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# micro SVC (Subsea Vision Computer)

{/* datasheet-ignore */}

<Frame caption="[**Página del producto**](https://dwe.ai/products/micro-subsea-vision-computer-with-poe-rov-auv)">
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/microSVC_Front.jpg"
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    objectPosition: "30% 30%"
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    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="Descargar ficha técnica" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/datasheets/micro-svc-datasheet.pdf" horizontal>
  Información técnica del micro SVC.
</Card>

## Especificaciones físicas

| Propiedad           | Valor                                              |
| ------------------- | -------------------------------------------------- |
| Profundidad nominal | 600                                                |
| Grado de protección | Equivalente a IP69K+                               |
| Masa en aire        | 1,350 kilogramos                                   |
| Masa en agua        | 450 gramos                                         |
| Material            | Aleación de aluminio 6061-T6 de grado aeroespacial |

## Especificaciones de computación

| Raspberry Pi Zero 2W          |                                      |
| ----------------------------- | ------------------------------------ |
| SDRAM                         | 512 MB                               |
| Almacenamiento a bordo        | 64 GB                                |
| CPU                           | SoC ARM de 64 bits Quad-Core         |
| Inalámbrico                   | LAN inalámbrica 2,4 GHz 802.11 b/g/n |
| Temperatura de funcionamiento | 0-60 °C                              |
| Velocidades Ethernet          | 100 BaseT Ethernet                   |
| Tiempo de arranque            | 30 segundos                          |

## Especificaciones PoE

| Waveshare PoE/ETH/USB HAT |                                         |
| ------------------------- | --------------------------------------- |
| Tensión de entrada        | 40-57 V DC                              |
| Estándar                  | Compatible con IEEE 802.3af PoE         |
| Velocidades Ethernet      | Ethernet 10M / 100M con autonegociación |
| Longitud máxima de cable  | 100 m (Cat5e)                           |

## Especificaciones de alimentación

| Propiedad                   | Valor                             |
| --------------------------- | --------------------------------- |
| Tensión de entrada          | 40-57 V DC                        |
| Corriente de funcionamiento | -42 mA a 48 V (sin cámaras)       |
| Potencia mínima             | -2,1 W                            |
| Potencia de funcionamiento  | Depende de las cámaras conectadas |
| Potencia máxima             | Depende de las cámaras conectadas |

## Conectores de entrada: cámaras USB

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=aa89973ba7d36706ca59c47c584b5ba9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Bulkhead | COB-1160            |
    | --------------------------- | ------------------- |
    | 1                           | **Negro : Tierra**  |
    | 2                           | **Rojo : +5V**      |
    | 3                           | **Blanco : DATA -** |
    | 4                           | **Verde : DATA +**  |
    | 5                           | Azul : NC           |
    | 6                           | Marrón : NC         |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin USB">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=bf91a4fc5304b31d42ff09f349e08e0d" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8F (USB) Bulkhead |                           |
    | ----------------------------- | ------------------------- |
    | 1                             | **Negro : Tierra**        |
    | 2                             | **Rojo/Negro : DATA +**   |
    | 3                             | **Blanco/Negro : DATA -** |
    | 4                             | Azul : NC                 |
    | 5                             | Naranja : NC              |
    | 6                             | Verde : NC                |
    | 7                             | **Rojo : +5V**            |
    | 8                             | Blanco : NC               |
  </Tab>
</Tabs>

## Conector de salida: PoE/Ethernet

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 8-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/6IoRpvmQ36y-vmQR/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=6IoRpvmQ36y-vmQR&q=85&s=036df49a199e7e6f71b900841098816a" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt 8-Pin Ethernet Bulkhead |                |
    | ------------------------------ | -------------- |
    | 1                              | Verde/Blanco   |
    | 2                              | Verde          |
    | 3                              | Naranja/Blanco |
    | 4                              | Azul           |
    | 5                              | Azul/Blanco    |
    | 6                              | Naranja        |
    | 7                              | Marrón/Blanco  |
    | 8                              | Marrón         |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin Ethernet">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/6IoRpvmQ36y-vmQR/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=6IoRpvmQ36y-vmQR&q=85&s=3b4e67ae8c0be1d5204355a770926360" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (Ethernet) |                |
    | ------------------------- | -------------- |
    | 1                         | Marrón         |
    | 2                         | Verde/Blanco   |
    | 3                         | Verde          |
    | 4                         | Naranja/Blanco |
    | 5                         | Naranja        |
    | 6                         | Azul/Blanco    |
    | 7                         | Azul           |
    | 8                         | Marrón/Blanco  |
  </Tab>
</Tabs>

