> ## Documentation Index
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# Referencia de configuración de la transmisión

> Referencia de los modos de profundidad, tipos de entrada y protocolos de red disponibles al configurar una transmisión en DeepWater Desktop.

Al añadir una transmisión en el [Inicio rápido de DeepWater Desktop](/es/dw-desktop/quickstart), eliges un modo de profundidad, un tipo de entrada y un protocolo de red. Utiliza las tablas siguientes para elegir la combinación que mejor se adapte a tus necesidades.

## Modos de profundidad

| Modo de profundidad | Resolución            | Descripción                                                                                                     |
| ------------------- | --------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| ML Slow             | 800 x 600             | Modelo ML insignia diseñado para mediciones instantáneas en vivo muy precisas.                                  |
| ML Medium           | 600 x 450             | Diseñado para mediciones moderadamente precisas mejorando los FPS.                                              |
| ML Fast             | 400 x 300             | Diseñado para sistemas más limitados o necesidades de FPS altos.                                                |
| SGM                 | 800 x 600 o 400 x 300 | Algoritmo tradicional de visión por computadora sin aprendizaje automático ni IA. Ideal para aplicaciones SLAM. |

## Tipos de entrada

| Tipo de entrada | Descripción                                                                                                                                                        |
| --------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| USB             | Selecciona tu explore3D u otro hardware compatible conectado para procesamiento en vivo.                                                                           |
| Archivo DWVO    | Grabaciones 1:1 del flujo original del hardware. La reproducción simplemente vuelve a ejecutar las secuencias de imágenes a través del algoritmo de procesamiento. |

## Protocolos de red

| Protocolo de red         | Descripción                                                                                                                                                                                                |
| ------------------------ | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Depth Only               | Genera un mapa de profundidad y una nube de puntos a partir del cuadro actual.                                                                                                                             |
| Coverage Mapping (VSLAM) | Rastrea el movimiento de la cámara y construye una nube de puntos densa a partir del flujo de imágenes. Consulta la página [Coverage Mapping](/es/dw-desktop/guides/vslam) para una guía de uso detallada. |