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# Especificaciones técnicas de exploreHD

{/* Product Image */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/exploreHD_Main_Picture_585ccd2f-67ad-419b-b43e-c9e3b67d5f28.jpg"
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</Frame>

<Card title="Descargar ficha técnica" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/datasheets/exploreHD-datasheet.pdf" horizontal>
  Información técnica de la exploreHD 3.0.
</Card>

## Especificaciones físicas

| Propiedad                             | Valor                                                                                                      |
| ------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Profundidad nominal                   | 400 metros                                                                                                 |
| Margen de seguridad                   | 50%                                                                                                        |
| Grado de protección                   | Equivalente a IP69K+                                                                                       |
| Masa en aire                          | 84 gramos                                                                                                  |
| Masa en agua                          | 44 gramos                                                                                                  |
| Material                              | Aleación de aluminio 6061-T6 de grado aeroespacial - Recubrimiento anodizado duro resistente a la abrasión |
| Ventana frontal                       | Vidrio estándar resistente a la profundidad                                                                |
| Temperatura de funcionamiento         | -20 °C a 85 °C                                                                                             |
| Longitud máxima de cable<sup>\*</sup> | 5 m (USB 2.0)                                                                                              |

<sub>*<sup>\*</sup>Las cámaras se envían por defecto con un cable de aproximadamente 1 m. Para cables más largos, contacta con [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai).*</sub>

## Especificaciones del objetivo

| Propiedad                   | Valor        |
| --------------------------- | ------------ |
| Tipo                        | Ojo de pez   |
| Tipo de enfoque             | Enfoque fijo |
| Distancia focal             | 2,65 mm      |
| Apertura                    | f/1,9        |
| Distancia mínima de enfoque | 20-30 cm     |
| Filtro IR                   | 650 nm       |
| FOV horizontal (en aire)    | 138°         |
| FOV vertical (en aire)      | 70°          |
| FOV diagonal (en aire)      | 168°         |
| FOV horizontal (en agua)    | \~82°        |

## Especificaciones del sensor de imagen

| Propiedad                     | Valor                                                         |
| ----------------------------- | ------------------------------------------------------------- |
| Sensor de imagen              | 1/2,9” Sony Exmor™ CMOS                                       |
| Color del sensor              | RGB                                                           |
| Tipo de sensor                | Iluminación frontal                                           |
| Tamaño de píxel               | 2.8 µm (H) × 2.8 µm (V)                                       |
| Tipo de obturador electrónico | Obturador de barrido (rolling shutter)                        |
| Resolución máxima             | 1920x1080                                                     |
| Frecuencia de imagen máxima   | 30 fps con H.264/MJPEG                                        |
| Canales de color              | 3                                                             |
| Bits por canal                | 8 bits                                                        |
| Formatos de compresión        | H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2                                 |
| Conexión                      | USB 2.0 High Speed / Compatible con UVC / Compatible con V4L2 |
| Sensibilidad espectral        | Ver gráfico a continuación                                    |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=a9caedbf7952c8b80b20b172b1e8da72" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=7178fac633df08eaa6497c51aa6aa786" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Pro-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Especificaciones de compresión de imagen

|                      | H.264    | MJPEG | YUY2  |
| -------------------- | -------- | ----- | ----- |
| Tipo                 | Baseline | --    | --    |
| Submuestreo de croma | 4:2:0    | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Resoluciones y frecuencias de imagen compatibles

| Resolución    | MJPEG y H.264          | YUY2                      |
| :------------ | :--------------------- | :------------------------ |
| **1920x1080** | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5 fps                     |
| **1280x720**  | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10 fps                 |
| **800x600**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15 fps             |
| **640x480**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **640x360**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **352x288**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **320x240**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |

## Requisitos de software

| Propiedad              | Valor                                          |
| ---------------------- | ---------------------------------------------- |
| **Software externo**   | No se requiere ninguno (Plug-and-Play)         |
| **Protocolo**          | Compatible con UVC (USB Video Class)           |
| **Soporte en Windows** | Soporte nativo - No se necesitan controladores |
| **Soporte en macOS**   | Soporte nativo - No se necesitan controladores |
| **Soporte en Linux**   | Soporte nativo - Compatible con V4L2           |

<Note>
  **Cero software requerido**
  Al ser totalmente compatible con UVC, no requiere **absolutamente ningún controlador propietario, software externo ni biblioteca** para obtener imágenes.

