# DWE.ai: German ## German ### Hardware #### Startseite ##### Übersicht - [DeepWater Exploration Dokumentation](https://docs.dwe.ai/de/home.md): Beginnen Sie in wenigen Minuten mit der Nutzung unserer erstklassigen Lösungen - [DWE Docs Plugin / MCP Server](https://docs.dwe.ai/de/docs-plugin.md): Verbinden Sie diese Dokumentation mit Claude oder ChatGPT, damit Ihre Fragen anhand unserer offiziellen Dokumentation beantwortet werden. - [Produkt-Änderungsprotokoll](https://docs.dwe.ai/de/product-update-log.md) #### exploreHD-Serie ##### Übersicht - [Kameras der exploreHD-Serie](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/overview.md): Übersicht und technische Daten zur exploreHD-Kamerareihe. ##### Spezifikationen - [Technische Daten exploreHD](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/specs/exploreHD.md) - [Technische Daten exploreHD Heavy](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/specs/exploreHD-heavy.md) - [Technische Daten exploreHD Pro](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/specs/exploreHD-pro.md) - [Technische Daten exploreHD Challenger](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/specs/exploreHD-challenger.md) ##### Anleitungen - [exploreHD Schnellstartanleitung](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/guides/exploreHD-quickstart.md): Diese Anleitung hilft Ihnen, Ihre exploreHD mit Ihrem Computer zu verbinden und ein Bild zu erhalten! **Wählen Sie rechts Ihren Steckverbinder aus.** - [ROV-Installation](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/guides/install-exploreHD-ROV.md) - [Boot-Installation](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/guides/install-exploreHD-boat.md) - [exploreHD OpenCV-Schnellstartanleitung](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/guides/opencv-exploreHD.md): Eine grundlegende Einführung in die Verwendung der exploreHD-Kamera mit Python und OpenCV. - [exploreHD GStreamer-Anleitung](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/guides/gstreamer-exploreHD.md): Eine Anleitung zur Verwendung von GStreamer mit der exploreHD-Kamera für leistungsstarkes Video-Streaming und -Capture. - [Anleitung zum Firmware-Update des exploreHD](https://docs.dwe.ai/de/exploreHD/guides/exploreHD-firmware.md): Eine Anleitung zur Aktualisierung der Firmware Ihrer exploreHD-Kamera mit unserem DWE Firmware Loader. #### stellarHD-Serie ##### Übersicht - [stellarHD-Serie](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/overview.md): Übersicht, technische Daten und Anleitungen zur stellarHD-Kameraserie mit Global Shutter. ##### Spezifikationen - [Technische Daten stellarHD](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/specs/stellarHD.md) - [Technische Daten stellarHD Elite](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/specs/stellarHD-elite.md) - [Technische Daten stellarHD Pro](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/specs/stellarHD-pro.md) - [Technische Daten stellarHD Elite Pro](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/specs/stellarHD-elite-pro.md) ##### Anleitungen - [stellarHD Schnellstartanleitung](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/guides/stellarHD-quickstart.md): Diese Anleitung hilft Ihnen, Ihre stellarHD mit Ihrem Computer zu verbinden und ein Bild zu erhalten! **Wählen Sie rechts Ihren Steckverbinder aus.** - [Bildsynchronisation mehrerer Kameras](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/guides/syncing-multiple-cameras.md): Eine Anleitung zur Synchronisation von stellarHD-Kameras. - [stellarHD OpenCV-Anleitung](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/guides/opencv-stellarHD.md): Eine grundlegende Einführung in die Verwendung der stellarHD-Kamera mit Python und OpenCV. - [stellarHD GStreamer-Anleitung](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/guides/gstreamer-stellarHD.md): Eine Anleitung zur Verwendung von GStreamer mit der stellarHD-Kamera für leistungsstarkes Video-Streaming und -Capture. - [stellarHD YUYV-Videoanleitung](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/guides/stellarHD-yuyv-video.md): Unkomprimierte YUYV-Frames der stellarHD erfassen, speichern und konvertieren – einschließlich Monochrom-Modellen. - [Anleitung