# DWE.ai: Korean ## Korean ### 하드웨어 #### 홈 ##### 개요 - [DeepWater Exploration 문서](https://docs.dwe.ai/ko/home.md): 몇 분 안에 저희의 놀라운 솔루션 사용을 시작해 보세요 - [DWE 문서 플러그인 / MCP 서버](https://docs.dwe.ai/ko/docs-plugin.md): 이 문서를 Claude 또는 ChatGPT에 연결하여 저희 공식 문서를 기반으로 질문에 답하도록 하세요. - [제품 업데이트 로그](https://docs.dwe.ai/ko/product-update-log.md) #### exploreHD 시리즈 ##### 개요 - [exploreHD 시리즈 카메라](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/overview.md): exploreHD 카메라 라인업의 개요 및 기술 사양. ##### 사양 - [exploreHD 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/specs/exploreHD.md) - [exploreHD Heavy 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/specs/exploreHD-heavy.md) - [exploreHD Pro 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/specs/exploreHD-pro.md) - [exploreHD Challenger 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/specs/exploreHD-challenger.md) ##### 가이드 - [exploreHD 빠른 시작 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/guides/exploreHD-quickstart.md): 이 가이드는 exploreHD를 컴퓨터에 연결하고 영상을 수신하는 방법을 안내합니다! **오른쪽에서 커넥터를 선택하세요.** - [ROV 설치](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/guides/install-exploreHD-ROV.md) - [보트 설치](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/guides/install-exploreHD-boat.md) - [exploreHD OpenCV 빠른 시작 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/guides/opencv-exploreHD.md): Python과 OpenCV를 사용하여 exploreHD 카메라를 시작하기 위한 기본 가이드. - [exploreHD GStreamer 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/guides/gstreamer-exploreHD.md): 고성능 비디오 스트리밍 및 캡처를 위해 exploreHD 카메라에서 GStreamer를 사용하는 방법에 대한 가이드. - [exploreHD 펌웨어 업데이트 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/exploreHD/guides/exploreHD-firmware.md): DWE Firmware Loader를 사용하여 exploreHD 카메라의 펌웨어를 업데이트하는 방법에 대한 가이드입니다. #### stellarHD 시리즈 ##### 개요 - [stellarHD 시리즈](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/overview.md): stellarHD 글로벌 셔터 카메라 시리즈에 대한 개요, 기술 사양 및 가이드. ##### 사양 - [stellarHD 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/specs/stellarHD.md) - [stellarHD Elite 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/specs/stellarHD-elite.md) - [stellarHD Pro 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/specs/stellarHD-pro.md) - [stellarHD Elite Pro 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/specs/stellarHD-elite-pro.md) ##### 가이드 - [stellarHD 빠른 시작 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/guides/stellarHD-quickstart.md): 이 가이드는 stellarHD를 컴퓨터에 연결하고 영상을 수신하는 방법을 안내합니다! **오른쪽에서 커넥터를 선택하세요.** - [여러 카메라의 프레임 동기화](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/guides/syncing-multiple-cameras.md): stellarHD 카메라를 동기화하는 방법에 대한 가이드. - [stellarHD OpenCV 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/guides/opencv-stellarHD.md): Python과 OpenCV를 사용하여 stellarHD 카메라를 시작하기 위한 기본 가이드. - [stellarHD GStreamer 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/guides/gstreamer-stellarHD.md): 고성능 비디오 스트리밍 및 캡처를 위해 stellarHD 카메라에서 GStreamer를 사용하는 방법에 대한 가이드. - [stellarHD YUYV 비디오 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/guides/stellarHD-yuyv-video.md): 흑백 모델을 포함한 stellarHD에서 비압축 YUYV 프레임을 캡처, 저장 및 변환하는 방법. - [stellarHD 펌웨어 업데이트 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/stellarHD/guides/stellarHD-firmware.md): stellarHD 카메라를 최신 펌웨어로 업데이트하고 **leader** 또는 **follower** 모드를 선택하는 방법에 대한 가이드입니다. #### explore3D ##### 사양 - [explore3D 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/explore3D/specs/explore3D.md) ##### 가이드 - [explore3D 빠른 시작 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/explore3D/guides/quickstart.md): 포장을 갓 뜯은 explore3D에서 실시간 뎁스 맵과 포인트 클라우드까지. 이 가이드는 explore3D, SVC Pro, DeepWater Desktop에 걸친 셋업을 순서대로 안내합니다. ##### 예시 영상 - [explore3D 시연 영상](https://docs.dwe.ai/ko/explore3D/example-footage/videos.md) #### Subsea Vision Computer ##### 개요 - [Subsea Vision Computer (SVC)](https://docs.dwe.ai/ko/svc/overview.md): Subsea Vision Computer 라인업 개요 및 기술 사양. ##### 사양 - [micro SVC (Subsea Vision Computer)](https://docs.dwe.ai/ko/svc/specs/micro-svc.md) - [Subsea Vision Computer](https://docs.dwe.ai/ko/svc/specs/svc.md) - [SVC Pro](https://docs.dwe.ai/ko/svc/specs/svc-pro.md) ##### 가이드 - [microSVC 및 SVC 빠른 시작 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/svc/guides/svc/quickstart.md) ##### SVC Pro 가이드 - [SVC Pro 빠른 시작 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/svc/guides/svc-pro/quickstart.md) #### 