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# Especificaciones técnicas de stellarHD Pro

{/* datasheet-ignore */}

<Frame>
  <img
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<Card title="Descargar ficha técnica" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD-Pro/datasheets/stellarHD-pro-datasheet.pdf" horizontal>
  Información técnica de la stellarHD Pro.
</Card>

## Especificaciones físicas

| Propiedad                             | Valor                                                                                                            |
| ------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Profundidad nominal                   | 6000 metros                                                                                                      |
| Margen de seguridad                   | 40%                                                                                                              |
| Grado de protección                   | Equivalente a IP69K+                                                                                             |
| Masa en aire                          | 246 gramos                                                                                                       |
| Masa en agua                          | 146 gramos                                                                                                       |
| Material                              | Aluminio resistente a la corrosión de grado naval - Negro, recubrimiento anodizado duro resistente a la abrasión |
| Ventana frontal                       | Zafiro resistente a rayaduras con recubrimiento antirreflejo interno                                             |
| Temperatura de funcionamiento         | -20 °C a 85 °C                                                                                                   |
| Longitud máxima de cable<sup>\*</sup> | 5 m (USB 2.0)                                                                                                    |

<sub>*<sup>\*</sup>Para solicitar un cable con tu cámara, contacta con [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai).*</sub>

## Especificaciones del objetivo

| Especificación              | Aquagon                                       |
| --------------------------- | --------------------------------------------- |
| Tipo                        | Baja distorsión                               |
| Tipo de enfoque             | Enfoque fijo                                  |
| Distancia focal             | 3,0 mm                                        |
| Apertura                    | f/1,6                                         |
| Distancia mínima de enfoque | 25 cm                                         |
| Número de elementos         | 7 con 2 asféricos, 2 de dispersión extra baja |
| Recubrimientos del objetivo | DGS™ MULTI-COATING                            |
| Distorsión                  | \<-1,5%                                       |
| Distancia focal posterior   | 2,05 mm                                       |
| Filtro IR                   | 650 nm                                        |
| FOV horizontal (en agua)    | 78°                                           |
| FOV vertical (en agua)      | 67°                                           |
| FOV diagonal (en agua)      | 93°                                           |

## Especificaciones del sensor de imagen

| Propiedad                     | Color                                                         | Monocromático |
| ----------------------------- | ------------------------------------------------------------- | ------------- |
| Sensor de imagen              | 1/2,9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS                        | --            |
| Color del sensor              | RGB                                                           | Monocromático |
| Tipo de sensor                | Iluminación frontal                                           | --            |
| Tamaño de píxel               | 3 µm (H) × 3 µm (V)                                           | --            |
| Tipo de obturador electrónico | Obturador global                                              | --            |
| Resolución máxima             | 1600x1200                                                     | --            |
| Frecuencia de imagen máxima   | 60 fps con MJPEG                                              | --            |
| Canales de color              | 3                                                             | 2             |
| Bits por canal                | 8 bits                                                        | --            |
| Formatos de compresión        | YUY2, MJPEG                                                   | --            |
| Conexión                      | USB 2.0 High Speed / Compatible con UVC / Compatible con V4L2 | --            |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=349a1658b483632f9df38bb8690a0ae6" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=ba467ba43f8371bf219176c50150c652" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Especificaciones de compresión de imagen

|                      | MJPEG | YUY2  |
| -------------------- | ----- | ----- |
| Submuestreo de croma | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Resoluciones y frecuencias de imagen compatibles

| Resolución    | MJPEG                  | YUY2       |
| ------------- | ---------------------- | ---------- |
| **1600x1200** | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **1280x720**  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **800x600**   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | -          |
| **640x480**   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| **320x240**   | -                      | 15, 30 fps |

## Especificaciones de sincronización de imagen

### Notas sobre líder-seguidor

Conecta dos cámaras y configúralas a cualquier resolución, **pero solo a 60 FPS.**

### Especificación de señal solo para seguidor

| FPS                    | Rango de frecuencia | Ciclo de trabajo | Flanco de subida | Nivel lógico |
| :--------------------- | :------------------ | :--------------- | :--------------- | :----------- |
| **60FPS / 59.94 NTSC** | 60 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |
| **50FPS**              | 50 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |
| **40FPS**              | 40 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |
| **30FPS**              | 30 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |
| **15FPS**              | 15 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |

