | 0,004 W    | 0,004 W    |
| Puissance (max)             | 1 W        | 1,3 W      |

## Brochage du connecteur

<Tabs>
  <Tab title="JST">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=68d42d4d508bb67e469fbd8ecd351299" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png" />
    </Frame>

    | Couleur | Fonction           | Calibre du fil (AWG) |
    | ------- | ------------------ | -------------------- |
    | Rouge   | 5V                 | 24                   |
    | Blanc   | D- (Data Negative) | 28                   |
    | Vert    | D+ (Data Positive) | 28                   |
    | Noir    | Masse              | 24                   |
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461           |
    | ------------------------ | ------------------ |
    | 1                        | **Noir : Masse**   |
    | 2                        | **Rouge : +5V**    |
    | 3                        | **Blanc : DATA -** |
    | 4                        | **Vert : DATA +**  |
    | 5                        | Bleu : NC          |
    | 6                        | Marron : NC        |
  </Tab>
</Tabs>

## Fichiers CAO

<Tabs>
  <Tab title="Epoxy">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/epoxy/explorehd-epoxy.step">
      exploreHD (Epoxy) Fichier STEP
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/epoxy/explorehd-epoxy-drawing.pdf">
      exploreHD (Epoxy) Plan technique (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="Wetlink">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/wetlink/explorehd-wetlink.step">
      exploreHD (WetLink) Fichier STEP
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/wetlink/explorehd-wetlink-drawing.pdf">
      exploreHD (WetLink) Plan technique (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/cobalt/explorehd-cobalt.step">
      exploreHD (Cobalt) Fichier STEP
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/cobalt/explorehd-cobalt-drawing.pdf">
      exploreHD (Cobalt) Plan technique (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="Support de fixation">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-bracket.step">
      Fichier STEP du support de fixation exploreHD
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-bracket-drawing.pdf">
      Plan technique (PDF) du support de fixation exploreHD
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Mise à jour du firmware

<Steps>
  <Step>
    Veuillez consulter le [journal des modifications du produit](/fr/product-update-log) avant de mettre à jour le firmware.
  </Step>

  <Step title="Télécharger le firmware">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href={"https://dwe.ai/firmware-exploreHD"}>
      Utilitaire de mise à jour du firmware
    </Card>
  </Step>

  <Step title="Suivez le guide de mise à jour du firmware">
    <Card title="Guide vidéo" icon="youtube" href="/fr/exploreHD/guides/exploreHD-firmware">
      Guide simple pour mettre à jour le firmware.
    </Card>
  </Step>
</Steps>

## Conformité à la section 889 du NDAA

> Ce produit est entièrement conforme à la section 889 du National Defense Authorization Act (NDAA).
> Nous n'utilisons aucun équipement de télécommunications, équipement de vidéosurveillance ni service couvert
> provenant d'entités interdites (notamment Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua ou leurs filiales).
> Ce produit intègre des composants de traitement principaux conformes et ne contient aucun firmware propriétaire,
> garantissant ainsi un profil matériel sécurisé, exempt de voies de données restreintes.

## CE (Conformité Européenne)

> Ce produit est certifié CE, ce qui atteste de sa conformité aux directives et réglementations
> pertinentes de l'Union européenne en matière de santé, de sécurité et de protection de l'environnement.
> Cette certification confirme que le produit respecte les normes élevées requises pour la commercialisation
> au sein de l'Espace économique européen.