> ## Documentation Index
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# Référence de configuration de flux

> Référence des modes de profondeur, types d'entrée et protocoles réseau disponibles lors de la configuration d'un flux dans DeepWater Desktop.

Lors de l'ajout d'un flux dans le [Démarrage rapide DeepWater Desktop](/fr/dw-desktop/quickstart), vous choisissez un mode de profondeur, un type d'entrée et un protocole réseau. Utilisez les tableaux ci-dessous pour choisir la combinaison adaptée à vos besoins.

## Modes de profondeur

| Mode de profondeur | Résolution             | Description                                                                                                            |
| ------------------ | ---------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| ML Slow            | 800 x 600              | Modèle ML phare conçu pour des mesures instantanées en direct très précises.                                           |
| ML Medium          | 600 x 450              | Conçu pour des mesures modérément précises tout en améliorant les FPS.                                                 |
| ML Fast            | 400 x 300              | Conçu pour des systèmes plus limités ou des besoins en FPS élevés.                                                     |
| SGM                | 800 x 600 ou 400 x 300 | Algorithme classique de vision par ordinateur, sans apprentissage automatique ni IA. Idéal pour les applications SLAM. |

## Types d'entrée

| Type d'entrée | Description                                                                                                                                                           |
| ------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| USB           | Sélectionnez votre explore3D ou tout autre matériel compatible connecté pour un traitement en direct.                                                                 |
| Fichier DWVO  | Enregistrements 1:1 du flux matériel original. La lecture relance simplement les séquences d'images à travers l'algorithme de traitement pour permettre la relecture. |

## Protocoles réseau

| Protocole réseau         | Description                                                                                                                                                                                             |
| ------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Depth Only               | Génère une carte de profondeur et un nuage de points à partir de la trame actuelle.                                                                                                                     |
| Coverage Mapping (VSLAM) | Suit le mouvement de la caméra et construit un nuage de points dense à partir du flux d'images. Consultez la page [Coverage Mapping](/fr/dw-desktop/guides/vslam) pour un guide d'utilisation détaillé. |