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# DeepWater Desktop Schnellstart

<Warning>
  **DeepWater Desktop ist ein Beta-Produkt.** Während wir es aktiv verfeinern und testen, können Ihnen gelegentlich Fehler, Leistungseinbrüche oder unerwartetes Verhalten begegnen.
  Bitte senden Sie Fehlerberichte und Funktionswünsche an unser Team unter [support@dwe.ai](mailto:support@dwe.ai).
</Warning>

## Übersicht

DeepWater Desktop ist die Begleitsoftware für den [SVC Pro](/de/svc/specs/svc-pro).

Es empfängt Daten vom SVC Pro und der angeschlossenen Hardware, um 3D-Visualisierungen wie rektifizierte Bilder, Disparitätskarten und Punktwolken zu erzeugen.

Es gibt zwei Hauptmodi:

1. **Depth Only**: Erzeugt eine Tiefenkarte und eine Punktwolke ausschließlich aus dem aktuellen Frame.
2. **Coverage Mapping (VSLAM)**: Verfolgt die Kamerabewegung und erstellt dabei eine dichte Punktwolke der Szene. So erhalten Sie eine Vorschau auf eine vollständige Rekonstruktion, noch bevor die Daten verarbeitet werden.

<Columns>
  <Column>
    <Frame caption="Depth Only">
      <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/dwd/depth-only-1-2-0.mp4" />
    </Frame>
  </Column>

  <Column>
    <Frame caption="Coverage Mapping">
      <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/dwd/plane-slam.mp4" />
    </Frame>
  </Column>
</Columns>

## Erste Schritte mit DeepWater Desktop

<Steps>
  <Step title="DeepWater Desktop installieren und öffnen">
    Laden Sie das Installationsprogramm `DeepWaterDesktop-{version}-{platform}` herunter und führen Sie es aus. Falls Sie keines erhalten haben, wenden Sie sich an unser Team unter [support@dwe.ai](mailto:support@dwe.ai).

    <Tabs>
      <Tab title="Windows" icon="windows">
        Das Installationsprogramm kann durch Doppelklick (als Administrator) oder durch Ausführen in PowerShell (als Administrator) gestartet werden:

        ```bash theme={null}
        .\DeepWaterDesktop-{version}-win64.exe
        ```

        Es kann durch Suche im Startmenü aufgerufen werden.
      </Tab>

      <Tab title="Linux" icon="linux">
        <Note>
          Diese Version ist für die Verwendung mit Ubuntu 22.04 und dessen Derivaten vorgesehen. Wenn Sie Unterstützung für eine bestimmte Distribution benötigen, [kontaktieren Sie uns bitte](https://dwe.ai/pages/contact).
        </Note>

        ```bash theme={null}
        sudo apt install ./DeepWaterDesktop-{version}-Linux.deb
        DeepWaterDesktop # Kann auch über das Anwendungsmenü gestartet werden
        ```
      </Tab>
    </Tabs>

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=01aa4965672d43f931a720aed36bd741" alt="DeepWater Desktop Startbildschirm" width="3840" height="2064" data-path="dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png" />
  </Step>

  <Step title="Mit dem SVC Pro verbinden">
    Klicken Sie auf das <Icon icon="wireless" /> (Verbinden)-Symbol.

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/IqcFrKs4qwLx7BjO/dw-desktop/images/svc-pro-connection.png?fit=max&auto=format&n=IqcFrKs4qwLx7BjO&q=85&s=5bc89140d4f6ab44296c677bcaac026e" alt="Mit SVC verbinden" width="708" height="138" data-path="dw-desktop/images/svc-pro-connection.png" />

    <Note>
      `192.168.2.4` ist die Standard-IP-Adresse.
      Wenn Sie sie geändert haben, geben Sie die korrekte Adresse Ihres SVC Pro ein.
    </Note>
  </Step>

  <Step title="Stream hinzufügen">
    Klicken Sie auf das <Icon icon="plus" /> (Plus)-Symbol neben der Serveradresse, um einen Stream hinzuzufügen.

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/start-stream-button.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=7c1627ef09536b5fa1fe124303fffde3" alt="Stream starten" width="1195" height="151" data-path="dw-desktop/images/start-stream-button.png" />

    <Card title="Referenz zur Stream-Konfiguration" icon="table-list" href="/de/dw-desktop/stream-configuration" horizontal>
      Vergleichen Sie die verfügbaren Tiefenmodi, Eingabetypen und Netzwerkprotokolle.
    </Card>
  </Step>

  <Step title="Eingänge auswählen">
    <Tabs>
      <Tab title="USB">
        Für den USB-Modus ändern Sie Ihren **Input Type** auf `USB Stream`.

        Bitte wählen Sie die linke Kamera, gefolgt von der rechten Kamera. Aus Gründen der Modularität speichern die Kameras ihre Positionsdaten nicht, daher müssen Sie die Seiten manuell konfigurieren.

