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# Technische Daten explore3D

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  (Demnächst verfügbar) Technische Informationen zum explore3D.
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## Spezifikationen zur Wasserdichtigkeit

| Merkmal          | Cobalt               | SubConn MCBH8M       |
| ---------------- | -------------------- | -------------------- |
| Tiefenbewertung  | 1.000 Meter          | 6.000 Meter          |
| Schutzart        | Äquivalent zu IP69K+ | Äquivalent zu IP69K+ |
| Sicherheitsmarge | 50 %                 | 50 %                 |

## Physikalische Spezifikationen

| Eigenschaft             | Wert                                                                                                    |
| :---------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| Masse an Luft           | 550 Gramm                                                                                               |
| Gewicht im Wasser       | 100 Gramm                                                                                               |
| Materialzusammensetzung | Korrosionsbeständiges Aluminium in Marinequalität – Dunkelgrau, abriebfeste, harteloxierte Beschichtung |
| Frontfenster            | Gewölbtes, kratzfestes Saphirglas mit interner Antireflexbeschichtung                                   |
| Halterungsmaterial      | Aluminium 6061                                                                                          |
| Basisabstand            | 100 mm                                                                                                  |
| Betriebstemperatur      | -20 °C bis 85 °C                                                                                        |

## Leistungsspezifikationen

| Eigenschaft       | Wert   |
| :---------------- | :----- |
| Betriebsstrom     | 380 mA |
| Betriebsleistung  | 1,90 W |
| Maximaler Strom   | 400 mA |
| Maximale Leistung | 2 W    |

## Objektivspezifikationen

| Spezifikation                      | Aquagon                                               |
| ---------------------------------- | ----------------------------------------------------- |
| Typ                                | Verzerrungsarm                                        |
| Fokustyp                           | Fixfokus                                              |
| Brennweite                         | 3,0 mm                                                |
| Blende                             | f/1,6                                                 |
| Mindestfokusabstand                | 25 cm                                                 |
| Anzahl der Linsenelemente          | 7, davon 2 asphärisch, 2 mit sehr geringer Dispersion |
| Objektivbeschichtungen             | DGS™ MULTI-COATING                                    |
| Verzerrung                         | \<-1,5 %                                              |
| Auflagemaß                         | 2,05 mm                                               |
| IR-Filter                          | 650 nm                                                |
| Horizontales Sichtfeld (im Wasser) | 78°                                                   |
| Vertikales Sichtfeld (im Wasser)   | 67°                                                   |
| Diagonales Sichtfeld (im Wasser)   | 93°                                                   |

## Spezifikationen des Bildsensors

| Eigenschaft                  | Wert                                               |
| ---------------------------- | -------------------------------------------------- |
| Bildsensor                   | 1/2,9” Omnivision OmniPixel 3-GS™ CMOS             |
| Sensorfarbe                  | RGB                                                |
| Sensortyp                    | Frontseitig belichtet                              |
| Pixelgröße                   | 3 µm (H) × 3 µm (V)                                |
| Elektronischer Verschlusstyp | Global Shutter                                     |
| Maximale Auflösung           | 3200x1200                                          |
| Maximale Bildrate            | 60 fps mit MJPEG                                   |
| Farbkanäle                   | 3                                                  |
| Bits pro Kanal               | 8 Bit                                              |
| Kompressionsformate          | YUY2, MJPEG                                        |
| Anschluss                    | USB 2.0 High Speed / UVC-konform / V4L2-kompatibel |

<Frame>
  <img className="block dark:hidden" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=349a1658b483632f9df38bb8690a0ae6" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Light-Mode.svg" />

  <img className="hidden dark:block" width="400px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PotJvdv7IDe7YzbV/stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg?fit=max&auto=format&n=PotJvdv7IDe7YzbV&q=85&s=ba467ba43f8371bf219176c50150c652" data-path="stellarHD/specs/images/stellarHD-Spectral-Response-Graph-Dark-Mode.svg" />
</Frame>

## Spezifikationen zur Bildkompression

|                       | MJPEG | YUY2  |
| --------------------- | ----- | ----- |
| Chroma-Unterabtastung | 4:2:2 | 4:2:2 |

## Unterstützte Auflösungen und Bildraten

| Auflösung | MJPEG                  | YUY2       |
| --------- | ---------------------- | ---------- |
| 3200x1200 | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 2560x720  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 1600x600  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | -          |
| 1280x480  | 15, 30, 40, 50, 60 fps | 5 fps      |
| 640x240   | -                      | 15, 30 fps |

## Softwareanforderungen (Bildabruf)

| Eigenschaft           | Wert                                              |
| --------------------- | ------------------------------------------------- |
| Externe Software      | Keine erforderlich (Plug-and-Play)                |
| Protokoll             | UVC-konform (USB Video Class)                     |
| Windows-Unterstützung | Native Unterstützung – keine Treiber erforderlich |
| macOS-Unterstützung   | Native Unterstützung – keine Treiber erforderlich |
| Linux-Unterstützung   | Native Unterstützung – V4L2-kompatibel            |

## Spezifikationen der Bildsynchronisation

### Leader-Follower-Hinweise

Verbinden Sie zwei Kameras und konfigurieren Sie Ihre Kamera mit beliebiger Auflösung und beliebiger Bildrate.

