> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.dwe.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Spécifications techniques exploreHD Heavy

{/* datasheet-ignore */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/P1069999-Recovered.jpg"
    style={{
    width: "400px", 
    aspectRatio: "16 / 11", 
    objectFit: "cover", 
    objectPosition: "top"
}}
    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="Télécharger la fiche technique" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/datasheets/exploreHD-heavy-datasheet.pdf" horizontal>
  Informations techniques pour l'exploreHD Heavy.
</Card>

## Spécifications physiques

| Propriété                               | Valeur                                                                                                     |
| --------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Profondeur nominale                     | 1000 mètres                                                                                                |
| Marge de sécurité                       | 50%                                                                                                        |
| Indice de protection                    | Équivalent IP69K+                                                                                          |
| Masse à l'air                           | 120 grammes                                                                                                |
| Masse dans l'eau                        | 50 grammes                                                                                                 |
| Matériau                                | Aluminium de qualité navale résistant à la corrosion - Noir, revêtement anodisé dur résistant à l'abrasion |
| Hublot avant                            | Saphir résistant aux rayures avec revêtement antireflet interne                                            |
| Température de fonctionnement           | -20 °C à 85 °C                                                                                             |
| Longueur de câble maximale<sup>\*</sup> | 5 m (USB 2.0)                                                                                              |

<sub>*<sup>\*</sup>Les caméras sont livrées par défaut avec un câble d'environ 1 m. Pour des câbles plus longs, contactez [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai).*</sub>

## Spécifications de l'objectif

| Spécification                  | Fisheye  | Aquagon                                          |
| ------------------------------ | -------- | ------------------------------------------------ |
| Type                           | Fisheye  | Faible distorsion                                |
| Type de mise au point          | Fixe     | Fixe                                             |
| Focale                         | 2,65 mm  | 3,0 mm                                           |
| Ouverture                      | f/1,9    | f/1,6                                            |
| Distance min. de mise au point | 20-30 cm | 25 cm                                            |
| Nombre d'éléments              | -        | 7 dont 2 asphériques, 2 à très faible dispersion |
| Traitements de l'objectif      | -        | DGS™ MULTI-COATING                               |
| Distorsion                     | -        | \<-1,5%                                          |
| Tirage arrière                 | -        | 2,05 mm                                          |
| Filtre IR                      | 650 nm   | 650 nm                                           |
| FOV horizontal (à l'air)       | 138°     | -                                                |
| FOV vertical (à l'air)         | 70°      | -                                                |
| FOV diagonal (à l'air)         | 168°     | -                                                |
| FOV horizontal (dans l'eau)    | \~82°    | 87°                                              |
| FOV vertical (dans l'eau)      | -        | 56°                                              |
| FOV diagonal (dans l'eau)      | -        | 95°                                              |

## Spécifications du capteur d'image

| Propriété                      | Valeur                                              |
| ------------------------------ | --------------------------------------------------- |
| Capteur d'image                | 1/2,8" Sony Exmor™ **STARVIS** CMOS                 |
| Couleur du capteur             | RGB                                                 |
| Type de capteur                | Éclairage face arrière                              |
| Taille des pixels              | 2.9 µm (H) × 2.9 µm (V)                             |
| Type d'obturateur électronique | Obturateur déroulant (rolling shutter)              |
| Résolution maximale            | 1920x1080                                           |
| Fréquence d'images maximale    | 30 fps avec H.264/MJPEG                             |
| Canaux de couleur              | 3                                                   |
| Bits par canal                 | 8 bits                                              |
| Formats de compression         | H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2                       |
| Connexion                      | USB 2.0 High Speed / Conforme UVC / Compatible V4L2 |
| Sensibilité spectrale          | Voir le graphique ci-dessous                        |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=5a8c2f1fd5388f4fae0b3bac6485fda4" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=df675651d1b7b53cdf981a5073abe992" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Spécifications de compression d'image

|                                  | H.264    | MJPEG | YUY2  |
| -------------------------------- | -------- | ----- | ----- |
| Type                             | Baseline | --    | --    |
| Sous-échantillonnage chromatique | 4:2:0    | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Résolutions et fréquences d'images prises en charge

| Résolution    | MJPEG & H.264          | YUY2                      |
| :------------ | :--------------------- | :------------------------ |
| **1920x1080** | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5 fps                     |
| **1280x720**  | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10 fps                 |
| **800x600**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15 fps             |
| **640x480**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **640x360**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **352x288**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **320x240**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |

## Configuration logicielle requise

| Propriété            | Valeur                                  |
| -------------------- | --------------------------------------- |
| **Logiciel externe** | Aucun requis (Plug-and-Play)            |
| **Protocole**        | Conforme UVC (USB Video Class)          |
| **Support Windows**  | Support natif - aucun pilote nécessaire |
| **Support macOS**    | Support natif - aucun pilote nécessaire |
| **Support Linux**    | Support natif - compatible V4L2         |

<Note>
  **Aucun logiciel requis**
  Comme elle est entièrement conforme UVC, la caméra ne nécessite **absolument aucun pilote propriétaire, logiciel externe ou bibliothèque** pour la récupération des images.

  Bien que nous proposions des utilitaires optionnels comme notre Camera Tester et dweOS, **ceux-ci sont strictement facultatifs**. Vous pouvez brancher la caméra sur votre système et visualiser immédiatement le flux à l'aide des applications de caméra intégrées standard (comme Caméra Windows, OBS, etc.).
</Note>

## Bibliothèque de contrôle du débit

Pour des applications avancées spécifiques en mode H.264, vous pouvez gérer le débit de la caméra grâce à notre code open source de contrôle du débit.