zum Firmware-Update des stellarHD](https://docs.dwe.ai/de/stellarHD/guides/stellarHD-firmware.md): Eine Anleitung zur Aktualisierung Ihrer stellarHD-Kameras auf die neueste Firmware und zur Auswahl zwischen **Leader**- oder **Follower**-Modus. #### explore3D ##### Spezifikationen - [Technische Daten explore3D](https://docs.dwe.ai/de/explore3D/specs/explore3D.md) ##### Anleitungen - [explore3D Schnellstartanleitung](https://docs.dwe.ai/de/explore3D/guides/quickstart.md): Von der ausgepackten explore3D bis zur Live-Tiefenkarte und Punktwolke. Diese Anleitung führt Sie in der richtigen Reihenfolge durch die Einrichtung der explore3D, des SVC Pro und von DeepWater Desktop. ##### Beispielaufnahmen - [explore3D-Demonstrationsvideos](https://docs.dwe.ai/de/explore3D/example-footage/videos.md) #### Subsea Vision Computer ##### Übersicht - [Subsea Vision Computer (SVC)](https://docs.dwe.ai/de/svc/overview.md): Übersicht und technische Daten der Subsea-Vision-Computer-Reihe. ##### Spezifikationen - [micro SVC (Subsea Vision Computer)](https://docs.dwe.ai/de/svc/specs/micro-svc.md) - [Subsea Vision Computer](https://docs.dwe.ai/de/svc/specs/svc.md) - [SVC Pro](https://docs.dwe.ai/de/svc/specs/svc-pro.md) ##### Anleitungen - [microSVC und SVC Schnellstartanleitung](https://docs.dwe.ai/de/svc/guides/svc/quickstart.md) ##### SVC-Pro-Anleitungen - [SVC Pro Schnellstartanleitung](https://docs.dwe.ai/de/svc/guides/svc-pro/quickstart.md) #### Beleuchtung ##### Übersicht - [Beleuchtung](https://docs.dwe.ai/de/lighting/overview.md): Übersicht und technische Daten zur aquaLUX-Unterwasserbeleuchtungsreihe. ##### Spezifikationen - [Technische Daten aquaLUX Nano](https://docs.dwe.ai/de/lighting/specs/aquaLUX-Nano.md): Eine neue, hellere Leuchte, die als Drop-in-Ersatz für die ursprüngliche ultraLUX dient. ###### aquaLUX MAX - [aquaLUX Max Technical Specifications](https://docs.dwe.ai/lighting/specs/aquaLUX-Max.md) - [aquaLUX MAX Betriebsanleitung](https://docs.dwe.ai/de/lighting/guides/aquaLUX-max-operations.md) ##### Alt - [Technische Daten ultraLUX](https://docs.dwe.ai/de/lighting/specs/ultraLUX-discontinued.md) #### Weitere Hardware ##### Übersicht - [Schnittstellenmodule](https://docs.dwe.ai/de/hardware/overview.md): Unsere Schnittstellenmodul-Produkte, konzipiert für Unterwassersysteme. ##### Spezifikationen - [7-Port-Kamera-Hub (ROV/AUV)](https://docs.dwe.ai/de/hardware/interface-modules/specs/7-port-camera-hub.md) - [Gigabit-Glasfaser-auf-Ethernet-Konverter (ROV/AUV)](https://docs.dwe.ai/de/hardware/interface-modules/specs/gigabit-fiber-board.md) ### dweOS #### dweOS ##### Übersicht - [dweOS](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/overview.md): Alles, was Sie wissen müssen, um mit dweOS zu beginnen. - [Zur dweOS-Startseite gelangen](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/guides/quickstart.md): Diese Anleitung hilft Ihnen dabei, zur Startseite von dweOS zu gelangen. ##### Installationsmethoden - [dweOS auf einem bestehenden System installieren](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/installation/cmd-line.md): Diese Anleitung hilft Ihnen bei der Installation unserer dweOS-Software auf einem bestehenden Linux-System. - [dweOS + BlueOS Installation](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/installation/blueos.md): Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Installation von dweOS als BlueOS-Erweiterung. - [dweOS auf einem neuen Raspberry Pi installieren](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/installation/sd-card.md): Diese Anleitung hilft Ihnen bei der Installation unseres dweOS-Images. ##### Seiten - [Verwendung](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pages/usage.md): Nachfolgend finden Sie Leitfäden, die Ihnen den Einstieg in dweOS erleichtern. - [Streaming mit dweOS](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pages/streaming.md): Diese Anleitung hilft Ihnen dabei, das Streaming in dweOS einzurichten. - [Kamerasteuerung](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pages/camera-controls.md): Ein umfassender Leitfaden zum Verständnis und zur Konfiguration Ihrer Kameraeinstellungen in dweOS. - [Logs anzeigen](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pages/logs.md): Diese