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# Spécifications techniques explore3D

<Frame caption="[Page produit](https://dwe.ai/3d)">
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<Card title="Télécharger la fiche technique" icon="book-open" href="https://dwe.ai/contact" horizontal>
  (Bientôt disponible) Informations techniques pour l'explore3D.
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## Spécifications d'étanchéité

| Caractéristique      | Cobalt            | SubConn MCBH8M    |
| -------------------- | ----------------- | ----------------- |
| Profondeur nominale  | 1 000 mètres      | 6 000 mètres      |
| Indice de protection | Équivalent IP69K+ | Équivalent IP69K+ |
| Marge de sécurité    | 50%               | 50%               |

## Spécifications physiques

| Propriété                     | Valeur                                                                                                           |
| :---------------------------- | :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Masse à l'air                 | 550 grammes                                                                                                      |
| Masse dans l'eau              | 100 grammes                                                                                                      |
| Composition du matériau       | Aluminium résistant à la corrosion de qualité navale - Gris foncé, revêtement anodisé dur résistant à l'abrasion |
| Hublot avant                  | Saphir bombé résistant aux rayures avec revêtement antireflet interne                                            |
| Matériau du support           | Aluminium 6061                                                                                                   |
| Base                          | 100 mm                                                                                                           |
| Température de fonctionnement | -20 °C à 85 °C                                                                                                   |

## Spécifications d'alimentation

| Propriété                   | Valeur |
| :-------------------------- | :----- |
| Courant de fonctionnement   | 380 mA |
| Puissance de fonctionnement | 1,90 W |
| Courant maximal             | 400 mA |
| Puissance maximale          | 2 W    |

## Spécifications de l'objectif

| Spécification                      | Aquagon                                          |
| ---------------------------------- | ------------------------------------------------ |
| Type                               | Faible distorsion                                |
| Type de mise au point              | Mise au point fixe                               |
| Focale                             | 3,0 mm                                           |
| Ouverture                          | f/1,6                                            |
| Distance minimale de mise au point | 25 cm                                            |
| Nombre d'éléments                  | 7 dont 2 asphériques, 2 à très faible dispersion |
| Traitements de l'objectif          | DGS™ MULTI-COATING                               |
| Distorsion                         | \<-1,5%                                          |
| Tirage arrière                     | 2,05 mm                                          |
| Filtre IR                          | 650 nm                                           |
| FOV horizontal (dans l'eau)        | 78°                                              |
| FOV vertical (dans l'eau)          | 67°                                              |
| FOV diagonal (dans l'eau)          | 93°                                              |

## Spécifications du capteur d'image

| Propriété                      | Valeur                                              |
| ------------------------------ | --------------------------------------------------- |
| Capteur d'image                | 1/2,9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS              |
| Couleur du capteur             | RGB                                                 |
| Type de capteur                | Éclairage face avant                                |
| Taille des pixels              | 3 µm (H) × 3 µm (V)                                 |
| Type d'obturateur électronique | Obturateur global                                   |
| Résolution maximale            | 3200x1200                                           |
| Fréquence d'images maximale    | 60 fps avec MJPEG                                   |
| Canaux de couleur              | 3                                                   |
| Bits par canal                 | 8 bits                                              |
| Formats de compression         | YUY2, MJPEG                                         |
| Connexion                      | USB 2.0 High Speed / Conforme UVC / Compatible V4L2 |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=349a1658b483632f9df38bb8690a0ae6" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=ba467ba43f8371bf219176c50150c652" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Spécifications de compression d'image

|                                  | MJPEG | YUY2  |
| -------------------------------- | ----- | ----- |
| Sous-échantillonnage chromatique | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Résolutions et fréquences d'images prises en charge

| Résolution | MJPEG                  | YUY2       |
| ---------- | ---------------------- | ---------- |
| 3200x1200  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 2560x720   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 1600x600   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | -          |
| 1280x480   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 640x240    | -                      | 15, 30 fps |

