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# DeepWater Desktop Schnellstart

## Übersicht

DeepWater Desktop ist die Begleitsoftware für den [SVC Pro](/de/svc/specs/svc-pro).

Es empfängt Daten vom SVC Pro und der angeschlossenen Hardware, um 3D-Visualisierungen wie rektifizierte Bilder, Disparitätskarten und Punktwolken zu erzeugen.

## Erste Schritte mit DeepWater Desktop

<Steps>
  <Step title="DeepWater Desktop öffnen">
    Entpacken und öffnen Sie das heruntergeladene Archiv `dwd-{version}-{platform}-x86`. Falls Sie keines erhalten haben, wenden Sie sich an unser Team unter [support@dwe.ai](mailto:support@dwe.ai).
    Führen Sie das Run-Skript aus, um das Programm zu starten.

    <Tabs>
      <Tab title="Linux" icon="linux">
        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-linux-x86
        ./run.sh
        ```
      </Tab>

      <Tab title="Windows" icon="windows">
        Die Batch-Datei kann per Doppelklick aus dem Datei-Explorer geöffnet oder in PowerShell ausgeführt werden:

        ```bash theme={null}
        cd dwd-v1.0.0-win-x86
        .\run.bat
        ```
      </Tab>
    </Tabs>

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=01aa4965672d43f931a720aed36bd741" alt="DeepWater Desktop Startbildschirm" width="3840" height="2064" data-path="dw-desktop/images/dw-desktop-intro.png" />
  </Step>

  <Step title="Mit dem SVC Pro verbinden">
    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/svc-pro-connection.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=4349eca1078a58d6b3f9ecfa43cc4689" alt="Mit SVC verbinden" width="709" height="127" data-path="dw-desktop/images/svc-pro-connection.png" />

    <Note>
      `192.168.2.2` ist die Standard-IP-Adresse.
      Wenn Sie sie geändert haben, geben Sie die korrekte Adresse Ihres SVC Pro ein.
      Siehe [SVC Pro – Erste Schritte](/de/svc/guides/svc-pro/quickstart).
    </Note>
  </Step>

  <Step title="Stream hinzufügen">
    Klicken Sie auf das Plus-Symbol neben der Serveradresse, um einen Stream hinzuzufügen.

    <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/PpwtoMTlxduUAF0D/dw-desktop/images/start-stream-button.png?fit=max&auto=format&n=PpwtoMTlxduUAF0D&q=85&s=7c1627ef09536b5fa1fe124303fffde3" alt="Stream starten" width="1195" height="151" data-path="dw-desktop/images/start-stream-button.png" />
  </Step>

  <Step title="Stream konfigurieren">
    Nach dem Hinzufügen eines Streams sollte das Konfigurationsfenster des Streams auf dem Bildschirm erscheinen. Je nach Ihren Anforderungen möchten Sie den Stream möglicherweise unterschiedlich konfigurieren.

    Im Allgemeinen können Sie die folgenden Tabellen zurate ziehen:

    | Tiefenmodus | Auflösung                | Beschreibung                                                                                          |
    | ----------- | ------------------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | ML Slow     | 800 x 600                | Flaggschiff-ML-Modell, entwickelt für hochgenaue Live-Momentanmessungen.                              |
    | ML Medium   | 600 x 450                | Ausgelegt auf moderat genaue Messungen bei verbesserter FPS-Rate.                                     |
    | ML Fast     | 400 x 300                | Für eingeschränktere Systeme oder hohe FPS-Anforderungen ausgelegt.                                   |
    | SGM         | 800 x 600 oder 400 x 300 | Klassischer Computer-Vision-Algorithmus ohne maschinelles Lernen oder KI. Ideal für SLAM-Anwendungen. |

    | Eingabetyp | Beschreibung                                                                                                                                                                                    |
    | ---------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | USB        | Wählen Sie Ihre angeschlossene explore3D oder andere kompatible Hardware für die Live-Verarbeitung aus.                                                                                         |
    | DWVO-Datei | 1:1-Aufzeichnungen des ursprünglichen Hardware-Feeds. Bei der Wiedergabe werden die Bildsequenzen einfach erneut durch den Verarbeitungsalgorithmus geleitet, um die Wiedergabe zu ermöglichen. |

    | Netzwerkprotokoll        | Beschreibung                                                                                                                                                                              |
    | ------------------------ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | Depth Only               | Erzeugt aus dem aktuellen Frame eine Tiefenkarte und eine Punktwolke.                                                                                                                     |
    | Coverage Mapping (VSLAM) | Verfolgt die Kamerabewegung und erstellt aus dem Bildstream eine dichte Punktwolke. Öffnen Sie [Coverage Mapping](/de/dw-desktop/guides/vslam) für einen ausführlichen Nutzungsleitfaden. |

    Als Nächstes können Sie die Kalibrierungsdatei auswählen. Standardmäßig ist die korrekte Kalibrierung bereits ausgewählt. Falls Sie eigene Kalibrierungsdateien haben, erscheinen diese ebenfalls hier.

    <Tabs>
      <Tab title="USB">
        Bitte wählen Sie die linke Kamera (typischerweise der Leader im Leader-Follower-Modus), gefolgt von der rechten Kamera.
        Aus Gründen der Modularität speichern die Kameras ihre Positionsdaten nicht, daher müssen Sie die Seiten manuell konfigurieren.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-usb.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=6f1f5922ef0a56759311e98fcd0d67b6" alt="Stream hinzufügen (USB)" width="794" height="582" data-path="dw-desktop/images/start-stream-usb.png" />
      </Tab>

      <Tab title="DWVO">
        Wählen Sie eine DWVO-Datei aus der Liste aus und klicken Sie dann in der rechten unteren Ecke auf **Start Stream**.

        Wenn in Ihrer Aufzeichnung die Kameraeingänge vertauscht sind, aktivieren Sie das Kontrollkästchen **Swap left and right inputs**, um sie zu korrigieren.

        <img src="https://mintcdn.com/deepwaterexplorationinc/UdD1I3IpEQ0TXmyO/dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png?fit=max&auto=format&n=UdD1I3IpEQ0TXmyO&q=85&s=bd9a89bb9b6e44f3f5170170afda24c7" alt="Stream hinzufügen (DWVO)" width="794" height="800" data-path="dw-desktop/images/start-stream-dwvo.png" />
      </Tab>
    </Tabs>
  </Step>

  <Step title="Erfolgreich!">
    Sie sind startklar! Sobald der Stream gestartet ist, beginnt DeepWater Desktop mit der Verarbeitung Ihrer Daten.

    Sie sollten nun Ihre 3D-Visualisierungen – einschließlich rektifizierter Bilder, Disparitätskarten und Punktwolken – aktiv in der Hauptoberfläche gestreamt sehen, wie im untenstehenden Beispiel.

    <Tip>
      Wenn Ihre Tiefenkarte invertiert oder falsch aussieht, stoppen Sie den Stream und
      überprüfen Sie noch einmal, ob die linken und rechten Kameraeingänge in der
      richtigen Reihenfolge zugewiesen wurden.
    </Tip>

    <video playsinline="true" muted="muted" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="metadata" type="video/mp4" src="https://dwe.ai/cdn/shop/videos/c/vp/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0/f86e7e2bcf2c40788722f2d2d7ad0af0.HD-1080p-7.2Mbps-57422392.mp4" />
  </Step>
</Steps>