> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.dwe.ai/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Technische Daten exploreHD Heavy

{/* datasheet-ignore */}

<Frame>
  <img
    src="https://dwe.ai/cdn/shop/files/P1069999-Recovered.jpg"
    style={{
    width: "400px", 
    aspectRatio: "16 / 11", 
    objectFit: "cover", 
    objectPosition: "top"
}}
    className="rounded-lg"
  />
</Frame>

<Card title="Datenblatt herunterladen" icon="book-open" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/datasheets/exploreHD-heavy-datasheet.pdf" horizontal>
  Technische Informationen zur exploreHD Heavy.
</Card>

## Physikalische Spezifikationen

| Eigenschaft                      | Wert                                                                                                 |
| -------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Tiefenbewertung                  | 1000 Meter                                                                                           |
| Sicherheitsmarge                 | 50 %                                                                                                 |
| Schutzart                        | Äquivalent zu IP69K+                                                                                 |
| Masse an Luft                    | 120 Gramm                                                                                            |
| Masse im Wasser                  | 50 Gramm                                                                                             |
| Material                         | Korrosionsbeständiges Aluminium in Marinequalität – Schwarz, abriebfeste, harteloxierte Beschichtung |
| Frontfenster                     | Kratzfestes Saphirglas mit interner Antireflexbeschichtung                                           |
| Betriebstemperatur               | -20 °C bis 85 °C                                                                                     |
| Maximale Kabellänge<sup>\*</sup> | 5 m (USB 2.0)                                                                                        |

<sub>*<sup>\*</sup>Kameras werden standardmäßig mit einem ca. 1 m langen Kabel geliefert. Für längere Kabel wenden Sie sich an [sales@dwe.ai](mailto:sales@dwe.ai).*</sub>

## Objektivspezifikationen

| Spezifikation                      | Fischauge | Aquagon                                               |
| ---------------------------------- | --------- | ----------------------------------------------------- |
| Typ                                | Fischauge | Verzerrungsarm                                        |
| Fokustyp                           | Fixfokus  | Fixfokus                                              |
| Brennweite                         | 2,65 mm   | 3,0 mm                                                |
| Blende                             | f/1,9     | f/1,6                                                 |
| Mindestfokusabstand                | 20–30 cm  | 25 cm                                                 |
| Anzahl der Linsenelemente          | -         | 7, davon 2 asphärisch, 2 mit sehr geringer Dispersion |
| Objektivbeschichtungen             | -         | DGS™ MULTI-COATING                                    |
| Verzerrung                         | -         | \<-1,5 %                                              |
| Auflagemaß                         | -         | 2,05 mm                                               |
| IR-Filter                          | 650 nm    | 650 nm                                                |
| Horizontales Sichtfeld (in Luft)   | 138°      | -                                                     |
| Vertikales Sichtfeld (in Luft)     | 70°       | -                                                     |
| Diagonales Sichtfeld (in Luft)     | 168°      | -                                                     |
| Horizontales Sichtfeld (im Wasser) | \~82°     | 87°                                                   |
| Vertikales Sichtfeld (im Wasser)   | -         | 56°                                                   |
| Diagonales Sichtfeld (im Wasser)   | -         | 95°                                                   |

## Spezifikationen des Bildsensors

| Eigenschaft                  | Wert                                               |
| ---------------------------- | -------------------------------------------------- |
| Bildsensor                   | 1/2,8" Sony Exmor™ **STARVIS** CMOS                |
| Sensorfarbe                  | RGB                                                |
| Sensortyp                    | Rückseitig belichtet                               |
| Pixelgröße                   | 2,9 µm (H) × 2,9 µm (V)                            |
| Elektronischer Verschlusstyp | Rolling Shutter                                    |
| Maximale Auflösung           | 1920x1080                                          |
| Maximale Bildrate            | 30 fps mit H.264/MJPEG                             |
| Farbkanäle                   | 3                                                  |
| Bits pro Kanal               | 8 Bit                                              |
| Kompressionsformate          | H.264 (Baseline), MJPEG, YUY2                      |
| Anschluss                    | USB 2.0 High Speed / UVC-konform / V4L2-kompatibel |
| Spektrale Empfindlichkeit    | Siehe Diagramm unten                               |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=5a8c2f1fd5388f4fae0b3bac6485fda4" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=df675651d1b7b53cdf981a5073abe992" data-path="exploreHD/specs/images/exploreHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Spezifikationen zur Bildkompression