        **Complete Kit**: Stellen Sie *Capture FPS* auf `15` ein. Dies ist die empfohlene Bildrate für Bildqualität und Bandbreite und erlaubt es aquaLUX MAX-Strobes, ihre volle Helligkeit zu erreichen.

        <Tip>
          Wir führen eine neue Firmware ein, die die automatische Erkennung von Kameras ermöglicht. Sofern zutreffend, werden die korrekten linken/rechten Kameras beim Start vorausgewählt. Die linke Kamera trägt den Namen `explore3D Left`, die rechte `explore3D Right`.
        </Tip>

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/VLbr26I1Ku06aXg1/dw-desktop/images/start-stream-usb.png?fit=max&auto=format&n=VLbr26I1Ku06aXg1&q=85&s=2c8dac84b5639f38defcaeba46fbba80" alt="Stream hinzufügen (USB)" width="801" height="582" data-path="dw-desktop/images/start-stream-usb.png" />

        <Warning>
          Prüfen Sie die Spalte **ID**. Die Zahl nach `usb-` muss für die beiden Kameras unterschiedlich sein
          (z. B. `usb-1.2` und `usb-2.2`). Wenn sie übereinstimmen, teilen sich beide Kameras einen USB-Bus und
          jede erhält die halbe Bandbreite.

          Zur Behebung: Fahren Sie den SVC Pro herunter, verlegen Sie die **linke** Kamera auf einen der unbenutzten Kameraports und schalten Sie das Gerät wieder ein.
        </Warning>
      </Tab>

      <Tab title="DWVO">
        Für den DWVO-Modus ändern Sie Ihren **Input Type** auf `DeepWater Video Object (.dwvo)`.

        <Info>
          Das Laden von DWVO-Dateien in DeepWater Desktop ist kein typischer Anwendungsfall. Wir empfehlen stattdessen die **Nachverarbeitung**, um hochdetaillierte Modelle zu erhalten.
        </Info>

        Wenn in Ihrer Aufzeichnung die Kameraeingänge vertauscht sind, aktivieren Sie das Kontrollkästchen **Swap left and right inputs**, um sie zu korrigieren.

        Wählen Sie Ihre DWVO-Datei aus der Aufzeichnungsliste aus:

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/VLbr26I1Ku06aXg1/dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png?fit=max&auto=format&n=VLbr26I1Ku06aXg1&q=85&s=cb2b06104f8d719422d922013f8978c8" alt="Stream hinzufügen (DWVO)" width="801" height="800" data-path="dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png" />
      </Tab>
    </Tabs>
  </Step>

  <Step title="Netzwerkprotokoll auswählen">
    Jedes Netzwerkprotokoll ist für unterschiedliche Anwendungsfälle konzipiert.

    **Coverage Mapping ist für die meisten Szenarien empfohlen** und wird für Echtzeit-Kartierung und Rekonstruktion verwendet. **Depth Only** wird üblicherweise nur für Live-Messungen und Tests verwendet.

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/uBNhHnixPpSOgJv0/dw-desktop/guides/images/network-protocol.png?fit=max&auto=format&n=uBNhHnixPpSOgJv0&q=85&s=373f8082142f3033585b94b6ddd7d545" alt="" width="1773" height="659" data-path="dw-desktop/guides/images/network-protocol.png" />
  </Step>

  <Step title="Kalibrierungsdatei auswählen">
    Als Nächstes können Sie die Kalibrierungsdatei auswählen. Standardmäßig (auf Systemen mit nur einer Kalibrierungsdatei) ist die korrekte Kalibrierung bereits ausgewählt. Falls Sie eigene Kalibrierungsdateien haben, erscheinen diese ebenfalls hier.

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/VLbr26I1Ku06aXg1/dw-desktop/images/start-stream-select-calibration.png?fit=max&auto=format&n=VLbr26I1Ku06aXg1&q=85&s=679e594f81e940af7bf9e08c6ac559ca" alt="Kalibrierungsdatei auswählen" width="803" height="582" data-path="dw-desktop/images/start-stream-select-calibration.png" />
  </Step>

  <Step title="Erfolgreich!">
    Klicken Sie unten rechts auf **Start Stream**.

    Sie sind startklar! Sobald der Stream gestartet ist, beginnt DeepWater Desktop mit der Verarbeitung Ihrer Daten.

    <Tip>
      Wenn Ihre Tiefenkarte falsch aussieht, stoppen Sie den Stream und
      überprüfen Sie noch einmal, ob die linken und rechten Kameraeingänge in der
      richtigen Reihenfolge zugewiesen wurden.
    </Tip>

    **VSLAM**: Bitte folgen Sie dem [VSLAM-Leitfaden](/de/dw-desktop/guides/vslam) für weitere Informationen zum Start der Kartierung.

    **Complete Kit**: Richten Sie Ihre Strobe-Beleuchtung unter [Bildsteuerung](/de/dw-desktop/guides/image-controls) ein.

    <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://storage.googleapis.com/docs-product-files/dwd/depth-only-1-2-0.mp4" />
  </Step>
</Steps>


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