# DWE.ai: French ## French ### Matériel #### Accueil ##### Aperçu - [Documentation DeepWater Exploration](https://docs.dwe.ai/fr/home.md): Commencez à utiliser nos formidables solutions en quelques minutes - [Plugin DWE Docs / Serveur MCP](https://docs.dwe.ai/fr/docs-plugin.md): Connectez cette documentation à Claude ou ChatGPT afin qu'il réponde à vos questions en s'appuyant sur nos docs officielles. - [Journal des mises à jour produits](https://docs.dwe.ai/fr/product-update-log.md) #### Série exploreHD ##### Aperçu - [Caméras de la série exploreHD](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/overview.md): Présentation et spécifications techniques de la gamme de caméras exploreHD. ##### Spécifications - [Spécifications techniques exploreHD](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/specs/exploreHD.md) - [Spécifications techniques exploreHD Heavy](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/specs/exploreHD-heavy.md) - [Spécifications techniques exploreHD Pro](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/specs/exploreHD-pro.md) - [Spécifications techniques exploreHD Challenger](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/specs/exploreHD-challenger.md) ##### Guides - [Guide de démarrage rapide exploreHD](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/guides/exploreHD-quickstart.md): Ce guide vous aidera à connecter votre exploreHD à votre ordinateur et à recevoir une image ! **Sélectionnez votre connecteur à droite.** - [Installation sur ROV](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/guides/install-exploreHD-ROV.md) - [Installation sur bateau](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/guides/install-exploreHD-boat.md) - [Guide de démarrage rapide OpenCV pour exploreHD](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/guides/opencv-exploreHD.md): Un guide d'introduction à l'utilisation de la caméra exploreHD avec Python et OpenCV. - [Guide GStreamer pour exploreHD](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/guides/gstreamer-exploreHD.md): Un guide d'utilisation de GStreamer avec la caméra exploreHD pour le streaming et la capture vidéo haute performance. - [Guide de mise à jour du firmware exploreHD](https://docs.dwe.ai/fr/exploreHD/guides/exploreHD-firmware.md): Un guide expliquant comment mettre à jour le firmware de votre caméra exploreHD à l'aide de notre DWE Firmware Loader. #### Série stellarHD ##### Aperçu - [Série stellarHD](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/overview.md): Présentation, spécifications techniques et guides pour la série de caméras stellarHD à obturateur global. ##### Spécifications - [Spécifications techniques stellarHD](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/specs/stellarHD.md) - [Spécifications techniques stellarHD Elite](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/specs/stellarHD-elite.md) - [Spécifications techniques stellarHD Pro](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/specs/stellarHD-pro.md) - [Spécifications techniques stellarHD Elite Pro](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/specs/stellarHD-elite-pro.md) ##### Guides - [Guide de démarrage rapide stellarHD](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/guides/stellarHD-quickstart.md): Ce guide vous aidera à connecter votre stellarHD à votre ordinateur et à recevoir une image ! **Sélectionnez votre connecteur à droite.** - [Synchronisation des images entre plusieurs caméras](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/guides/syncing-multiple-cameras.md): Un guide expliquant comment synchroniser les caméras stellarHD. - [Guide OpenCV pour stellarHD](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/guides/opencv-stellarHD.md): Un guide d'introduction à l'utilisation de la caméra stellarHD avec Python et OpenCV. - [Guide GStreamer pour stellarHD](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/guides/gstreamer-stellarHD.md): Un guide d'utilisation de GStreamer avec la caméra stellarHD pour le streaming et la capture vidéo haute performance. - [Guide vidéo YUYV pour stellarHD](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/guides/stellarHD-yuyv-video.md): Capturez, enregistrez et convertissez des images YUYV non compressées du stellarHD, y compris pour les modèles monochromes. - [Guide de mise à jour du firmware stellarHD](https://docs.dwe.ai/fr/stellarHD/guides/stellarHD-firmware.md): Un guide expliquant comment mettre à jour vos caméras stellarHD vers le dernier firmware et choisir entre le mode **leader** ou **follower**. #### explore3D ##### Spécifications - [Spécifications techniques explore3D](https://docs.dwe.ai/fr/explore3D/specs/explore3D.md) ##### Guides - [Guide de démarrage rapide explore3D](https://docs.dwe.ai/fr/explore3D/guides/quickstart.md): Passez d'un explore3D tout juste déballé à une carte de profondeur et à un nuage de points en direct. Ce guide séquence la configuration entre l'explore3D, le SVC Pro et DeepWater Desktop. ##### Exemples de séquences - [Vidéos de démonstration explore3D](https://docs.dwe.ai/fr/explore3D/example-footage/videos.md) #### Subsea Vision Computer ##### Aperçu - [Subsea Vision Computer (SVC)](https://docs.dwe.ai/fr/svc/overview.md): Vue d'ensemble et spécifications techniques de la gamme Subsea Vision Computer. ##### Spécifications - [micro SVC (Subsea Vision