<Card title="Guía de sincronización" icon="gear" href="/es/stellarHD/guides/syncing-multiple-cameras" horizontal>
  Guía para sincronizar varias cámaras stellarHD.
</Card>

## Requisitos de software

| Propiedad              | Valor                                          |
| ---------------------- | ---------------------------------------------- |
| **Software externo**   | No se requiere ninguno (Plug-and-Play)         |
| **Protocolo**          | Compatible con UVC (USB Video Class)           |
| **Soporte en Windows** | Soporte nativo - No se necesitan controladores |
| **Soporte en macOS**   | Soporte nativo - No se necesitan controladores |
| **Soporte en Linux**   | Soporte nativo - Compatible con V4L2           |

<Note>
  **Cero software requerido**
  Al ser totalmente compatible con UVC, no requiere **absolutamente ningún controlador propietario, software externo ni biblioteca** para obtener imágenes.

  Aunque ofrecemos utilidades opcionales útiles como nuestro Camera Tester y dweOS, **estas son estrictamente opcionales**. Puedes conectar la cámara a tu sistema y ver el flujo de inmediato con las aplicaciones de cámara integradas estándar (como Cámara de Windows, OBS, etc.).
</Note>

## Especificaciones eléctricas

| Propiedad                  | Modo MJPEG / YUY2 |
| -------------------------- | ----------------- |
| Tensión                    | 5 V               |
| Corriente                  | 190 mA            |
| Corriente (máx.)           | 200 mA            |
| Potencia de funcionamiento | 0,95 W            |
| Potencia (mín.)            | 0,0033 W          |
| Potencia (máx.)            | 1 W               |

## Pinout del conector

<Tabs>
  <Tab title="SubConn MCBH8M">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=80c585f02f689552438f850eb0872cf9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead |                                |
    | ----------------------------- | ------------------------------ |
    | 1                             | **Negro : Tierra**             |
    | 2                             | **Blanco : FSIN (Frame-Sync)** |
    | 3                             | **Rojo : +5V**                 |
    | 4                             | Verde : NC                     |
    | 5                             | Naranja : NC                   |
    | 6                             | Azul : NC                      |
    | 7                             | **Blanco/Negro : DATA -**      |
    | 8                             | **Rojo/Negro : DATA +**        |
  </Tab>
</Tabs>

## Archivos CAD

<Card horizontal title="Archivo STEP" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD-Pro/stellarhd-pro.step">
  Archivo STEP de stellarHD Pro
</Card>

<Card horizontal title="Plano técnico" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/stellarHD-series/stellarHD-Pro/stellarhd-pro-drawing.pdf">
  Plano técnico (PDF) de stellarHD Pro
</Card>

## Actualización del firmware

<Steps>
  <Step>
    Consulta el [registro de cambios del producto](/es/product-update-log) antes de actualizar el firmware.
  </Step>

  <Step title="Descargar el firmware">
    <Card title="Descargar" icon="download" href={"https://dwe.ai/firmware-stellarHD"}>
      Utilidad de actualización del firmware
    </Card>
  </Step>

  <Step title="Sigue la guía para actualizar el firmware">
    <Card title="Guía en video" icon="youtube" href="/es/stellarHD/guides/stellarHD-firmware">
      Guía sencilla para actualizar el firmware.
    </Card>
  </Step>
</Steps>

## Cumplimiento de la sección 889 de la NDAA

> Este producto cumple totalmente con la sección 889 de la National Defense Authorization Act (NDAA).
> No utilizamos ningún equipo de telecomunicaciones, equipo de videovigilancia ni servicio cubierto
> provenientes de entidades prohibidas (incluidos Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua o sus filiales).
> Este producto incorpora componentes principales de procesamiento conformes y no contiene ningún firmware propietario,
> lo que garantiza un perfil de hardware seguro, libre de rutas de datos restringidas.

## CE (Conformité Européenne)

> Este producto cuenta con certificación CE, lo que acredita su conformidad con las directivas y reglamentos
> pertinentes de la Unión Europea en materia de salud, seguridad y protección del medio ambiente.
> Esta certificación confirma que el producto cumple los altos estándares exigidos para su comercialización
> dentro del Espacio Económico Europeo.