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# Inicio rápido de DeepWater Desktop

## Descripción general

DeepWater Desktop es el software complementario del [SVC Pro](/es/svc/specs/svc-pro).

Recibe los datos del SVC Pro y del hardware conectado para producir visualizaciones 3D como: imágenes rectificadas, mapas de disparidad y nubes de puntos.

## Primeros pasos con DeepWater Desktop

<Steps>
  <Step title="Abrir DeepWater Desktop">
    Descomprime y abre el archivo `dwd-{version}-{platform}-x86` descargado. Si no has recibido uno, contacta a nuestro equipo en [support@dwe.ai](mailto:support@dwe.ai).
    Ejecuta el script run para iniciar el programa.

    <Tabs>
      <Tab title="Linux" icon="linux">
        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-linux-x86
        ./run.sh
        ```
      </Tab>

      <Tab title="Windows" icon="windows">
        El archivo batch puede abrirse haciendo doble clic desde el Explorador de archivos, o ejecutarse en PowerShell:

        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-win-x86
        .\run.bat
        ```
      </Tab>
    </Tabs>

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=01aa4965672d43f931a720aed36bd741" alt="Pantalla de inicio de DeepWater Desktop" width="3840" height="2064" data-path="dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png" />
  </Step>

  <Step title="Conectarse al SVC Pro">
    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/svc-pro-connection.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=4349eca1078a58d6b3f9ecfa43cc4689" alt="Conectarse al SVC" width="709" height="127" data-path="dw-desktop/images/svc-pro-connection.png" />

    <Note>
      `192.168.2.2` es la dirección IP predeterminada.
      Si la has cambiado, asegúrate de introducir la dirección correcta de tu SVC Pro.
      Consulta la [Guía de inicio del SVC Pro](/es/svc/guides/svc-pro/quickstart).
    </Note>
  </Step>

  <Step title="Añadir una transmisión">
    Haz clic en el ícono más junto a la dirección del servidor para añadir una transmisión.

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/start-stream-button.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=7c1627ef09536b5fa1fe124303fffde3" alt="Iniciar una transmisión" width="1195" height="151" data-path="dw-desktop/images/start-stream-button.png" />
  </Step>

  <Step title="Configurar la transmisión">
    Después de añadir una transmisión, la ventana de configuración de la transmisión debería aparecer en pantalla. Según tus necesidades, puedes configurar la transmisión de forma distinta.

    En general, puedes consultar las siguientes tablas:

    | Modo de profundidad | Resolución            | Descripción                                                                                                     |
    | ------------------- | --------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | ML Slow             | 800 x 600             | Modelo ML insignia diseñado para mediciones instantáneas en vivo muy precisas.                                  |
    | ML Medium           | 600 x 450             | Diseñado para mediciones moderadamente precisas mejorando los FPS.                                              |
    | ML Fast             | 400 x 300             | Diseñado para sistemas más limitados o necesidades de FPS altos.                                                |
    | SGM                 | 800 x 600 o 400 x 300 | Algoritmo tradicional de visión por computadora sin aprendizaje automático ni IA. Ideal para aplicaciones SLAM. |

    | Tipo de entrada | Descripción                                                                                                                                                        |
    | --------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
    | USB             | Selecciona tu explore3D u otro hardware compatible conectado para procesamiento en vivo.                                                                           |
    | Archivo DWVO    | Grabaciones 1:1 del flujo original del hardware. La reproducción simplemente vuelve a ejecutar las secuencias de imágenes a través del algoritmo de procesamiento. |

    | Protocolo de red         | Descripción                                                                                                                                                                                                |
    | ------------------------ | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | Depth Only               | Genera un mapa de profundidad y una nube de puntos a partir del cuadro actual.                                                                                                                             |
    | Coverage Mapping (VSLAM) | Rastrea el movimiento de la cámara y construye una nube de puntos densa a partir del flujo de imágenes. Consulta la página [Coverage Mapping](/es/dw-desktop/guides/vslam) para una guía de uso detallada. |

    A continuación, puedes seleccionar el archivo de calibración. De forma predeterminada, la calibración correcta ya estará seleccionada. Si dispones de archivos de calibración personalizados, también aparecerán aquí.

    <Tabs>
      <Tab title="USB">
        Selecciona la cámara izquierda (normalmente el Leader en modo Leader-Follower), seguida de la cámara derecha.
        Por razones de modularidad, las cámaras no almacenan sus datos de posición, por lo que deberás configurar manualmente cada lado.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-usb.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=6f1f5922ef0a56759311e98fcd0d67b6" alt="Añadir una transmisión (USB)" width="794" height="582" data-path="dw-desktop/images/start-stream-usb.png" />
      </Tab>

      <Tab title="DWVO">
        Selecciona un archivo DWVO de la lista y luego haz clic en **Start Stream** en la esquina inferior derecha.

        Si tu grabación tiene las entradas de cámara invertidas, marca la casilla **Swap left and right inputs** para corregirlas.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=bd9a89bb9b6e44f3f5170170afda24c7" alt="Añadir una transmisión (DWVO)" width="794" height="800" data-path="dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png" />
      </Tab>
    </Tabs>
  </Step>

  <Step title="¡Éxito!">
    ¡Todo listo! Una vez que la transmisión se inicie, DeepWater Desktop comenzará a procesar tus datos.

    Ahora deberías ver tus visualizaciones 3D —incluidas las imágenes rectificadas, los mapas de disparidad y las nubes de puntos— transmitiéndose activamente en la interfaz principal, como en el ejemplo a continuación.

    <Tip>
      Si tu mapa de profundidad parece invertido o incorrecto, detén la transmisión y
      verifica que las entradas de cámara izquierda y derecha se hayan asignado en
      el orden correcto.
    </Tip>

    <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://dwe.ai/cdn/shop/videos/c/vp/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0.HD-1080p-7.2Mbps-57422392.mp4" />
  </Step>
</Steps>