Computer)](https://docs.dwe.ai/fr/svc/specs/micro-svc.md) - [Subsea Vision Computer](https://docs.dwe.ai/fr/svc/specs/svc.md) - [SVC Pro](https://docs.dwe.ai/fr/svc/specs/svc-pro.md) ##### Guides - [Guide de démarrage rapide microSVC et SVC](https://docs.dwe.ai/fr/svc/guides/svc/quickstart.md) ##### Guides SVC Pro - [Guide de démarrage rapide SVC Pro](https://docs.dwe.ai/fr/svc/guides/svc-pro/quickstart.md) #### Éclairage ##### Aperçu - [Éclairage](https://docs.dwe.ai/fr/lighting/overview.md): Vue d'ensemble et spécifications techniques de la gamme d'éclairage sous-marin aquaLUX. ##### Spécifications - [Spécifications techniques aquaLUX Nano](https://docs.dwe.ai/fr/lighting/specs/aquaLUX-Nano.md): Une nouvelle lampe plus puissante en remplacement direct de l'ultraLUX original ###### aquaLUX MAX - [aquaLUX Max Technical Specifications](https://docs.dwe.ai/lighting/specs/aquaLUX-Max.md) - [Guide d'utilisation de l'aquaLUX MAX](https://docs.dwe.ai/fr/lighting/guides/aquaLUX-max-operations.md) ##### Hérité - [Spécifications techniques ultraLUX](https://docs.dwe.ai/fr/lighting/specs/ultraLUX-discontinued.md) #### Autre matériel ##### Aperçu - [Modules d'interface](https://docs.dwe.ai/fr/hardware/overview.md): Nos modules d'interface conçus en pensant aux systèmes sous-marins. ##### Spécifications - [Hub Caméra 7 Ports (ROV/AUV)](https://docs.dwe.ai/fr/hardware/interface-modules/specs/7-port-camera-hub.md) - [Convertisseur Fibre Gigabit vers Ethernet (ROV/AUV)](https://docs.dwe.ai/fr/hardware/interface-modules/specs/gigabit-fiber-board.md) ### dweOS #### dweOS ##### Aperçu - [dweOS](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/overview.md): Tout ce que vous devez savoir pour démarrer avec dweOS. - [Accéder à la page d'accueil de dweOS](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/guides/quickstart.md): Ce guide vous aide à accéder à la page d'accueil de dweOS. ##### Méthodes d'installation - [Installer dweOS sur un système existant](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/installation/cmd-line.md): Ce guide vous aide à installer notre logiciel dweOS sur un système Linux existant. - [Installation de dweOS + BlueOS](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/installation/blueos.md): Un guide étape par étape pour installer dweOS en tant qu'extension BlueOS. - [Installer dweOS sur un nouveau Raspberry Pi](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/installation/sd-card.md): Ce guide vous aide à installer notre image dweOS. ##### Pages - [Utilisation](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pages/usage.md): Voici des guides pour vous aider à démarrer avec dweOS. - [Diffuser avec dweOS](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pages/streaming.md): Ce guide vous aide à configurer la diffusion sur dweOS - [Contrôles de la caméra](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pages/camera-controls.md): Un guide complet pour comprendre et configurer les paramètres de votre caméra dans dweOS. - [Consulter les journaux](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pages/logs.md): Ce guide vous aide à naviguer et à comprendre la page Logs dans dweOS - [Accéder au terminal](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pages/terminal.md): Ce guide vous aide à configurer le terminal dans dweOS. - [Configurer les préférences](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pages/preferences.md): Ce guide vous aide à configurer les préférences dans dweOS. - [Redémarrer/Éteindre l'appareil](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pages/system-actions.md): Ce guide vous apprendra à redémarrer ou à éteindre votre appareil ##### Guides généraux - [Guide de configuration réseau du bureau](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/guides/desktop-network-setup.md): Ce guide vous aide à établir une connexion directe entre votre véhicule/système et votre ordinateur portable/PC ou autre ordinateur de bureau. - [Configuration du RPi](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/guides/setting-up-pi.md) - [SSH vers un Raspberry Pi](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/guides/ssh-rpi.md): Ce guide décrit comment se connecter à un Raspberry Pi via une connexion SSH sécurisée. - [Définir une adresse IP statique sur Raspberry Pi](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/guides/change-ip-address.md): Ce guide explique comment configurer une adresse IP statique sur votre Raspberry Pi. ##### Logiciels tiers - [dweOS (H.264 RTP sur UDP) vers OpenCV](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-h264-opencv.md): Un projet de démarrage léger et multiplateforme pour recevoir des vidéos encodées en H.264 via des paquets RTP/UDP bruts et les décoder en images compatibles OpenCV. - [dweOS vers GStreamer](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-gstreamer.md): Ce guide vous aide à configurer le streaming depuis dweOS avec GStreamer. - [Utiliser VLC avec dweOS](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-vlc.md): Ce guide vous aide à configurer le streaming depuis dweOS vers VLC Player. - [dweOS vers OBS Studio](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-obs.md): Ce guide vous aide à configurer le streaming depuis dweOS vers OBS Studio. ##### dweOS Pro - [Introduction à dweOS Pro](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pro/intro.md) - [Guide de