|                       | H.264    | MJPEG | YUY2  |
| --------------------- | -------- | ----- | ----- |
| Typ                   | Baseline | --    | --    |
| Chroma-Unterabtastung | 4:2:0    | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Unterstützte Auflösungen und Bildraten

| Auflösung     | MJPEG & H.264          | YUY2                      |
| :------------ | :--------------------- | :------------------------ |
| **1920x1080** | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5 fps                     |
| **1280x720**  | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10 fps                 |
| **800x600**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15 fps             |
| **640x480**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **640x360**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **352x288**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |
| **320x240**   | 10, 15, 20, 25, 30 fps | 5, 10, 15, 20, 25, 30 fps |

## Softwareanforderungen

| Eigenschaft               | Wert                                              |
| ------------------------- | ------------------------------------------------- |
| **Externe Software**      | Keine erforderlich (Plug-and-Play)                |
| **Protokoll**             | UVC-konform (USB Video Class)                     |
| **Windows-Unterstützung** | Native Unterstützung – keine Treiber erforderlich |
| **macOS-Unterstützung**   | Native Unterstützung – keine Treiber erforderlich |
| **Linux-Unterstützung**   | Native Unterstützung – V4L2-kompatibel            |

<Note>
  **Keinerlei Software erforderlich**
  Da die Kamera vollständig UVC-konform ist, benötigt sie zum Abrufen von Bildern **absolut keine proprietären Treiber, keine externe Software und keine Bibliotheken**.

  Wir stellen zwar hilfreiche optionale Dienstprogramme wie unseren Camera Tester und dweOS zur Verfügung, **diese sind jedoch ausdrücklich optional**. Sie können die Kamera in Ihr System einstecken und den Feed sofort mit standardmäßigen, integrierten Kameraanwendungen (wie Windows-Kamera, OBS usw.) anzeigen.
</Note>

## Bibliothek zur Bitratensteuerung

Für spezifische fortgeschrittene Anwendungen im H.264-Modus können Sie die Bitrate der Kamera über unseren Open-Source-Code zur Bitratensteuerung verwalten.

<Card title="Code zur Bitratensteuerung" icon="wave-pulse" href="https://github.com/DeepWaterExploration/DWE_OS_Legacy/blob/main/ui/camera_controls/README.md">
  README-Dokument zur Bitratensteuerung.
</Card>

## Elektrische Spezifikationen

| Eigenschaft      | MJPEG-Modus | H.264-Modus |
| ---------------- | ----------- | ----------- |
| Spannung         | 5 V         | 5 V         |
| Strom            | 250 mA      | 300 mA      |
| Strom (max.)     | 260 mA      | 320 mA      |
| Betriebsleistung | 1,25 W      | 1,5 W       |
| Leistung (min.)  | 0,004 W     | 0,004 W     |
| Leistung (max.)  | 1,3 W       | 1,6 W       |

## Steckerbelegung

<Tabs>
  <Tab title="WetLink">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/NrWVR9Qe6FWmBE6d/snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png?fit=max&auto=format&n=NrWVR9Qe6FWmBE6d&q=85&s=68d42d4d508bb67e469fbd8ecd351299" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/exploreHD-JST.png" />
    </Frame>

    | Farbe   | Funktion           | Drahtquerschnitt (AWG) |
    | ------- | ------------------ | ---------------------- |
    | Rot     | 5V                 | 24                     |
    | Weiß    | D- (Data Negative) | 28                     |
    | Grün    | D+ (Data Positive) | 28                     |
    | Schwarz | Masse              | 24                     |
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt 6-Pin">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461           |
    | ------------------------ | ------------------ |
    | 1                        | **Schwarz: Masse** |
    | 2                        | **Rot: +5V**       |
    | 3                        | **Weiß: DATA -**   |
    | 4                        | **Grün: DATA +**   |
    | 5                        | Blau: NC           |
    | 6                        | Braun: NC          |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD-Dateien

<Tabs>
  <Tab title="Wetlink">
    ### Standardobjektiv

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-Datei" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/wetlink/explorehd-heavy-wetlink.step">
        exploreHD Heavy (WetLink) STEP-Datei
      </Card>

      <Card horizontal title="Technische Zeichnung" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/wetlink/explorehd-heavy-wetlink-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy (WetLink) Technische Zeichnung (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon-Objektiv