Anleitung hilft Ihnen, die Logs-Seite in dweOS zu navigieren und zu verstehen. - [Zugriff auf das Terminal](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pages/terminal.md): Diese Anleitung hilft Ihnen dabei, das Terminal in dweOS einzurichten. - [Einstellungen konfigurieren](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pages/preferences.md): Diese Anleitung hilft Ihnen dabei, die Einstellungen in dweOS einzurichten. - [Gerät neu starten/herunterfahren](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pages/system-actions.md): Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie Ihr Gerät neu starten oder herunterfahren ##### Allgemeine Anleitungen - [Desktop-Netzwerkeinrichtung](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/guides/desktop-network-setup.md): Diese Anleitung hilft Ihnen dabei, eine direkte Verbindung zwischen Ihrem Fahrzeug/System und Ihrem Laptop/PC oder einem anderen Desktop-Computer einzurichten. - [Raspberry Pi einrichten](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/guides/setting-up-pi.md) - [Per SSH mit einem Raspberry Pi verbinden](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/guides/ssh-rpi.md): Diese Anleitung beschreibt, wie Sie sich über eine sichere SSH-Verbindung mit einem Raspberry Pi verbinden. - [Statische IP-Adresse auf dem Raspberry Pi festlegen](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/guides/change-ip-address.md): Diese Anleitung erklärt, wie Sie eine statische IP-Adresse auf Ihrem Raspberry Pi konfigurieren. ##### Drittanbieter-Software - [dweOS (H.264 RTP über UDP) zu OpenCV](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-h264-opencv.md): Ein leichtgewichtiges, plattformübergreifendes Starter-Projekt zum Empfangen von H.264-codiertem Video über rohe RTP/UDP-Pakete und deren Decodierung in OpenCV-kompatible Frames. - [dweOS zu GStreamer](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-gstreamer.md): Diese Anleitung hilft Ihnen dabei, das Streaming von dweOS mit GStreamer einzurichten. - [VLC mit dweOS verwenden](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-vlc.md): Diese Anleitung hilft Ihnen dabei, das Streaming von dweOS zum VLC Player einzurichten. - [dweOS zu OBS Studio](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/guides/third-party-software/dweos-obs.md): Diese Anleitung hilft Ihnen dabei, das Streaming von dweOS zu OBS Studio einzurichten. ##### dweOS Pro - [Einführung in dweOS Pro](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pro/intro.md) - [Einrichtungsanleitung](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pro/guides/setup.md): Vollständige Anleitung zur Konfiguration von Hardware-, Streaming- und Sensoreinstellungen in dweOS Pro. - [Anleitung für synchronisiertes Streaming](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/pro/guides/synchronized-streaming.md): Vollständige Anleitung zur Konfiguration des synchronisierten Streamings für die explore3D. ##### Alt - [dweOS Legacy](https://docs.dwe.ai/de/dwe-os/legacy/dwe-os-legacy.md) #### dweOS-API-Referenz ##### cameras - [Get all devices](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/get-all-devices.md) - [Get all devices as a map from bus info to device](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/get-all-devices-as-a-map-from-bus-info-to-device.md) - [Configure a stream](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/configure-a-stream.md) - [Set a device nickname](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/set-a-device-nickname.md) - [Set a UVC control](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/set-a-uvc-control.md) - [Add a device as a follower to another device](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/add-a-device-as-a-follower-to-another-device.md) - [Add a device as a follower to another device](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/add-a-device-as-a-follower-to-another-device-1.md) - [Restart a stream](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/restart-a-stream.md) - [Notify dweOS that a camera has been configured externally](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/notify-dweos-that-a-camera-has-been-configured-externally.md) - [Add