  Aunque ofrecemos utilidades opcionales útiles como nuestro Camera Tester y dweOS, **estas son estrictamente opcionales**. Puedes conectar la cámara a tu sistema y ver el flujo de inmediato con las aplicaciones de cámara integradas estándar (como Cámara de Windows, OBS, etc.).
</Note>

## Biblioteca de control de tasa de bits

Para aplicaciones avanzadas específicas en modo H.264, puedes gestionar la tasa de bits de la cámara con nuestro código de control de tasa de bits de código abierto.

<Card title="Código de control de tasa de bits" icon="wave-pulse" href="https://github.com/DeepWaterExploration/DWE_OS_Legacy/blob/main/ui/camera_controls/README.md">
  Documento README del control de tasa de bits.
</Card>

## Especificaciones eléctricas

| Propiedad                  | Modo MJPEG | Modo H.264 |
| -------------------------- | ---------- | ---------- |
| Tensión                    | 5 V        | 5 V        |
| Corriente                  | 180 mA     | 250 mA     |
| Corriente (máx.)           | 200 mA     | 260 mA     |
| Potencia de funcionamiento | 0,9 W      | 1,2 W      |
| Potencia (mín.)            | 0,004 W    | 0,004 W    |
| Potencia (máx.)            | 1 W        | 1,3 W      |

## Pinout del conector

<Tabs>
  <Tab title="JST">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=68d42d4d508bb67e469fbd8ecd351299" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png" />
    </Frame>

    | Color  | Función            | Calibre del cable (AWG) |
    | ------ | ------------------ | ----------------------- |
    | Rojo   | 5V                 | 24                      |
    | Blanco | D- (Data Negative) | 28                      |
    | Verde  | D+ (Data Positive) | 28                      |
    | Negro  | Tierra             | 24                      |
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461            |
    | ------------------------ | ------------------- |
    | 1                        | **Negro : Tierra**  |
    | 2                        | **Rojo : +5V**      |
    | 3                        | **Blanco : DATA -** |
    | 4                        | **Verde : DATA +**  |
    | 5                        | Azul : NC           |
    | 6                        | Marrón : NC         |
  </Tab>
</Tabs>

## Archivos CAD

<Tabs>
  <Tab title="Epoxy">
    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/epoxy/explorehd-epoxy.step">
      exploreHD (Epoxy) Archivo STEP
    </Card>

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/epoxy/explorehd-epoxy-drawing.pdf">
      exploreHD (Epoxy) Plano técnico (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="Wetlink">
    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/wetlink/explorehd-wetlink.step">
      exploreHD (WetLink) Archivo STEP
    </Card>

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/wetlink/explorehd-wetlink-drawing.pdf">
      exploreHD (WetLink) Plano técnico (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/cobalt/explorehd-cobalt.step">
      exploreHD (Cobalt) Archivo STEP
    </Card>

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD/cobalt/explorehd-cobalt-drawing.pdf">
      exploreHD (Cobalt) Plano técnico (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="Soporte de montaje">
    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-bracket.step">
      Archivo STEP del soporte de montaje de exploreHD
    </Card>

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-bracket-drawing.pdf">
      Plano técnico (PDF) del soporte de montaje de exploreHD
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Actualización de firmware

<Card title="Guía" icon="book" href="/es/exploreHD/guides/exploreHD-firmware" horizontal>
  Sigue esta sencilla guía para actualizar el firmware.
</Card>

## Cumplimiento de la sección 889 de la NDAA

> Este producto cumple totalmente con la sección 889 de la National Defense Authorization Act (NDAA).
> No utilizamos ningún equipo de telecomunicaciones, equipo de videovigilancia ni servicio cubierto
> provenientes de entidades prohibidas (incluidos Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua o sus filiales).
> Este producto incorpora componentes principales de procesamiento conformes y no contiene ningún firmware propietario,
> lo que garantiza un perfil de hardware seguro, libre de rutas de datos restringidas.

## CE (Conformité Européenne)

> Este producto cuenta con certificación CE, lo que acredita su conformidad con las directivas y reglamentos
> pertinentes de la Unión Europea en materia de salud, seguridad y protección del medio ambiente.
> Esta certificación confirma que el producto cumple los altos estándares exigidos para su comercialización
> dentro del Espacio Económico Europeo.