## Configuration logicielle requise (récupération d'image)

| Propriété        | Valeur                                  |
| ---------------- | --------------------------------------- |
| Logiciel externe | Aucun requis (Plug-and-Play)            |
| Protocole        | Conforme UVC (USB Video Class)          |
| Support Windows  | Support natif - aucun pilote nécessaire |
| Support macOS    | Support natif - aucun pilote nécessaire |
| Support Linux    | Support natif - compatible V4L2         |

## Spécifications de synchronisation des images

### Notes Leader-Follower

Connectez deux caméras et configurez votre caméra à n'importe quelle résolution et n'importe quelle fréquence d'images.

### Spécification du signal Follower uniquement

| FPS                | Plage de fréquence | Rapport cyclique | Front montant  | Niveau logique |
| :----------------- | :----------------- | :--------------- | :------------- | :------------- |
| 60FPS / 59.94 NTSC | 60 Hz ± 0,1        | 30%              | 50 ns ou moins | 3,3 V          |
| 50FPS              | 50 Hz ± 0,1        | 30%              | 50 ns ou moins | 3,3 V          |
| 40FPS              | 40 Hz ± 0,1        | 30%              | 50 ns ou moins | 3,3 V          |
| 30FPS              | 30 Hz ± 0,1        | 30%              | 50 ns ou moins | 3,3 V          |
| 15FPS              | 15 Hz ± 0,1        | 30%              | 50 ns ou moins | 3,3 V          |

## Spécifications de brochage

<Note>
  Les câbles utilisés pour les paires de données doivent être de qualité USB ou Ethernet.
</Note>

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461                 |
    | ------------------------ | ------------------------ |
    | 1                        | Noir : Masse             |
    | 2                        | Rouge : +5V              |
    | 3                        | Blanc : DATA -           |
    | 4                        | Vert : DATA +            |
    | 5                        | Bleu : FSIN (Frame-Sync) |
    | 6                        | Marron : Strobe          |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn MCBH8M">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=80c585f02f689552438f850eb0872cf9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead |                               |
    | ----------------------------- | ----------------------------- |
    | 1                             | **Noir : Masse**              |
    | 2                             | **Blanc : FSIN (Frame-Sync)** |
    | 3                             | **Rouge : +5V**               |
    | 4                             | **Vert : Strobe**             |
    | 5                             | Orange : NC                   |
    | 6                             | Bleu : NC                     |
    | 7                             | **Blanc/Noir : DATA -**       |
    | 8                             | **Rouge/Noir : DATA +**       |
  </Tab>
</Tabs>

## Fichiers CAO

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt.step">
      explore3D (Cobalt) Fichier STEP
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt-drawing.pdf">
      explore3D (Cobalt) Plan (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    ### 6,000 m

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k.step">
      explore3D (SubConn 6K) Fichier STEP
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 6K) Plan (PDF)
    </Card>

    ### 1,000 m

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k.step">
      explore3D (SubConn 1K) Fichier STEP
    </Card>

    <Card title="Télécharger" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 1K) Plan (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Conformité à la section 889 du NDAA

> Ce produit est entièrement conforme à la section 889 du National Defense Authorization Act (NDAA).
> Nous n'utilisons aucun équipement de télécommunications, équipement de vidéosurveillance ni service couvert
> provenant d'entités interdites (notamment Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua ou leurs filiales).
> Ce produit intègre des composants de traitement principaux conformes et ne contient aucun firmware propriétaire,
> garantissant ainsi un profil matériel sécurisé, exempt de voies de données restreintes.

## CE (Conformité Européenne)

> Ce produit est certifié CE, ce qui atteste de sa conformité aux directives et réglementations
> pertinentes de l'Union européenne en matière de santé, de sécurité et de protection de l'environnement.
> Cette certification confirme que le produit respecte les normes élevées requises pour la commercialisation
> au sein de l'Espace économique européen.