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# micro SVC (Subsea Vision Computer)

{/* datasheet-ignore */}

<Frame caption="[**Produktseite**](https://dwe.ai/products/micro-subsea-vision-computer-with-poe-rov-auv)">
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/microSVC_Front.jpg"
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</Frame>

<Card title="Datenblatt herunterladen" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/datasheets/micro-svc-datasheet.pdf" horizontal>
  Technische Informationen zum micro SVC.
</Card>

## Physikalische Spezifikationen

| Eigenschaft     | Wert                                    |
| --------------- | --------------------------------------- |
| Tiefenbewertung | 600                                     |
| Schutzart       | Äquivalent zu IP69K+                    |
| Masse an Luft   | 1,350 Kilogramm                         |
| Masse im Wasser | 450 Gramm                               |
| Material        | Aluminium der Luftfahrtqualität 6061-T6 |

## Computing-Spezifikationen

| Raspberry Pi Zero 2W       |                                   |
| -------------------------- | --------------------------------- |
| SDRAM                      | 512 MB                            |
| Interner Speicher          | 64 GB                             |
| CPU                        | 64-Bit-ARM-SoC Quad-Core          |
| Drahtlos                   | 2,4-GHz-802.11-b/g/n-Wireless-LAN |
| Betriebstemperatur         | 0–60 °C                           |
| Ethernet-Geschwindigkeiten | 100 BaseT Ethernet                |
| Startzeit                  | 30 Sekunden                       |

## PoE-Spezifikationen

| Waveshare PoE/ETH/USB HAT  |                                      |
| -------------------------- | ------------------------------------ |
| Eingangsspannung           | 40–57 V DC                           |
| Standard                   | IEEE 802.3af-konformes PoE           |
| Ethernet-Geschwindigkeiten | 10M / 100M Auto-Negotiation-Ethernet |
| Maximale Kabellänge        | 100 m (Cat5e)                        |

## Leistungsspezifikationen

| Eigenschaft       | Wert                                     |
| ----------------- | ---------------------------------------- |
| Eingangsspannung  | 40–57 V DC                               |
| Betriebsstrom     | -42 mA bei 48 V (ohne Kameras)           |
| Minimale Leistung | -2,1 W                                   |
| Betriebsleistung  | Abhängig von den angeschlossenen Kameras |
| Maximale Leistung | Abhängig von den angeschlossenen Kameras |

## Eingangsstecker: USB-Kameras

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=aa89973ba7d36706ca59c47c584b5ba9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Bulkhead | COB-1160           |
    | --------------------------- | ------------------ |
    | 1                           | **Schwarz: Masse** |
    | 2                           | **Rot: +5V**       |
    | 3                           | **Weiß: DATA -**   |
    | 4                           | **Grün: DATA +**   |
    | 5                           | Blau: NC           |
    | 6                           | Braun: NC          |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin USB">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=bf91a4fc5304b31d42ff09f349e08e0d" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8F-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8F (USB) Bulkhead |                          |
    | ----------------------------- | ------------------------ |
    | 1                             | **Schwarz: Masse**       |
    | 2                             | **Rot/Schwarz: DATA +**  |
    | 3                             | **Weiß/Schwarz: DATA -** |
    | 4                             | Blau: NC                 |
    | 5                             | Orange: NC               |
    | 6                             | Grün: NC                 |
    | 7                             | **Rot: +5V**             |
    | 8                             | Weiß: NC                 |
  </Tab>
</Tabs>

## Ausgangsstecker: PoE/Ethernet

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt 8-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/6IoRpvmQ36y-vmQR/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=6IoRpvmQ36y-vmQR&q=85&s=036df49a199e7e6f71b900841098816a" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-8Pin-Ethernet-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | Cobalt 8-Pin Ethernet Bulkhead |             |
    | ------------------------------ | ----------- |
    | 1                              | Grün/Weiß   |
    | 2                              | Grün        |
    | 3                              | Orange/Weiß |
    | 4                              | Blau        |
    | 5                              | Blau/Weiß   |
    | 6                              | Orange      |
    | 7                              | Braun/Weiß  |
    | 8                              | Braun       |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn 8-Pin Ethernet">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/6IoRpvmQ36y-vmQR/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=6IoRpvmQ36y-vmQR&q=85&s=3b4e67ae8c0be1d5204355a770926360" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-ETH-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (Ethernet) |             |
    | ------------------------- | ----------- |
    | 1                         | Braun       |
    | 2                         | Grün/Weiß   |
    | 3                         | Grün        |
    | 4                         | Orange/Weiß |
    | 5                         | Orange      |
    | 6                         | Blau/Weiß   |
    | 7                         | Blau        |
    | 8                         | Braun/Weiß  |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD-Dateien

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt.step">
      microSVC (Cobalt) STEP-Datei
    </Card>