configuration](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pro/guides/setup.md): Guide complet pour configurer le matériel, le streaming et les paramètres des capteurs dans dweOS Pro. - [Guide du streaming synchronisé](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/pro/guides/synchronized-streaming.md): Guide complet pour configurer le streaming synchronisé pour l'explore3D. ##### Hérité - [dweOS Legacy](https://docs.dwe.ai/fr/dwe-os/legacy/dwe-os-legacy.md) #### Référence API dweOS ##### cameras - [Get all devices](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/get-all-devices.md) - [Get all devices as a map from bus info to device](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/get-all-devices-as-a-map-from-bus-info-to-device.md) - [Configure a stream](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/configure-a-stream.md) - [Set a device nickname](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/set-a-device-nickname.md) - [Set a UVC control](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/set-a-uvc-control.md) - [Add a device as a follower to another device](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/add-a-device-as-a-follower-to-another-device.md) - [Add a device as a follower to another device](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/add-a-device-as-a-follower-to-another-device-1.md) - [Restart a stream](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/restart-a-stream.md) - [Notify dweOS that a camera has been configured externally](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/notify-dweos-that-a-camera-has-been-configured-externally.md) - [Add a follower. This endpoint is identical to the standard add_follower but it bypasses some restrictions](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/add-a-follower-this-endpoint-is-identical-to-the-standard-add_follower-but-it-bypasses-some-restrictions.md) ##### preferences - [Get Preferences](https://docs.dwe.ai/api-reference/preferences/get-preferences.md) - [Set Preferences](https://docs.dwe.ai/api-reference/preferences/set-preferences.md) - [Get Recommended Host](https://docs.dwe.ai/api-reference/preferences/get-recommended-host.md) ##### system - [Restart the system](https://docs.dwe.ai/api-reference/system/restart-the-system.md) - [Shutdown the system](https://docs.dwe.ai/api-reference/system/shutdown-the-system.md) ##### logs - [Get Logs](https://docs.dwe.ai/api-reference/logs/get-logs.md) ##### recordings - [Get all recordings](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/get-all-recordings.md) - [Get physical disk usage](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/get-physical-disk-usage.md) - [Start background zip job](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/start-background-zip-job.md) - [Check zip job status](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/check-zip-job-status.md) - [Cancel a zip job](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/cancel-a-zip-job.md) - [Download ZIP using token](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/download-zip-using-token.md) - [Get a specific recording](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/get-a-specific-recording.md) - [Delete a recording](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/delete-a-recording.md) - [Delete multiple recordings](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/delete-multiple-recordings.md) - [Rename a recording](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/rename-a-recording.md) ##### network - [Get the wired devices](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/get-the-wired-devices.md) - [Get the connection profiles](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/get-the-connection-profiles.md) - [Update the profile of a given nmconnection](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/update-the-profile-of-a-given-nmconnection.md) - [Activate a given profile for a device](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/activate-a-given-profile-for-a-device.md) ##### pwm - [Get Frequency](https://docs.dwe.ai/api-reference/pwm/get-frequency.md) - [Set Frequency](https://docs.dwe.ai/api-reference/pwm/set-frequency.md) - [Apply From Fps](https://docs.dwe.ai/api-reference/pwm/apply-from-fps.md) ##### features - [Get supported features](https://docs.dwe.ai/api-reference/features/get-supported-features.md) ### Discovery #### Discovery ##### Aperçu - [Accueil](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/introduction.md): Voici une introduction et un guide pour utiliser Discovery for Desktop. - [Démarrage rapide](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/guides/quickstart.md): Voici un guide de démarrage rapide pour utiliser Discovery for Desktop. - [Image Test](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/guides/image-test.md): Testez les caméras USB connectées directement. ##### Page de visualisation des flux ###### Fonctions de carte vidéo - [Video Card Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/video-card-buttons/overview.md): An overview of the controls available on each video card. - [Adresse IP, port et fréquence d'images](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/video-card-buttons/ip-port-fps.md): Configurez les points de terminaison de diffusion pour votre carte