> ## Documentation Index
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# Referenz zur Stream-Konfiguration

> Referenz für die Tiefenmodi, Eingabetypen und Netzwerkprotokolle, die beim Konfigurieren eines Streams in DeepWater Desktop zur Verfügung stehen.

Beim Hinzufügen eines Streams im [DeepWater Desktop Schnellstart](/de/dw-desktop/quickstart) wählen Sie einen Tiefenmodus, einen Eingabetyp und ein Netzwerkprotokoll. Verwenden Sie die untenstehenden Tabellen, um die Kombination auszuwählen, die Ihren Anforderungen entspricht.

## Tiefenmodi

| Tiefenmodus | Auflösung                | Beschreibung                                                                                          |
| ----------- | ------------------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| ML Slow     | 800 x 600                | Flaggschiff-ML-Modell, entwickelt für hochgenaue Live-Momentanmessungen.                              |
| ML Medium   | 600 x 450                | Ausgelegt auf moderat genaue Messungen bei verbesserter FPS-Rate.                                     |
| ML Fast     | 400 x 300                | Für eingeschränktere Systeme oder hohe FPS-Anforderungen ausgelegt.                                   |
| SGM         | 800 x 600 oder 400 x 300 | Klassischer Computer-Vision-Algorithmus ohne maschinelles Lernen oder KI. Ideal für SLAM-Anwendungen. |

## Eingabetypen

| Eingabetyp | Beschreibung                                                                                                                                                                                    |
| ---------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| USB        | Wählen Sie Ihre angeschlossene explore3D oder andere kompatible Hardware für die Live-Verarbeitung aus.                                                                                         |
| DWVO-Datei | 1:1-Aufzeichnungen des ursprünglichen Hardware-Feeds. Bei der Wiedergabe werden die Bildsequenzen einfach erneut durch den Verarbeitungsalgorithmus geleitet, um die Wiedergabe zu ermöglichen. |

## Netzwerkprotokolle

| Netzwerkprotokoll        | Beschreibung                                                                                                                                                                              |
| ------------------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Depth Only               | Erzeugt aus dem aktuellen Frame eine Tiefenkarte und eine Punktwolke.                                                                                                                     |
| Coverage Mapping (VSLAM) | Verfolgt die Kamerabewegung und erstellt aus dem Bildstream eine dichte Punktwolke. Öffnen Sie [Coverage Mapping](/de/dw-desktop/guides/vslam) für einen ausführlichen Nutzungsleitfaden. |