조명 ##### 개요 - [조명](https://docs.dwe.ai/ko/lighting/overview.md): aquaLUX 수중 조명 라인업 개요 및 기술 사양. ##### 사양 - [aquaLUX Nano 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/lighting/specs/aquaLUX-Nano.md): 기존 ultraLUX를 대체할 수 있는, 더 밝은 신형 조명입니다 ###### aquaLUX MAX - [aquaLUX Max Technical Specifications](https://docs.dwe.ai/lighting/specs/aquaLUX-Max.md) - [aquaLUX MAX 운용 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/lighting/guides/aquaLUX-max-operations.md) ##### 레거시 - [ultraLUX 기술 사양](https://docs.dwe.ai/ko/lighting/specs/ultraLUX-discontinued.md) #### 기타 하드웨어 ##### 개요 - [인터페이스 모듈](https://docs.dwe.ai/ko/hardware/overview.md): 수중 시스템을 염두에 두고 설계된 인터페이스 모듈 제품입니다. ##### 사양 - [7-Port Camera Hub (ROV/AUV)](https://docs.dwe.ai/ko/hardware/interface-modules/specs/7-port-camera-hub.md) - [Gigabit Fiber to Ethernet Converter (ROV/AUV)](https://docs.dwe.ai/ko/hardware/interface-modules/specs/gigabit-fiber-board.md) ### dweOS #### dweOS ##### 개요 - [dweOS](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/overview.md): dweOS를 시작하는 데 필요한 모든 정보. - [dweOS 홈 페이지에 접속하기](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/guides/quickstart.md): 이 가이드는 dweOS의 홈 페이지에 접속하는 방법을 안내합니다. ##### 설치 방법 - [기존 시스템에 dweOS 설치](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/installation/cmd-line.md): 이 가이드는 기존 Linux 시스템에 dweOS 소프트웨어를 설치하는 방법을 안내합니다. - [dweOS + BlueOS 설치](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/installation/blueos.md): dweOS를 BlueOS 확장으로 설치하는 단계별 가이드입니다. - [새 Raspberry Pi에 dweOS 설치](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/installation/sd-card.md): 이 가이드는 dweOS 이미지를 설치하는 방법을 안내합니다. ##### 페이지 - [사용법](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pages/usage.md): 다음은 dweOS를 시작하는 데 도움이 되는 가이드입니다. - [dweOS로 스트리밍하기](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pages/streaming.md): 이 가이드는 dweOS에서 스트리밍을 설정하는 데 도움을 드립니다. - [카메라 컨트롤](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pages/camera-controls.md): dweOS에서 카메라 설정을 이해하고 구성하기 위한 포괄적인 가이드입니다. - [로그 보기](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pages/logs.md): 이 가이드는 dweOS의 로그 페이지를 탐색하고 이해하는 데 도움을 드립니다. - [터미널 접근](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pages/terminal.md): 이 가이드는 dweOS에서 터미널을 설정하는 데 도움을 드립니다. - [환경 설정 구성](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pages/preferences.md): 이 가이드는 dweOS에서 환경 설정을 구성하는 데 도움을 드립니다. - [기기 재시작/종료](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pages/system-actions.md): 이 가이드는 기기를 재시작하거나 종료하는 방법을 알려드립니다. ##### 일반 가이드 - [데스크톱 네트워크 설정 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/guides/desktop-network-setup.md): 이 가이드는 차량/시스템과 노트북/PC 또는 기타 데스크톱 컴퓨터를 직접 연결하여 설정하는 방법을 도와드립니다. - [RPi 설정](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/guides/setting-up-pi.md) - [Raspberry Pi에 SSH로 접속하기](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/guides/ssh-rpi.md): 이 가이드는 보안 SSH 연결을 통해 Raspberry Pi에 연결하는 방법을 설명합니다. - [Raspberry Pi에 고정 IP 주소 설정하기](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/guides/change-ip-address.md): 이 가이드에서는 Raspberry Pi에 고정 IP 주소를 구성하는 방법을 설명합니다. ##### 타사 소프트웨어 - [dweOS(UDP 상의 H.264 RTP)에서 OpenCV로](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-h264-opencv.md): 원시 RTP/UDP 패킷을 통해 H.264로 인코딩된 비디오를 수신하고, 이를 OpenCV 호환 프레임으로 디코딩하는 가볍고 크로스 플랫폼인 스타터 프로젝트입니다. - [dweOS에서 GStreamer로](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-gstreamer.md): 이 가이드는 dweOS에서 GStreamer로 스트리밍을 설정하는 방법을 안내합니다. - [dweOS와 함께 VLC 사용하기](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-vlc.md): 이 가이드는 dweOS에서 VLC Player로 스트리밍을 설정하는 방법을 안내합니다. - [dweOS에서 OBS Studio로](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-obs.md): 이 가이드는 dweOS에서 OBS Studio로 스트리밍을 설정하는 방법을 안내합니다. ##### dweOS Pro - [dweOS Pro 소개](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pro/intro.md) - [설정 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pro/guides/setup.md): dweOS Pro에서 하드웨어, 스트리밍 및 센서 설정을 구성하기 위한 완벽한 가이드입니다. - [동기화 스트리밍 가이드](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/pro/guides/synchronized-streaming.md): explore3D를 위한 동기화 스트리밍 구성을 위한 완벽한 가이드입니다. ##### 레거시 - [dweOS Legacy](https://docs.dwe.ai/ko/dwe-os/legacy/dwe-os-legacy.md) #### dweOS API 참조 ##### cameras - [Get all devices](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/get-all-devices.md) - [Get all