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-Datei" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/wetlink/explorehd-heavy-aquagon-wetlink.step">
        exploreHD Heavy mit Aquagon-Objektiv (WetLink) STEP-Datei
      </Card>

      <Card horizontal title="Technische Zeichnung" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/wetlink/explorehd-heavy-aquagon-wetlink-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy mit Aquagon-Objektiv (WetLink) Technische Zeichnung (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Cobalt">
    ### Standardobjektiv

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-Datei" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/cobalt/explorehd-heavy-cobalt.step">
        exploreHD Heavy (Cobalt) STEP-Datei
      </Card>

      <Card horizontal title="Technische Zeichnung" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/cobalt/explorehd-heavy-cobalt-drawing.pdf  ">
        exploreHD Heavy (Cobalt) Technische Zeichnung (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon-Objektiv

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-Datei" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/cobalt/explorehd-heavy-aquagon-cobalt.step">
        exploreHD Heavy mit Aquagon-Objektiv (Cobalt) STEP-Datei
      </Card>

      <Card horizontal title="Technische Zeichnung" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/cobalt/explorehd-heavy-aquagon-cobalt-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy mit Aquagon-Objektiv (Cobalt) Technische Zeichnung (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn (1K)">
    ### Standardobjektiv

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-Datei" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/subconn/explorehd-heavy-subconn.step">
        exploreHD Heavy (SubConn) STEP-Datei
      </Card>

      <Card horizontal title="Technische Zeichnung" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Standard/subconn/explorehd-heavy-subconn-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy (SubConn) Technische Zeichnung (PDF)
      </Card>
    </Columns>

    ### Aquagon-Objektiv

    <Columns cols={2}>
      <Card horizontal title="STEP-Datei" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/subconn/explorehd-heavy-aquagon-subconn.step">
        exploreHD Heavy mit Aquagon-Objektiv (SubConn) STEP-Datei
      </Card>

      <Card horizontal title="Technische Zeichnung" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/exploreHD-series/exploreHD-Heavy/Aquagon/subconn/explorehd-heavy-aquagon-subconn-drawing.pdf">
        exploreHD Heavy mit Aquagon-Objektiv (SubConn) Technische Zeichnung (PDF)
      </Card>
    </Columns>
  </Tab>

  <Tab title="Montagehalterung">
    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-heavy-bracket.step">
      exploreHD Heavy Montagehalterung STEP-Datei
    </Card>

    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/brackets/explorehd-heavy-bracket-drawing.pdf">
      exploreHD Heavy Montagehalterung Technische Zeichnung (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Firmware aktualisieren

<Steps>
  <Step>
    Bitte lesen Sie das [Produkt-Änderungsprotokoll](/de/product-update-log), bevor Sie die Firmware aktualisieren.
  </Step>

  <Step title="Firmware herunterladen">
    <Card title="Herunterladen" icon="download" href={"https://dwe.ai/firmware-exploreHD"}>
      Dienstprogramm zur Firmware-Aktualisierung
    </Card>
  </Step>

  <Step title="Anleitung zur Firmware-Aktualisierung befolgen">
    <Card title="Video-Anleitung" icon="youtube" href="/de/exploreHD/guides/exploreHD-firmware">
      Einfache Anleitung zur Firmware-Aktualisierung.
    </Card>
  </Step>
</Steps>

## Konformität mit Abschnitt 889 des NDAA

> Dieses Produkt ist vollständig konform mit Abschnitt 889 des National Defense Authorization Act (NDAA).
> Wir verwenden keinerlei erfasste Telekommunikationsausrüstung, Videoüberwachungsausrüstung oder Dienste
> verbotener Unternehmen (einschließlich Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua oder deren Tochtergesellschaften).
> Dieses Produkt enthält konforme Kern-Verarbeitungskomponenten und keinerlei proprietäre Firmware, wodurch
> ein sicheres Hardware-Profil ohne eingeschränkte Datenpfade gewährleistet wird.

## CE (Conformité Européenne)

> Dieses Produkt ist CE-zertifiziert und bestätigt damit die Konformität mit den einschlägigen Richtlinien
> und Verordnungen der Europäischen Union in den Bereichen Gesundheit, Sicherheit und Umweltschutz. Diese
> Zertifizierung bestätigt, dass das Produkt die hohen Anforderungen für den Vertrieb im Europäischen
> Wirtschaftsraum erfüllt.