### Signalspezifikation nur für Follower

| FPS                | Frequenzbereich | Tastverhältnis | Steigende Flanke   | Logikpegel |
| :----------------- | :-------------- | :------------- | :----------------- | :--------- |
| 60FPS / 59.94 NTSC | 60 Hz ± 0,1     | 30 %           | 50 ns oder weniger | 3,3 V      |
| 50FPS              | 50 Hz ± 0,1     | 30 %           | 50 ns oder weniger | 3,3 V      |
| 40FPS              | 40 Hz ± 0,1     | 30 %           | 50 ns oder weniger | 3,3 V      |
| 30FPS              | 30 Hz ± 0,1     | 30 %           | 50 ns oder weniger | 3,3 V      |
| 15FPS              | 15 Hz ± 0,1     | 30 %           | 50 ns oder weniger | 3,3 V      |

## Pinbelegungsspezifikationen

<Note>
  Für Datenpaare verwendete Kabel müssen Kabel in USB- oder Ethernet-Qualität sein.
</Note>

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=538343712c2a7cce93882c1025f25d97" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/Cobalt-6Pin-USB-Cable.png" />
    </Frame>

    | Cobalt (6 Pin) USB Cable | COB-1461                |
    | ------------------------ | ----------------------- |
    | 1                        | Schwarz: Masse          |
    | 2                        | Rot: +5V                |
    | 3                        | Weiß: DATA -            |
    | 4                        | Grün: DATA +            |
    | 5                        | Blau: FSIN (Frame-Sync) |
    | 6                        | Braun: Strobe           |
  </Tab>

  <Tab title="SubConn MCBH8M">
    <Frame>
      <img height="500px" src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/OjrzvzQnCFbrTTxb/snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png?fit=max&auto=format&n=OjrzvzQnCFbrTTxb&q=85&s=80c585f02f689552438f850eb0872cf9" data-path="snippets/cable-pinout-options/images/SubConn-MCBH8M-USB-Bulkhead.png" />
    </Frame>

    | SubConn MCBH8M (USB) Bulkhead |                             |
    | ----------------------------- | --------------------------- |
    | 1                             | **Schwarz: Masse**          |
    | 2                             | **Weiß: FSIN (Frame-Sync)** |
    | 3                             | **Rot: +5V**                |
    | 4                             | **Grün: Strobe**            |
    | 5                             | Orange: NC                  |
    | 6                             | Blau: NC                    |
    | 7                             | **Weiß/Schwarz: DATA -**    |
    | 8                             | **Rot/Schwarz: DATA +**     |
  </Tab>
</Tabs>

## CAD-Dateien

<Tabs>
  <Tab title="Cobalt">
    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt.step">
      explore3D (Cobalt) STEP-Datei
    </Card>

    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/cobalt/explore3d-cobalt-drawing.pdf">
      explore3D (Cobalt) Zeichnung (PDF)
    </Card>
  </Tab>

  <Tab title="SubConn">
    ### 6.000 m

    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k.step">
      explore3D (SubConn 6K) STEP-Datei
    </Card>

    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-6k/explore3d-subconn-6k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 6K) Zeichnung (PDF)
    </Card>

    ### 1.000 m

    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k.step">
      explore3D (SubConn 1K) STEP-Datei
    </Card>

    <Card title="Herunterladen" icon="download" href="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/explore3D/subconn-1k/explore3d-subconn-1k-drawing.pdf">
      explore3D (SubConn 1K) Zeichnung (PDF)
    </Card>
  </Tab>
</Tabs>

## Konformität mit Abschnitt 889 des NDAA

> Dieses Produkt ist vollständig konform mit Abschnitt 889 des National Defense Authorization Act (NDAA).
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> verbotener Unternehmen (einschließlich Huawei, ZTE, Hytera, Hikvision, Dahua oder deren Tochtergesellschaften).
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> ein sicheres Hardware-Profil ohne eingeschränkte Datenpfade gewährleistet wird.

## CE (Conformité Européenne)

> Dieses Produkt ist CE-zertifiziert und bestätigt damit die Konformität mit den einschlägigen Richtlinien
> und Verordnungen der Europäischen Union in den Bereichen Gesundheit, Sicherheit und Umweltschutz. Diese
> Zertifizierung bestätigt, dass das Produkt die hohen Anforderungen für den Vertrieb im Europäischen
> Wirtschaftsraum erfüllt.