devices as a map from bus info to device](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/get-all-devices-as-a-map-from-bus-info-to-device.md) - [Configure a stream](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/configure-a-stream.md) - [Set a device nickname](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/set-a-device-nickname.md) - [Set a UVC control](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/set-a-uvc-control.md) - [Add a device as a follower to another device](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/add-a-device-as-a-follower-to-another-device.md) - [Add a device as a follower to another device](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/add-a-device-as-a-follower-to-another-device-1.md) - [Restart a stream](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/restart-a-stream.md) - [Notify dweOS that a camera has been configured externally](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/notify-dweos-that-a-camera-has-been-configured-externally.md) - [Add a follower. This endpoint is identical to the standard add_follower but it bypasses some restrictions](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/add-a-follower-this-endpoint-is-identical-to-the-standard-add_follower-but-it-bypasses-some-restrictions.md) ##### preferences - [Get Preferences](https://docs.dwe.ai/api-reference/preferences/get-preferences.md) - [Set Preferences](https://docs.dwe.ai/api-reference/preferences/set-preferences.md) - [Get Recommended Host](https://docs.dwe.ai/api-reference/preferences/get-recommended-host.md) ##### system - [Restart the system](https://docs.dwe.ai/api-reference/system/restart-the-system.md) - [Shutdown the system](https://docs.dwe.ai/api-reference/system/shutdown-the-system.md) ##### logs - [Get Logs](https://docs.dwe.ai/api-reference/logs/get-logs.md) ##### recordings - [Get all recordings](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/get-all-recordings.md) - [Get physical disk usage](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/get-physical-disk-usage.md) - [Start background zip job](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/start-background-zip-job.md) - [Check zip job status](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/check-zip-job-status.md) - [Cancel a zip job](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/cancel-a-zip-job.md) - [Download ZIP using token](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/download-zip-using-token.md) - [Get a specific recording](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/get-a-specific-recording.md) - [Delete a recording](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/delete-a-recording.md) - [Delete multiple recordings](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/delete-multiple-recordings.md) - [Rename a recording](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/rename-a-recording.md) ##### network - [Get the wired devices](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/get-the-wired-devices.md) - [Get the connection profiles](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/get-the-connection-profiles.md) - [Update the profile of a given nmconnection](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/update-the-profile-of-a-given-nmconnection.md) - [Activate a given profile for a device](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/activate-a-given-profile-for-a-device.md) ##### pwm - [Get Frequency](https://docs.dwe.ai/api-reference/pwm/get-frequency.md) - [Set Frequency](https://docs.dwe.ai/api-reference/pwm/set-frequency.md) - [Apply From Fps](https://docs.dwe.ai/api-reference/pwm/apply-from-fps.md) ##### features - [Get supported features](https://docs.dwe.ai/api-reference/features/get-supported-features.md) ### Discovery #### Discovery ##### 개요 - [홈](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/introduction.md): Discovery for Desktop 사용을 위한 소개 및 가이드입니다. - [퀵스타트](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/guides/quickstart.md): Discovery for Desktop을 사용하기 위한 퀵스타트 가이드입니다. - [Image Test](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/guides/image-test.md): 직접 연결된 USB 카메라를 테스트합니다. ##### 스트림 뷰어 페이지 ###### 비디오 카드 기능 - [Video Card Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/video-card-buttons/overview.md): An overview of the controls available