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# explore3D Übersicht
## Übersicht
Der [explore3D](https://dwe.ai/products/explore3d-stereo-vision-camera-system-1000m-12000m) ist ein werksseitig ausgerichtetes Stereo-Kamerapaar auf einer 100 mm-Basislinie, das Global-Shutter-Sensoren verwendet, die untereinander frame-synchronisiert sind.
Die Kamera nimmt die Bilder auf, berechnet die Tiefe jedoch nicht selbst. Tiefenkarten und Punktwolken werden vom **SVC Pro** erzeugt und auf Ihrem Desktop in **DeepWater Desktop** angezeigt. Das Einrichten eines explore3D bedeutet daher, alle drei Komponenten in der richtigen Reihenfolge einzurichten.
## Das explore3D-System
Wählen Sie unten das erhaltene Kit aus. Beide teilen sich denselben Einrichtungspfad – das Complete Kit fügt lediglich Strobe-Beleuchtung hinzu.
```mermaid theme={null}
flowchart LR
A["explore3D
Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro
Onboard Compute"]
B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop
Visualization"]
```
```mermaid theme={null}
flowchart LR
A["explore3D
Stereo Camera Pair"] -->|"2x USB (Cobalt / SubConn)"| B["SVC Pro
Onboard Compute"]
L2["aquaLUX MAX
Light 2"] -->|"Daisy chain"| L1["aquaLUX MAX
Light 1"]
L1 -->|"1x Light Cable"| B
B -->|"Ethernet"| C["DeepWater Desktop
Visualization"]
```
Die beiden aquaLUX MAX-Leuchten sind untereinander in Reihe (Daisy Chain) verbunden, sodass nur ein einziges Kabel vom Leuchtenpaar zurück zum SVC Pro führt.
Der SVC Pro verwaltet Strobe-Timing und Stromversorgung für die Leuchten und synchronisiert jeden Puls mit dem Belichtungsfenster der Kamera. Für die Feineinstellung von Helligkeit und Belichtung siehe den [aquaLUX MAX Betriebsleitfaden](/de/lighting/guides/aquaLUX-max-operations).
Nimmt synchronisierte Stereoaufnahmen auf.
Führt den Stereo-Algorithmus aus und erzeugt Tiefe.
Zeigt rektifizierte Bilder, Disparitätskarten und Punktwolken an.
Klicken Sie hier, um mit Ihrem SVC Pro loszulegen.
## Verwendung des explore3D ohne SVC Pro
Das Stereopaar des explore3D besteht lediglich aus zwei werksseitig kalibrierten stellarHD-Kameras, sodass Sie es auch ohne SVC Pro betreiben können.
Sie erhalten damit zwei synchronisierte Videostreams ohne Tiefenkarten, Punktwolken oder VSLAM-Abdeckungskartierung. Da jede stellarHD UVC-konform ist, können Sie sie mit dweOS oder mit jeder anderen UVC-kompatiblen Software oder Pipeline wie OpenCV oder GStreamer erfassen.
Kameraeinrichtung, Steuerung und allgemeine Konfiguration.
Kombinieren Sie die beiden explore3D-Kameras zu einem einzigen, frame-synchronisierten Stream.
### Ausführen auf Ihrer eigenen Hardware
Wenn Sie die Software auf Ihrer eigenen Hardware anstelle des SVC Pro ausführen möchten, [kontaktieren Sie uns](https://dwe.ai/pages/contact) für Integrationsdetails.
**Demnächst verfügbar**: Wir entwickeln ein eigenständiges explore3D-SDK, mit dem Sie die explore3D-Tiefenverarbeitung direkt in Ihre eigene Software integrieren können.