vidéo. - [Diffusion/Enregistrement](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/video-card-buttons/streaming-recording.md): Contrôlez les états de diffusion et d'enregistrement. - [Capture](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/video-card-buttons/snapshotting.md): Prenez des captures du flux actuel. - [Bouton de configuration](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/video-card-buttons/config-button.md): Activer ou désactiver la visibilité des champs de configuration. - [Ajustement de l'affichage](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/video-card-buttons/view-button.md): Ajustez la façon dont le flux vidéo s'adapte à la carte. - [Débit binaire](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/video-card-buttons/bitrate.md): Visualisez le débit binaire du flux et mesurez son évolution dans le temps. ###### Fonctions de contrôleur - [Controller Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/controller-functions/overview.md): This overview will cover how to use the Controller widget. - [Diffusion](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/controller-functions/streaming.md): Commandes globales de diffusion pour le Stream Viewer Controller. - [Enregistrement](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/controller-functions/recording.md): Commandes globales d'enregistrement pour le Stream Viewer Controller. - [Boîte de configuration](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/controller-functions/config-box.md): Commandes globales de la boîte de configuration pour le Stream Viewer Controller. - [Capture](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/controller-functions/snapshot.md): **[MJPEG]** Commandes globales de capture pour le Stream Viewer Controller. - [Organiser](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/controller-functions/organize.md): Commande globale pour organiser la disposition du Stream Viewer. - [Supprimer toutes les cartes](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/controller-functions/delete-all-cards.md): Comment effacer toutes les cartes à l'aide du Stream Viewer Controller. ###### Divers - [Tab Tearing](https://docs.dwe.ai/discovery/misc/tab-tearing.md): Moving video cards out of the main window. - [Détachement d'onglets](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/misc/tab-tearing.md): Déplacer des cartes vidéo hors de la fenêtre principale. - [Diffusion/Enregistrement DWVO](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/misc/dwvo-support.md): Comment configurer la diffusion et l'enregistrement DWVO dans Discovery. - [Lecture des enregistrements DWVO](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/misc/dwvo-reading.md): Lisez, exportez et analysez des enregistrements .dwvo avec Python et OpenCV. ##### Page des paramètres - [Settings Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/global-settings/overview.md): An introduction to configuring Discovery. - [Mises à jour](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/global-settings/updates.md): Mises à jour automatiques et gestion des versions. - [Paramètres globaux](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/global-settings/global.md): Paramètres applicables à toute l'application et réseau avancé. - [Chemins de capture](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/global-settings/capture-paths.md): Configurez l'emplacement où vos enregistrements et captures sont sauvegardés. - [Schéma de nom de fichier](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/global-settings/filename-scheme.md): Personnalisez les conventions de nommage de vos enregistrements sauvegardés. - [Paramètres réseau](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/global-settings/networking.md): Détails du réseau et configuration réseau avancée. - [Options par défaut des cartes](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/global-settings/default-card-settings.md): Définissez les paramètres par défaut pour les nouvelles cartes vidéo. ##### Licence - [License Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/license/overview.md): Manage your Discovery software license. - [Activation](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/license/activation.md): Comment activer votre licence Discovery. - [Désactivation](https://docs.dwe.ai/fr/discovery/license/deactivation.md): Comment dissocier et désactiver la licence de votre machine. ### DeepWater Desktop #### DeepWater Desktop ##### Aperçu ###### Démarrage rapide - [Démarrage rapide DeepWater Desktop](https://docs.dwe.ai/fr/dw-desktop/quickstart.md) - [Référence de configuration de flux](https://docs.dwe.ai/fr/dw-desktop/stream-configuration.md): Référence des modes de profondeur, types d'entrée et protocoles réseau disponibles lors de la configuration d'un flux dans DeepWater Desktop. ##### Guides - [Enregistrement](https://docs.dwe.ai/fr/dw-desktop/guides/recording.md) ###### Coverage Mapping (VSLAM) - [Coverage Mapping (VSLAM)](https://docs.dwe.ai/fr/dw-desktop/guides/vslam.md) - [Paramètres de suivi et de filtre](https://docs.dwe.ai/fr/dw-desktop/guides/vslam-parameters.md) ## OpenAPI Specs - [openapi](https://github.com/DeepwaterExploration/dweOS/releases/latest/download/openapi.json) ## Optional - [Blog](https://dwe.ai/blogs/news) - [Testeur de caméra](https://dwe.ai/testcam) - [Github](https://github.com/orgs/DeepWaterExploration/repositories)