> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.dwe.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Démarrage rapide DeepWater Desktop

## Vue d'ensemble

DeepWater Desktop est le logiciel compagnon du [SVC Pro](/fr/svc/specs/svc-pro).

Il reçoit les données du SVC Pro et du matériel associé pour produire des visuels 3D tels que : images rectifiées, cartes de disparité et nuages de points.

## Premiers pas avec DeepWater Desktop

<Steps>
  <Step title="Ouvrir DeepWater Desktop">
    Décompressez et ouvrez l'archive `dwd-{version}-{platform}-x86` téléchargée. Si vous n'en avez pas reçu une, contactez notre équipe à [support@dwe.ai](mailto:support@dwe.ai).
    Exécutez le script run pour démarrer le programme.

    <Tabs>
      <Tab title="Linux" icon="linux">
        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-linux-x86
        ./run.sh
        ```
      </Tab>

      <Tab title="Windows" icon="windows">
        Le fichier batch peut être ouvert en double-cliquant depuis l'Explorateur de fichiers, ou exécuté dans PowerShell :

        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-win-x86
        .\run.bat
        ```
      </Tab>
    </Tabs>

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=01aa4965672d43f931a720aed36bd741" alt="Écran de démarrage de DeepWater Desktop" width="3840" height="2064" data-path="dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png" />
  </Step>

  <Step title="Se connecter au SVC Pro">
    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/svc-pro-connection.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=4349eca1078a58d6b3f9ecfa43cc4689" alt="Se connecter au SVC" width="709" height="127" data-path="dw-desktop/images/svc-pro-connection.png" />

    <Note>
      `192.168.2.2` est l'adresse IP par défaut.
      Si vous l'avez modifiée, assurez-vous de saisir l'adresse correcte de votre SVC Pro.
      Reportez-vous au [Guide de démarrage SVC Pro](/fr/svc/guides/svc-pro/quickstart).
    </Note>
  </Step>

  <Step title="Ajouter un flux">
    Cliquez sur l'icône plus à côté de l'adresse du serveur pour ajouter un flux.

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/start-stream-button.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=7c1627ef09536b5fa1fe124303fffde3" alt="Démarrer un flux" width="1195" height="151" data-path="dw-desktop/images/start-stream-button.png" />
  </Step>

  <Step title="Configurer le flux">
    Après avoir ajouté un flux, la fenêtre de configuration du flux devrait apparaître à l'écran. Selon vos besoins, vous pouvez configurer le flux différemment.

    En général, vous pouvez vous référer aux tableaux suivants :

    | Mode de profondeur | Résolution             | Description                                                                                                            |
    | ------------------ | ---------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | ML Slow            | 800 x 600              | Modèle ML phare conçu pour des mesures instantanées en direct très précises.                                           |
    | ML Medium          | 600 x 450              | Conçu pour des mesures modérément précises tout en améliorant les FPS.                                                 |
    | ML Fast            | 400 x 300              | Conçu pour des systèmes plus limités ou des besoins en FPS élevés.                                                     |
    | SGM                | 800 x 600 ou 400 x 300 | Algorithme classique de vision par ordinateur, sans apprentissage automatique ni IA. Idéal pour les applications SLAM. |

    | Type d'entrée | Description                                                                                                                                                           |
    | ------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | USB           | Sélectionnez votre explore3D ou tout autre matériel compatible connecté pour un traitement en direct.                                                                 |
    | Fichier DWVO  | Enregistrements 1:1 du flux matériel original. La lecture relance simplement les séquences d'images à travers l'algorithme de traitement pour permettre la relecture. |

    | Protocole réseau         | Description                                                                                                                                                                                             |
    | ------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | Depth Only               | Génère une carte de profondeur et un nuage de points à partir de la trame actuelle.                                                                                                                     |
    | Coverage Mapping (VSLAM) | Suit le mouvement de la caméra et construit un nuage de points dense à partir du flux d'images. Consultez la page [Coverage Mapping](/fr/dw-desktop/guides/vslam) pour un guide d'utilisation détaillé. |

    Ensuite, vous pouvez sélectionner le fichier de calibration. Par défaut, la calibration correcte sera déjà sélectionnée. Si vous disposez de fichiers de calibration personnalisés, ils apparaîtront également ici.

    <Tabs>
      <Tab title="USB">
        Veuillez sélectionner la caméra de gauche (généralement le Leader en mode Leader-Follower), puis la caméra de droite.
        Pour des raisons de modularité, les caméras ne stockent pas leurs données de position, vous devrez donc configurer manuellement chaque côté.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-usb.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=6f1f5922ef0a56759311e98fcd0d67b6" alt="Ajouter un flux (USB)" width="794" height="582" data-path="dw-desktop/images/start-stream-usb.png" />
      </Tab>

      <Tab title="DWVO">
        Sélectionnez un fichier DWVO dans la liste, puis cliquez sur **Start Stream** dans le coin inférieur droit.

        Si votre enregistrement a des entrées caméra inversées, cochez la case **Swap left and right inputs** pour les corriger.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=bd9a89bb9b6e44f3f5170170afda24c7" alt="Ajouter un flux (DWVO)" width="794" height="800" data-path="dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png" />
      </Tab>
    </Tabs>
  </Step>

  <Step title="Succès !">
    Vous êtes prêt ! Une fois le flux lancé, DeepWater Desktop commencera à traiter vos données.

    Vous devriez maintenant voir vos visuels 3D — y compris les images rectifiées, les cartes de disparité et les nuages de points — diffusés activement dans l'interface principale, comme dans l'exemple ci-dessous.

    <Tip>
      Si votre carte de profondeur semble inversée ou incorrecte, arrêtez le flux et
      vérifiez que les entrées de caméra gauche et droite ont bien été affectées dans
      le bon ordre.
    </Tip>

    <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://dwe.ai/cdn/shop/videos/c/vp/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0.HD-1080p-7.2Mbps-57422392.mp4" />
  </Step>
</Steps>