a follower. This endpoint is identical to the standard add_follower but it bypasses some restrictions](https://docs.dwe.ai/api-reference/cameras/add-a-follower-this-endpoint-is-identical-to-the-standard-add_follower-but-it-bypasses-some-restrictions.md) ##### preferences - [Get Preferences](https://docs.dwe.ai/api-reference/preferences/get-preferences.md) - [Set Preferences](https://docs.dwe.ai/api-reference/preferences/set-preferences.md) - [Get Recommended Host](https://docs.dwe.ai/api-reference/preferences/get-recommended-host.md) ##### system - [Restart the system](https://docs.dwe.ai/api-reference/system/restart-the-system.md) - [Shutdown the system](https://docs.dwe.ai/api-reference/system/shutdown-the-system.md) ##### logs - [Get Logs](https://docs.dwe.ai/api-reference/logs/get-logs.md) ##### recordings - [Get all recordings](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/get-all-recordings.md) - [Get physical disk usage](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/get-physical-disk-usage.md) - [Start background zip job](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/start-background-zip-job.md) - [Check zip job status](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/check-zip-job-status.md) - [Cancel a zip job](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/cancel-a-zip-job.md) - [Download ZIP using token](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/download-zip-using-token.md) - [Get a specific recording](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/get-a-specific-recording.md) - [Delete a recording](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/delete-a-recording.md) - [Delete multiple recordings](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/delete-multiple-recordings.md) - [Rename a recording](https://docs.dwe.ai/api-reference/recordings/rename-a-recording.md) ##### network - [Get the wired devices](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/get-the-wired-devices.md) - [Get the connection profiles](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/get-the-connection-profiles.md) - [Update the profile of a given nmconnection](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/update-the-profile-of-a-given-nmconnection.md) - [Activate a given profile for a device](https://docs.dwe.ai/api-reference/network/activate-a-given-profile-for-a-device.md) ##### pwm - [Get Frequency](https://docs.dwe.ai/api-reference/pwm/get-frequency.md) - [Set Frequency](https://docs.dwe.ai/api-reference/pwm/set-frequency.md) - [Apply From Fps](https://docs.dwe.ai/api-reference/pwm/apply-from-fps.md) ##### features - [Get supported features](https://docs.dwe.ai/api-reference/features/get-supported-features.md) ### Discovery #### Discovery ##### Übersicht - [Startseite](https://docs.dwe.ai/de/discovery/introduction.md): Dies ist eine Einführung und Anleitung zur Verwendung von Discovery for Desktop. - [Schnellstart](https://docs.dwe.ai/de/discovery/guides/quickstart.md): Dies ist eine Schnellstart-Anleitung zur Verwendung von Discovery for Desktop. - [Image Test](https://docs.dwe.ai/de/discovery/guides/image-test.md): Testen Sie direkt angeschlossene USB-Kameras. ##### Stream-Viewer-Seite ###### Videokartenfunktionen - [Video Card Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/video-card-buttons/overview.md): An overview of the controls available on each video card. - [IP-Adresse, Port und Bildrate](https://docs.dwe.ai/de/discovery/video-card-buttons/ip-port-fps.md): Konfigurieren Sie die Streaming-Endpunkte für Ihre Videokarte. - [Streaming/Aufzeichnung](https://docs.dwe.ai/de/discovery/video-card-buttons/streaming-recording.md): Steuern Sie Streaming- und Aufzeichnungszustände. - [Snapshot](https://docs.dwe.ai/de/discovery/video-card-buttons/snapshotting.md): Erstellen Sie Snapshots des aktuellen Streams. - [Konfigurations-Schaltfläche](https://docs.dwe.ai/de/discovery/video-card-buttons/config-button.md): Sichtbarkeit der Konfigurationsfelder umschalten. - [Ansicht anpassen](https://docs.dwe.ai/de/discovery/video-card-buttons/view-button.md): Passen Sie an, wie der Videofeed in die Karte eingepasst wird. - [Bitrate](https://docs.dwe.ai/de/discovery/video-card-buttons/bitrate.md): Zeigen