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# Aperçu de l'explore3D
## Vue d'ensemble
L'[explore3D](https://dwe.ai/products/explore3d-stereo-vision-camera-system-1000m-12000m) est une paire stéréo de caméras calibrée en usine sur une base de 100 mm, utilisant des capteurs à obturateur global synchronisés entre eux au niveau des trames.
La caméra capture l'imagerie, mais elle ne calcule pas la profondeur par elle-même. Les cartes de profondeur et les nuages de points sont produits par le **SVC Pro**, et visualisés sur votre bureau dans **DeepWater Desktop**. Configurer un explore3D implique donc de configurer les trois éléments, dans l'ordre.
## Le système explore3D
Sélectionnez le kit que vous avez reçu ci-dessous. Les deux partagent le même parcours de configuration — le Complete Kit ajoute simplement l'éclairage strobe.
```mermaid theme={null}
flowchart LR
A["explore3D
Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro
Onboard Compute"]
B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop
Visualization"]
```
```mermaid theme={null}
flowchart LR
A["explore3D
Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro
Onboard Compute"]
L2["aquaLUX MAX
Light 2"] -->|"Daisy chain"| L1["aquaLUX MAX
Light 1"]
L1 -->|"1x Light Cable"| B
B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop
Visualization"]
```
Les deux éclairages aquaLUX MAX sont chaînés en série, de sorte qu'un seul câble part de la paire de lumières vers le SVC Pro.
Le SVC Pro gère la synchronisation et l'alimentation du strobe pour les éclairages, en synchronisant chaque impulsion avec la fenêtre d'exposition de la caméra. Pour le réglage de la luminosité et de l'exposition, consultez le [Guide d'utilisation de l'aquaLUX MAX](/fr/lighting/guides/aquaLUX-max-operations).
Capture des images stéréo synchronisées.
Exécute l'algorithme stéréo et génère la profondeur.
Affiche les images rectifiées, les cartes de disparité et les nuages de points.
Cliquez ici pour démarrer avec votre SVC Pro.
## Utiliser l'explore3D sans SVC Pro
La paire stéréo de l'explore3D est simplement composée de deux caméras stellarHD calibrées en usine, vous pouvez donc l'utiliser sans SVC Pro.
Cela vous donne deux flux vidéo synchronisés sans cartes de profondeur, nuages de points ou cartographie de couverture VSLAM. Puisque chaque stellarHD est conforme UVC, vous pouvez les capturer avec dweOS, ou avec tout autre logiciel ou pipeline compatible UVC comme OpenCV ou GStreamer.
Configuration de la caméra, contrôles et configuration générale.
Associez les deux caméras explore3D en un seul flux synchronisé au niveau des trames.
### Utilisation sur votre propre matériel
Si vous souhaitez exécuter le logiciel sur votre propre matériel plutôt que sur le SVC Pro, [contactez-nous](https://dwe.ai/pages/contact) pour les détails d'intégration.
**Prochainement** : nous construisons un SDK explore3D autonome afin que vous puissiez intégrer le traitement de profondeur explore3D directement dans votre propre logiciel.