## Archivos CAD

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt.step">
      microSVC (Cobalt) Archivo STEP
    </Card>

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt-drawing.pdf">
      microSVC (Cobalt) Plano (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn-drawing.pdf">
      microSVC (SubConn) Archivo STEP
    </Card>

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn.step">
      microSVC (SubConn) Plano (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Solución de problemas

<Accordion title="Mi microSVC se desconecta después de un tiempo aleatorio">
  <Note>Esta corrección solo se aplica a los pedidos realizados antes de junio de 2026.</Note>

  **¿Qué falla?** Tu microSVC funciona un rato y de repente pierde la conexión. Se sabe que esta corrección puntual lo resuelve. Tarda unos 5 minutos.

  Sigue cada paso en orden. Copia cada comando exactamente como se muestra.

  <Steps>
    <Step title="Abre el terminal">
      Conéctate al microSVC por SSH. Cuando se te pida, introduce:

      * **Usuario:** `dwe`
      * **Contraseña:** `deepwater`

      ¿No sabes cómo? Sigue primero [esta guía](/es/dwe-os/pages/terminal) y luego regresa aquí.
    </Step>

    <Step title="Copia y pega este comando y luego presiona Enter">
      Esto aplica la corrección. Nada parecerá haber sucedido, es normal.

      ```bash theme={null}
      cmdline_path=""
      for candidate in /boot/firmware/cmdline.txt /boot/cmdline.txt; do
          if [ -f "$candidate" ]; then
              cmdline_path="$candidate"
              break
          fi
      done

      if [ -z "$cmdline_path" ]; then
          echo "Warning: cmdline.txt not found in /boot/firmware or /boot, skipping USB quirks configuration."
      else
          # Idempotent: only append if the quirk isn't already there
          if ! grep -q 'usbcore.quirks=0bda:8152:k' "$cmdline_path"; then
              sudo sed -i -e 's/$/ usbcore.autosuspend=-1 usbcore.quirks=0bda:8152:k/' "$cmdline_path"
              echo "USB quirks added to $cmdline_path"
          else
              echo "USB quirks already present in $cmdline_path, skipping."
          fi
      fi
      ```

      <Tooltip tip="Añade dos ajustes al archivo de arranque del dispositivo que impiden que el adaptador USB Ethernet se apague por sí solo. Ese comportamiento de ahorro de energía es lo que causa las desconexiones aleatorias.">¿Qué hace este comando?</Tooltip>

      <Warning>Si ves `Warning: ... not found`, detente aquí y contacta con soporte — la corrección no se aplicó.</Warning>
    </Step>

    <Step title="Reinicia el microSVC">
      Escribe este comando y presiona Enter. El dispositivo se reiniciará, lo que tarda uno o dos minutos.

      ```bash theme={null}
      sudo reboot
      ```
    </Step>

    <Step title="Comprueba que funcionó">
      Una vez que el dispositivo se haya reiniciado, abre el terminal de nuevo (Paso 1) y pega este comando:

      ```bash theme={null}
      for d in /sys/bus/usb/devices/*/; do
        vid=$(cat "$d/idVendor" 2>/dev/null)
        pid=$(cat "$d/idProduct" 2>/dev/null)
        [ "$vid:$pid" = "0bda:8152" ] && echo "$d" && cat "$d/quirks"
      done
      ```

      <Tooltip tip="Este comando solo lee información — no realiza ningún cambio. Busca el adaptador USB Ethernet e imprime su ajuste actual para que puedas confirmar que la corrección está activa.">¿Qué hace este comando?</Tooltip>

      <Check>Si ves `0x400` en la salida, la corrección funcionó. ¡Has terminado! Si no lo ves, repite los pasos o contacta con soporte.</Check>
    </Step>
  </Steps>
</Accordion>

## CE (Conformité Européenne)

> Este producto cuenta con certificación CE, lo que acredita su conformidad con las directivas y reglamentos
> pertinentes de la Unión Europea en materia de salud, seguridad y protección del medio ambiente.
> Esta certificación confirma que el producto cumple los altos estándares exigidos para su comercialización
> dentro del Espacio Económico Europeo.