    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/cobalt/microsvc-cobalt-drawing.pdf">
      microSVC (Cobalt) Zeichnung (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn-drawing.pdf">
      microSVC (SubConn) STEP-Datei
    </Card>

    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/svc-series/microsvc/subconn/microsvc-subconn.step">
      microSVC (SubConn) Zeichnung (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Fehlerbehebung

<Accordion title="Mein microSVC trennt die Verbindung nach unterschiedlichen Zeiträumen">
  <Note>Dieser Fix gilt nur für Bestellungen, die vor Juni 2026 aufgegeben wurden.</Note>

  **Was ist das Problem?** Ihr microSVC funktioniert eine Weile, verliert dann aber plötzlich die Verbindung. Dieser einmalige Fix behebt das Problem bekanntermaßen. Er dauert etwa 5 Minuten.

  Folgen Sie einfach jedem Schritt in der Reihenfolge. Kopieren Sie jeden Befehl exakt wie angegeben.

  <Steps>
    <Step title="Terminal öffnen">
      Verbinden Sie sich per SSH mit dem microSVC. Wenn Sie danach gefragt werden, geben Sie ein:

      * **Benutzername:** `dwe`
      * **Passwort:** `deepwater`

      Sie wissen nicht wie? Folgen Sie zuerst [dieser Anleitung](/de/dwe-os/pages/terminal) und kehren Sie dann hierher zurück.
    </Step>

    <Step title="Kopieren Sie diesen Befehl, fügen Sie ihn ein und drücken Sie die Eingabetaste">
      Damit wird der Fix angewendet. Es sieht so aus, als wäre nichts passiert – das ist normal.

      ```bash theme={null}
      cmdline_path=""
      for candidate in /boot/firmware/cmdline.txt /boot/cmdline.txt; do
          if [ -f "$candidate" ]; then
              cmdline_path="$candidate"
              break
          fi
      done

      if [ -z "$cmdline_path" ]; then
          echo "Warning: cmdline.txt not found in /boot/firmware or /boot, skipping USB quirks configuration."
      else
          # Idempotent: only append if the quirk isn't already there
          if ! grep -q 'usbcore.quirks=0bda:8152:k' "$cmdline_path"; then
              sudo sed -i -e 's/$/ usbcore.autosuspend=-1 usbcore.quirks=0bda:8152:k/' "$cmdline_path"
              echo "USB quirks added to $cmdline_path"
          else
              echo "USB quirks already present in $cmdline_path, skipping."
          fi
      fi
      ```

      <Tooltip tip="Er fügt der Startdatei des Geräts zwei Einstellungen hinzu, die verhindern, dass sich der USB-Ethernet-Adapter selbst abschaltet. Dieses Energiesparverhalten verursacht die zufälligen Verbindungsabbrüche.">Was macht dieser Befehl?</Tooltip>

      <Warning>Wenn Sie `Warning: ... not found` sehen, stoppen Sie hier und kontaktieren Sie den Support – der Fix wurde nicht angewendet.</Warning>
    </Step>

    <Step title="microSVC neu starten">
      Geben Sie diesen Befehl ein und drücken Sie die Eingabetaste. Das Gerät startet neu, was ein bis zwei Minuten dauert.

      ```bash theme={null}
      sudo reboot
      ```
    </Step>

    <Step title="Prüfen, ob es funktioniert hat">
      Sobald das Gerät neu gestartet ist, öffnen Sie das Terminal erneut (Schritt 1) und fügen Sie diesen Befehl ein:

      ```bash theme={null}
      for d in /sys/bus/usb/devices/*/; do
        vid=$(cat "$d/idVendor" 2>/dev/null)
        pid=$(cat "$d/idProduct" 2>/dev/null)
        [ "$vid:$pid" = "0bda:8152" ] && echo "$d" && cat "$d/quirks"
      done
      ```

      <Tooltip tip="Dieser Befehl liest lediglich Informationen aus – er nimmt keine Änderungen vor. Er sucht den USB-Ethernet-Adapter und gibt dessen aktuelle Einstellung aus, damit Sie bestätigen können, dass der Fix aktiv ist.">Was macht dieser Befehl?</Tooltip>

      <Check>Wenn Sie `0x400` in der Ausgabe sehen, hat der Fix funktioniert. Sie sind fertig! Falls nicht, wiederholen Sie die Schritte oder kontaktieren Sie den Support.</Check>
    </Step>
  </Steps>
</Accordion>

## CE (Conformité Européenne)

> Dieses Produkt ist CE-zertifiziert und bestätigt damit die Konformität mit den einschlägigen Richtlinien
> und Verordnungen der Europäischen Union in den Bereichen Gesundheit, Sicherheit und Umweltschutz. Diese
> Zertifizierung bestätigt, dass das Produkt die hohen Anforderungen für den Vertrieb im Europäischen
> Wirtschaftsraum erfüllt.