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# Descripción general de explore3D
## Descripción general
El [explore3D](https://dwe.ai/products/explore3d-stereo-vision-camera-system-1000m-12000m) es un par estéreo de cámaras alineadas de fábrica sobre una baseline de 100 mm, que utiliza sensores de obturador global sincronizados entre sí por fotograma.
La cámara captura las imágenes, pero no calcula la profundidad por sí sola. Los mapas de profundidad y las nubes de puntos son producidos por el **SVC Pro** y se visualizan en tu escritorio con **DeepWater Desktop**. Configurar un explore3D significa, por lo tanto, configurar los tres en orden.
## El sistema explore3D
Selecciona a continuación el kit que recibiste. Ambos comparten la misma ruta de configuración — el Kit Completo simplemente añade iluminación estroboscópica.
```mermaid theme={null}
flowchart LR
A["explore3D
Par de cámaras estéreo"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro
Cómputo a bordo"]
B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop
Visualización"]
```
```mermaid theme={null}
flowchart LR
A["explore3D
Par de cámaras estéreo"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro
Cómputo a bordo"]
L2["aquaLUX MAX
Luz 2"] -->|"En cadena (daisy chain)"| L1["aquaLUX MAX
Luz 1"]
L1 -->|"1x cable de luz"| B
B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop
Visualización"]
```
Las dos luces aquaLUX MAX se conectan entre sí en cadena (daisy chain), de modo que solo un único cable va desde el par de luces de vuelta al SVC Pro.
El SVC Pro gestiona la sincronización y la alimentación del estrobo para las luces, sincronizando cada pulso con la ventana de exposición de la cámara. Para el ajuste del brillo y la exposición, consulta la [Guía de operaciones de aquaLUX MAX](/es/lighting/guides/aquaLUX-max-operations).
Captura imágenes estéreo sincronizadas.
Ejecuta el algoritmo estéreo y genera la profundidad.
Muestra imágenes rectificadas, mapas de disparidad y nubes de puntos.
Haz clic aquí para comenzar con tu SVC Pro.
## Uso del explore3D sin un SVC Pro
El par estéreo del explore3D no es más que dos cámaras stellarHD calibradas de fábrica, así que puedes usarlo sin un SVC Pro.
Esto te ofrece dos transmisiones de video sincronizadas sin mapas de profundidad, nubes de puntos ni mapeo de cobertura VSLAM. Dado que cada stellarHD es compatible con UVC, puedes capturarlas con dweOS o con cualquier otro software o pipeline compatible con UVC como OpenCV o GStreamer.
Configuración de cámara, controles y configuración general.
Empareja las dos cámaras del explore3D en una única transmisión sincronizada por fotograma.
### Ejecutarlo en tu propio hardware
Si quieres ejecutar el software en tu propio hardware, en lugar de en el SVC Pro, [contáctanos](https://dwe.ai/pages/contact) para los detalles de integración.
**Próximamente**: estamos desarrollando un SDK independiente para explore3D para que puedas integrar el procesamiento de profundidad de explore3D directamente en tu propio software.