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# Especificaciones técnicas de explore3D

<Frame caption="[Página del producto](https://dwe.ai/3d)">
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<Card title="Descargar ficha técnica" icon="book-open" href="https://dwe.ai/contact" horizontal>
  (Próximamente) Información técnica de la explore3D.
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## Especificaciones de resistencia al agua

| Característica      | Cobalt               | SubConn MCBH8M       |
| ------------------- | -------------------- | -------------------- |
| Profundidad nominal | 1000 metros          | 6000 metros          |
| Grado de protección | Equivalente a IP69K+ | Equivalente a IP69K+ |
| Margen de seguridad | 50%                  | 50%                  |

## Especificaciones físicas

| Propiedad                     | Valor                                                                                                                  |
| :---------------------------- | :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Masa en aire                  | 550 gramos                                                                                                             |
| Peso en agua                  | 100 gramos                                                                                                             |
| Composición del material      | Aluminio resistente a la corrosión de grado naval - Gris oscuro, recubrimiento anodizado duro resistente a la abrasión |
| Ventana frontal               | Zafiro abovedado resistente a rayaduras con recubrimiento antirreflejo interno                                         |
| Material del soporte          | Aluminio 6061                                                                                                          |
| Base                          | 100 mm                                                                                                                 |
| Temperatura de funcionamiento | -20 °C a 85 °C                                                                                                         |

## Especificaciones de alimentación

| Propiedad                   | Valor  |
| :-------------------------- | :----- |
| Corriente de funcionamiento | 380 mA |
| Potencia de funcionamiento  | 1,90 W |
| Corriente máxima            | 400 mA |
| Potencia máxima             | 2 W    |

## Especificaciones del objetivo

| Especificación              | Aquagon                                       |
| --------------------------- | --------------------------------------------- |
| Tipo                        | Baja distorsión                               |
| Tipo de enfoque             | Enfoque fijo                                  |
| Distancia focal             | 3,0 mm                                        |
| Apertura                    | f/1,6                                         |
| Distancia mínima de enfoque | 25 cm                                         |
| Número de elementos         | 7 con 2 asféricos, 2 de dispersión extra baja |
| Recubrimientos del objetivo | DGS™ MULTI-COATING                            |
| Distorsión                  | \<-1,5%                                       |
| Distancia focal posterior   | 2,05 mm                                       |
| Filtro IR                   | 650 nm                                        |
| FOV horizontal (en agua)    | 78°                                           |
| FOV vertical (en agua)      | 67°                                           |
| FOV diagonal (en agua)      | 93°                                           |

## Especificaciones del sensor de imagen

| Propiedad                     | Valor                                                         |
| ----------------------------- | ------------------------------------------------------------- |
| Sensor de imagen              | 1/2,9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS                        |
| Color del sensor              | RGB                                                           |
| Tipo de sensor                | Iluminación frontal                                           |
| Tamaño de píxel               | 3 µm (H) × 3 µm (V)                                           |
| Tipo de obturador electrónico | Obturador global                                              |
| Resolución máxima             | 3200x1200                                                     |
| Frecuencia de imagen máxima   | 60 fps con MJPEG                                              |
| Canales de color              | 3                                                             |
| Bits por canal                | 8 bits                                                        |
| Formatos de compresión        | YUY2, MJPEG                                                   |
| Conexión                      | USB 2.0 High Speed / Compatible con UVC / Compatible con V4L2 |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=349a1658b483632f9df38bb8690a0ae6" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=ba467ba43f8371bf219176c50150c652" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Especificaciones de compresión de imagen

|                      | MJPEG | YUY2  |
| -------------------- | ----- | ----- |
| Submuestreo de croma | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Resoluciones y frecuencias de imagen compatibles

| Resolución | MJPEG                  | YUY2       |
| ---------- | ---------------------- | ---------- |
| 3200x1200  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 2560x720   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 1600x600   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | -          |
| 1280x480   | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 640x240    | -                      | 15, 30 fps |

## Requisitos de software (obtención de imagen)

| Propiedad          | Valor                                          |
| ------------------ | ---------------------------------------------- |
| Software externo   | No se requiere ninguno (Plug-and-Play)         |
| Protocolo          | Compatible con UVC (USB Video Class)           |
| Soporte en Windows | Soporte nativo - No se necesitan controladores |
| Soporte en macOS   | Soporte nativo - No se necesitan controladores |
| Soporte en Linux   | Soporte nativo - Compatible con V4L2           |

## Especificaciones de sincronización de imagen

### Notas sobre líder-seguidor

Conecta dos cámaras y configúralas a cualquier resolución y frecuencia de imagen.

### Especificación de señal solo para seguidor

| FPS                | Rango de frecuencia | Ciclo de trabajo | Flanco de subida | Nivel lógico |
| :----------------- | :------------------ | :--------------- | :--------------- | :----------- |
| 60FPS / 59.94 NTSC | 60 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |
| 50FPS              | 50 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |
| 40FPS              | 40 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |
| 30FPS              | 30 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |
| 15FPS              | 15 Hz ± 0,1         | 30%              | 50 ns o menos    | 3,3 V        |

## Especificaciones de pinout

<Note>
  Los cables utilizados para pares de datos deben ser de grado USB o Ethernet.
</Note>

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461                 |
    | ------------------------ | ------------------------ |
    | 1                        | Negro : Tierra           |
    | 2                        | Rojo : +5V               |
    | 3                        | Blanco : DATA -          |
    | 4                        | Verde : DATA +           |
    | 5                        | Azul : FSIN (Frame-Sync) |
    | 6                        | Marrón : Strobe          |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn MCBH8M">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=80c585f02f689552438f850eb0872cf9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead |                                |
    | ----------------------------- | ------------------------------ |
    | 1                             | **Negro : Tierra**             |
    | 2                             | **Blanco : FSIN (Frame-Sync)** |
    | 3                             | **Rojo : +5V**                 |
    | 4                             | **Verde : Strobe**             |
    | 5                             | Naranja : NC                   |
    | 6                             | Azul : NC                      |
    | 7                             | **Blanco/Negro : DATA -**      |
    | 8                             | **Rojo/Negro : DATA +**        |
  </Tab>
</Tabs>

## Archivos CAD

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt.step">
      explore3D (Cobalt) Archivo STEP
    </Card>

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt-drawing.pdf">
      explore3D (Cobalt) Plano (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    ### 6000 m

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k.step">
      explore3D (SubConn 6K) Archivo STEP
    </Card>

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 6K) Plano (PDF)
    </Card>

    ### 1000 m

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k.step">
      explore3D (SubConn 1K) Archivo STEP
    </Card>

    <Card title="Descargar" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 1K) Plano (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Cumplimiento de la sección 889 de la NDAA

> Este producto cumple totalmente con la sección 889 de la National Defense Authorization Act (NDAA).
> No utilizamos ningún equipo de telecomunicaciones, equipo de videovigilancia ni servicio cubierto
> provenientes de entidades prohibidas (incluidos Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua o sus filiales).
> Este producto incorpora componentes principales de procesamiento conformes y no contiene ningún firmware propietario,
> lo que garantiza un perfil de hardware seguro, libre de rutas de datos restringidas.

## CE (Conformité Européenne)

> Este producto cuenta con certificación CE, lo que acredita su conformidad con las directivas y reglamentos
> pertinentes de la Unión Europea en materia de salud, seguridad y protección del medio ambiente.
> Esta certificación confirma que el producto cumple los altos estándares exigidos para su comercialización
> dentro del Espacio Económico Europeo.