<Card title="Code de contrôle du débit" icon="wave-pulse" href="https://github.com/DeepWaterExploration/DWE_OS_Legacy/blob/main/ui/camera_controls/README.md">
  Document README du contrôle du débit.
</Card>

## Spécifications électriques

| Propriété                   | Mode MJPEG | Mode H.264 |
| --------------------------- | ---------- | ---------- |
| Tension                     | 5 V        | 5 V        |
| Courant                     | 250 mA     | 300 mA     |
| Courant (max)               | 260 mA     | 320 mA     |
| Puissance de fonctionnement | 1,25 W     | 1,5 W      |
| Puissance (min)             | 0,004 W    | 0,004 W    |
| Puissance (max)             | 1,3 W      | 1,6 W      |

## Brochage du connecteur

<Tabs>
  <Tab title="WetLink">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png" />
    </Frame>

    | Couleur | Fonction           | Calibre du fil (AWG) |
    | ------- | ------------------ | -------------------- |
    | Rouge   | 5V                 | 24                   |
    | Blanc   | D- (Data Negative) | 28                   |
    | Vert    | D+ (Data Positive) | 28                   |
    | Noir    | Masse              | 24                   |
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt 6 broches">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/deepwaterexplorationinc/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461           |
    | ------------------------ | ------------------ |
    | 1                        | **Noir : Masse**   |
    | 2                        | **Rouge : +5V**    |
    | 3                        | **Blanc : DATA -** |
    | 4                        | **Vert : DATA +**  |
    | 5                        | Bleu : NC          |
    | 6                        | Marron : NC        |
  </Tab>
</Tabs>

## Fichiers CAO

<Tabs>
  <Tab title="Wetlink">
    ### Objectif standard

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="Fichier STEP" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/wetlink/explorehd-heavy-wetlink.step">
        exploreHD Heavy (WetLink) Fichier STEP
      </Card>

      <Card horizontal title="Plan technique" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/wetlink/explorehd-heavy-wetlink-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy (WetLink) Plan technique (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Objectif Aquagon

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="Fichier STEP" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/wetlink/explorehd-heavy-aquagon-wetlink.step">
        exploreHD Heavy avec objectif Aquagon (WetLink) Fichier STEP
      </Card>

      <Card horizontal title="Plan technique" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/wetlink/explorehd-heavy-aquagon-wetlink-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy avec objectif Aquagon (WetLink) Plan technique (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    ### Objectif standard

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="Fichier STEP" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/cobalt/explorehd-heavy-cobalt.step">
        exploreHD Heavy (Cobalt) Fichier STEP
      </Card>

      <Card horizontal title="Plan technique" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/cobalt/explorehd-heavy-cobalt-drawing.pdf  ">
        exploreHD Heavy (Cobalt) Plan technique (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Objectif Aquagon

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="Fichier STEP" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/cobalt/explorehd-heavy-aquagon-cobalt.step">
        exploreHD Heavy avec objectif Aquagon (Cobalt) Fichier STEP
      </Card>

      <Card horizontal title="Plan technique" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/cobalt/explorehd-heavy-aquagon-cobalt-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy avec objectif Aquagon (Cobalt) Plan technique (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    ### Objectif standard

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="Fichier STEP" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/subconn/explorehd-heavy-subconn.step">
        exploreHD Heavy (SubConn) Fichier STEP
      </Card>

      <Card horizontal title="Plan technique" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/subconn/explorehd-heavy-subconn-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy (SubConn) Plan technique (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Objectif Aquagon

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="Fichier STEP" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/subconn/explorehd-heavy-aquagon-subconn.step">
        exploreHD Heavy avec objectif Aquagon (SubConn) Fichier STEP
      </Card>

      <Card horizontal title="Plan technique" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/subconn/explorehd-heavy-aquagon-subconn-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy avec objectif Aquagon (SubConn) Plan technique (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Support de fixation">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-heavy-bracket.step">
      Fichier STEP du support de fixation exploreHD Heavy
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-heavy-bracket-drawing.pdf">
      Plan technique (PDF) du support de fixation exploreHD Heavy
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Mise à jour du firmware

<Steps>
  <Step>
    Veuillez consulter le [journal des modifications du produit](/fr/product-update-log) avant de mettre à jour le firmware.
  </Step>

  <Step title="Télécharger le firmware">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href={"https://dwe.ai/firmware-exploreHD"}>
      Utilitaire de mise à jour du firmware
    </Card>
  </Step>

  <Step title="Suivez le guide de mise à jour du firmware">
    <Card title="Guide vidéo" icon="youtube" href="/fr/exploreHD/guides/exploreHD-firmware">
      Guide simple pour mettre à jour le firmware.
    </Card>
  </Step>
</Steps>

## Conformité à la section 889 du NDAA

> Ce produit est entièrement conforme à la section 889 du National Defense Authorization Act (NDAA).
> Nous n'utilisons aucun équipement de télécommunications, équipement de vidéosurveillance ni service couvert
> provenant d'entités interdites (notamment Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua ou leurs filiales).
> Ce produit intègre des composants de traitement principaux conformes et ne contient aucun firmware propriétaire,
> garantissant ainsi un profil matériel sécurisé, exempt de voies de données restreintes.

## CE (Conformité Européenne)

> Ce produit est certifié CE, ce qui atteste de sa conformité aux directives et réglementations
> pertinentes de l'Union européenne en matière de santé, de sécurité et de protection de l'environnement.
> Cette certification confirme que le produit respecte les normes élevées requises pour la commercialisation
> au sein de l'Espace économique européen.