on each video card. - [IP 주소, 포트, 프레임 레이트](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/video-card-buttons/ip-port-fps.md): 비디오 카드의 스트리밍 엔드포인트를 구성합니다. - [스트리밍/녹화](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/video-card-buttons/streaming-recording.md): 스트리밍 및 녹화 상태를 제어합니다. - [스냅샷](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/video-card-buttons/snapshotting.md): 현재 스트림의 스냅샷을 촬영합니다. - [설정 버튼](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/video-card-buttons/config-button.md): 구성 필드의 표시 여부를 전환합니다. - [핏 뷰](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/video-card-buttons/view-button.md): 비디오 피드가 카드 안에 어떻게 맞춰질지 조정합니다. - [비트레이트](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/video-card-buttons/bitrate.md): 스트림의 비트레이트를 확인하고 시간에 따른 비트레이트 변화를 측정합니다. ###### 컨트롤러 기능 - [Controller Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/controller-functions/overview.md): This overview will cover how to use the Controller widget. - [스트리밍](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/controller-functions/streaming.md): Stream Viewer Controller의 글로벌 스트리밍 제어. - [녹화](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/controller-functions/recording.md): Stream Viewer Controller의 글로벌 녹화 제어. - [설정 박스](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/controller-functions/config-box.md): Stream Viewer Controller의 글로벌 설정 박스 제어. - [스냅샷](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/controller-functions/snapshot.md): **[MJPEG]** Stream Viewer Controller의 글로벌 스냅샷 제어. - [정렬](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/controller-functions/organize.md): Stream Viewer 레이아웃을 정렬하는 글로벌 제어. - [모든 카드 삭제](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/controller-functions/delete-all-cards.md): Stream Viewer Controller를 사용해 모든 카드를 삭제하는 방법. ###### 기타 - [Tab Tearing](https://docs.dwe.ai/discovery/misc/tab-tearing.md): Moving video cards out of the main window. - [탭 분리](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/misc/tab-tearing.md): 비디오 카드를 메인 창 밖으로 이동합니다. - [DWVO 스트리밍/녹화](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/misc/dwvo-support.md): Discovery 내에서 DWVO 스트리밍과 녹화를 설정하는 방법. - [DWVO 녹화 파일 읽기](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/misc/dwvo-reading.md): Python과 OpenCV로 .dwvo 녹화 파일을 재생, 내보내기 및 파싱합니다. ##### 설정 페이지 - [Settings Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/global-settings/overview.md): An introduction to configuring Discovery. - [업데이트](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/global-settings/updates.md): 자동 업데이트 및 버전 관리. - [전역 설정](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/global-settings/global.md): 애플리케이션 전반의 설정과 고급 네트워킹. - [캡처 경로](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/global-settings/capture-paths.md): 녹화 및 스냅샷이 저장되는 위치를 구성합니다. - [파일명 스키마](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/global-settings/filename-scheme.md): 저장된 녹화 파일의 명명 규칙을 사용자 지정합니다. - [네트워킹 설정](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/global-settings/networking.md): 네트워크 세부 정보 및 고급 네트워킹 구성. - [기본 카드 옵션](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/global-settings/default-card-settings.md): 새 비디오 카드의 기본 매개변수를 설정합니다. ##### 라이선스 - [License Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/license/overview.md): Manage your Discovery software license. - [활성화](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/license/activation.md): Discovery 라이선스를 활성화하는 방법. - [비활성화](https://docs.dwe.ai/ko/discovery/license/deactivation.md): 기기 라이선스를 해제하고 비활성화하는 방법. ### DeepWater Desktop #### DeepWater Desktop ##### 개요 ###### 빠른 시작 - [DeepWater Desktop 빠른 시작](https://docs.dwe.ai/ko/dw-desktop/quickstart.md) - [스트림 구성 레퍼런스](https://docs.dwe.ai/ko/dw-desktop/stream-configuration.md): DeepWater Desktop에서 스트림을 구성할 때 사용할 수 있는 뎁스 모드, 입력 유형, 네트워크 프로토콜에 대한 레퍼런스입니다. ##### 가이드 - [녹화](https://docs.dwe.ai/ko/dw-desktop/guides/recording.md) ###### Coverage Mapping (VSLAM) - [Coverage Mapping (VSLAM)](https://docs.dwe.ai/ko/dw-desktop/guides/vslam.md) - [추적 및 필터 매개변수](https://docs.dwe.ai/ko/dw-desktop/guides/vslam-parameters.md) ## OpenAPI Specs - [openapi](https://github.com/DeepwaterExploration/dweOS/releases/latest/download/openapi.json) ## Optional - [블로그](https://dwe.ai/blogs/news) - [카메라 테스터](https://dwe.ai/testcam) - [Github](https://github.com/orgs/DeepWaterExploration/repositories)