Sie die Bitrate des Streams an und messen Sie die Bitratenänderung im Zeitverlauf. ###### Controllerfunktionen - [Controller Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/controller-functions/overview.md): This overview will cover how to use the Controller widget. - [Streaming](https://docs.dwe.ai/de/discovery/controller-functions/streaming.md): Globale Streaming-Steuerung für den Stream Viewer Controller. - [Aufzeichnung](https://docs.dwe.ai/de/discovery/controller-functions/recording.md): Globale Aufzeichnungssteuerung für den Stream Viewer Controller. - [Konfigurationsbox](https://docs.dwe.ai/de/discovery/controller-functions/config-box.md): Globale Steuerelemente der Konfigurationsbox für den Stream Viewer Controller. - [Snapshot](https://docs.dwe.ai/de/discovery/controller-functions/snapshot.md): **[MJPEG]** Globale Snapshot-Steuerung für den Stream Viewer Controller. - [Organisieren](https://docs.dwe.ai/de/discovery/controller-functions/organize.md): Globales Steuerelement zur Organisation des Stream-Viewer-Layouts. - [Alle Karten löschen](https://docs.dwe.ai/de/discovery/controller-functions/delete-all-cards.md): So löschen Sie alle Karten über den Stream Viewer Controller. ###### Sonstiges - [Tab Tearing](https://docs.dwe.ai/discovery/misc/tab-tearing.md): Moving video cards out of the main window. - [Tabs abtrennen](https://docs.dwe.ai/de/discovery/misc/tab-tearing.md): Videokarten aus dem Hauptfenster herausziehen. - [DWVO Streaming/Aufzeichnung](https://docs.dwe.ai/de/discovery/misc/dwvo-support.md): So richten Sie DWVO-Streaming und -Aufzeichnung in Discovery ein. - [DWVO-Aufzeichnungen lesen](https://docs.dwe.ai/de/discovery/misc/dwvo-reading.md): Wiedergabe, Export und Parsen von .dwvo-Aufzeichnungen mit Python und OpenCV. ##### Einstellungsseite - [Settings Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/global-settings/overview.md): An introduction to configuring Discovery. - [Aktualisierungen](https://docs.dwe.ai/de/discovery/global-settings/updates.md): Automatische Updates und Versionierung. - [Globale Einstellungen](https://docs.dwe.ai/de/discovery/global-settings/global.md): Anwendungsweite Einstellungen und erweiterte Netzwerkkonfiguration. - [Aufnahmepfade](https://docs.dwe.ai/de/discovery/global-settings/capture-paths.md): Legen Sie fest, wo Ihre Aufzeichnungen und Snapshots gespeichert werden. - [Dateinamenschema](https://docs.dwe.ai/de/discovery/global-settings/filename-scheme.md): Passen Sie die Benennungskonventionen für Ihre gespeicherten Aufzeichnungen an. - [Netzwerkeinstellungen](https://docs.dwe.ai/de/discovery/global-settings/networking.md): Netzwerkdetails und erweiterte Netzwerkkonfiguration. - [Standard-Kartenoptionen](https://docs.dwe.ai/de/discovery/global-settings/default-card-settings.md): Legen Sie die Standardparameter für neue Videokarten fest. ##### Lizenz - [License Overview](https://docs.dwe.ai/discovery/license/overview.md): Manage your Discovery software license. - [Aktivierung](https://docs.dwe.ai/de/discovery/license/activation.md): So aktivieren Sie Ihre Discovery-Lizenz. - [Deaktivierung](https://docs.dwe.ai/de/discovery/license/deactivation.md): So trennen und deaktivieren Sie Ihre Maschinenlizenz. ### DeepWater Desktop #### DeepWater Desktop ##### Übersicht ###### Schnellstart - [DeepWater Desktop Schnellstart](https://docs.dwe.ai/de/dw-desktop/quickstart.md) - [Referenz zur Stream-Konfiguration](https://docs.dwe.ai/de/dw-desktop/stream-configuration.md): Referenz für die Tiefenmodi, Eingabetypen und Netzwerkprotokolle, die beim Konfigurieren eines Streams in DeepWater Desktop zur Verfügung stehen. ##### Anleitungen - [Aufzeichnung](https://docs.dwe.ai/de/dw-desktop/guides/recording.md) ###### Abdeckungskartierung (VSLAM) - [Coverage Mapping (VSLAM)](https://docs.dwe.ai/dw-desktop/guides/vslam.md) - [Tracking- & Filterparameter](https://docs.dwe.ai/de/dw-desktop/guides/vslam-parameters.md) ## OpenAPI Specs - [openapi](https://github.com/DeepwaterExploration/dweOS/releases/latest/download/openapi.json) ## Optional - [Blog](https://dwe.ai/blogs/news) - [Kamera-Tester](https://dwe.ai/testcam) - [Github](https://github.com/orgs/DeepWaterExploration/repositories)